视得安D系统电梯控制器协议

D2023系统电梯控制器协议序号版本变更内容作者日期备注1V0.1初次发行周少锋2023.01.052V0.2增长3.4.5项:状态监测通讯过程周少锋2023.01.28目录概述---------------------------------1接口定义-------------------------------1通讯协议-------------------------------1通讯过程-------------------------------5一概述本协议合用于我公司D2023系统的电梯控制器（IT7）与门禁公司的电梯门禁系统之间点对点通讯。该协议开放给与我们合作的门禁公司，他们根据我们的协议修改程序，从而实现对电梯的控制功能。在下面的描述中，IT7是对讲系统的电梯控制器，MJT是门禁公司的门禁电梯控制板。二接口定义硬件接口：RS-485波特率：9600BPS起始位：1Bit结束位：1Bit数据位：8BitASCII纠错方式：BCC校验三通讯协议3.1数据格式STX数据长数据ETXSUMSTX：0x02数据长：2字节构成，表达数据长度。例：数据的长为18字节的时候，记为‘18’（16进制为0x310x38）。（本式样书中数据部的长都是16字节的固定长。考虑到以后的扩展性，规定可以通过指定数据长相应可变长）ETX：0x03SUM：从STX之后的字符到ETX为止的累加值，忽略进位。3.2数据构成命令事件单元号发送者地址电梯开始楼层电梯到达楼层字节2字节1字节2字节1D3D2D1D0A3A2A1A0B2B1B0C2C1C0数据说明：1、在数据电梯开始楼层中，假如B2=A表达为负楼层，例如：B2B1B0=A02，表达为负2层。3.3命令列表命令描述命令事件单元号发送者地址电梯开始楼层电梯到达楼层通讯方向IU呼喊电梯1100XXXXXXXX000XXXIT7MJT主机开锁1201IU开锁XXXXXXXXXXXXXXIT7MJT02密码开锁/刷卡开锁XXXXXXXXXXX00003MC开锁XXXXXXXXXXX000IU查询电梯位置1300XXXXXXXX000000IT7MJT应答电梯位置1400XXXX0000000XXXMJTIT7状态检测200000000000000000IT7MJT状态检测应答210000000000000000MJTIT7命令说明:1、IT7一分钟发送一次“状态检测”指令，然后等待MJT的“状态检测应答”，假如5次均未收到MJT的“状态检测应答”则表达通讯故障。3.4通讯举例3.4.11234单元的0801分机呼喊电梯STX数据长度指令事件单元号发送者地址电梯开始楼层电梯到达楼层ETXSUM高位低位高位低位高位低位D3D2D1D0A3A2A1A0B2B1B0C2C1C002313831313030313233343038303130303030303803E93.4.20001单元安装在负一层的01主机呼喊0605分机，分机按开锁键开锁STX数据长度指令事件单元号发送者地址电梯开始楼层电梯到达楼层ETXSUM高位低位高位低位高位低位D3D2D1D0A3A2A1A0B2B1B0C2C1C002313831323031303030313030303141303130303603EA 3.4.30002单元安装在一层的02主机密码开锁（刷卡开锁与之类似）STX数据长度指令事件单元号发送者地址电梯开始楼层电梯到达楼层ETXSUM高位低位高位低位高位低位D3D2D1D0A3A2A1A0B2B1B0C2C1C002313831323032303030323030303230303130303003D63.4.40003单元的0901分机查询电梯当前的位置IT7MJTSTX数据长度指令事件单元号发送者地址电梯开始楼层电梯到达楼层ETXSUM高位低位高位低位高位低位D3D2D1D0A3A2A1A0B2B1B0C2C1C002313831333030303030333039303130303030303003DDMJTIT7应答当前电梯在16层STX数据长度指令事件单元号发送者地址电梯开始楼层电梯到达楼层ETXSUM高位低位高位低位高位低位D3D2D1D0A3A2A1A0B2B1B0C2C1C002313831343030303030333030303030303030313603DB3.4.50001单元的IT7状态检测IT7MJTSTX数据长度指令事件单元号发送者地址电梯开始楼层电梯到达楼层ETXSUM高位低位高位低位高位低位D3D2D1D0A3A2A1A0B2B1B0C2C1C002313832303030303030313030303030303030303003CFMJTIT7MJT应答状态检测STX数据长度指令事件单元号发送者地址电梯开始楼层电梯到达楼层ETXSUM高位低位高位低位高位低位D3D2D1D0A3A2A1A0B2B1B0C2C1C002313832313030303030313030303030303030303003D0四通讯过程控制代码定义名称代码（HEX）名称代码（HEX）STX0X02ETX0X03ACK0X06NAK0X15ENQ0X054.1正常通讯IT7MJT|||ENQ||-------------------->||ACK||<--------------------||STX+DATA+ETX+BCC||-------------------->||ACK||<--------------------|4.2ACK应答错误IT7MJT|||ENQ||-------------------->||XXX(NOACK)||<--------------------||||ENQ（重发3次）||-------------------->||ACK||<--------------------||STX+DATA+ETX+BCC||-------------------->||ACK||<--------------------|4.3ACK应答超时IT7MJT|||ENQ||-------------------->||||ACK应答超时（超时时间为1秒）||||ENQ（重发3次）||-------------------->||ACK||<--------------------||STX+DATA+ETX+BCC||-------------------->||ACK||<--------------------|4.4发送数据后收到应答NAKIT7MJT|||ENQ||-------------------->||ACK||<--------------------||STX+DATA+ETX+BCC||-------------------->||NAK||<--------------------||STX+DATA+ETX+BCC（重发3次）||-------------------->||ACK||<--------------------|4.5发送数据后，等待ACK超时IT7MJT|||