团标：架空电力线路无人机验电装置技术条件

ICS29.240.20

F23

T/CEC

中国电力企业联合会标准

T/CECxxx-202x

架空电力线路无人机验电

技术条件

TechnicalspecificationforpowertestofaerialpowerlineUAV

（征求意见稿）

202x-xx-xx发布202x-xx-xx实施

中国电力企业联合会发布

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规

则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国电力企业联合会提出。

本文件由全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会（SAC/TC202/SC1）归

口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

本文件为首次发布。

本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市

西城区白广路二条一号，100761）。

II

架空电力线路无人机验电技术条件

1范围

本文件规定了架空电力线路无人机验电装置的分类、技术要求、试验方法、检验规则、包装、

运输和贮存等。

本文件适用于110（66）kV及以上电压等级架空电力线路检修作业过程中，用于判断线路或设

备是否存在电压的无人机验电装置或系统，其他电压等级可参照采用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用

文件，仅注日期的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适

用于本文件。

GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术辐射电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验

GB/T17626.9电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验

GB/T18910.61液晶显示器件第6-1部分：液晶显示器件测试方法光电参数

DL/T1482架空输电线路无人机巡检作业技术导则

DL/T1578架空电力线路多旋翼无人机巡检系统

DL/T2119架空电力线路多旋翼无人机飞行控制系统通用技术规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

机载非接触式验电装置non-contactelectricaltestingdeviceofUAV

由无人机挂载飞行，不与电气设备直接接触，指示线路或设备是否存在电压的装置。

3.2

机载接触式验电装置contacttypetestingdeviceofUAV

由无人机挂载飞行，通过与电气设备直接接触，指示线路或设备是否存在电压的装置。

3.3

控制终端controlterminal

用于对无人机验电装置发送控制指令、接收无人机验电装置反馈数据的装置。

3.4

验电航线UAVrouteforelectricitytest

无人机搭载验电装置对线路进行验电，通过手动或自动方式飞行的航线。

4分类和型号

4.1分类

4.1.1按照验电方式分为机载非接触式验电装置和机载接触式验电装置。

1

4.1.2按照供电与通讯链路方式可分为通用版和定制版。

4.1.3定制版为验电装置与无人机共用电源和通信链路。

4.1.4通用版为验电装置与无人机分开供电、独立通讯。

4.2型号

型号由产品的型式代号、方式代号、类别代号、标称电压、版本代号组成。机载验电装置的型

式代号用YDQ表示。

表示方法：

YDQ/□—□□□□□□（□）

版本代号（C-通用版，D-定制版）

标称电压，单位kV

类别代号（AC-交流，DC-直流）

方式代号（I-非接触式，C-接触式）

型式代号（代号根据产品名称的汉语拼音首字母编写）

示例：

机载非接触式验电装置，标称电压交流500kV，类别为通用版。

型号表示为YDQ/I—AC500（C）。

5技术要求

5.1一般要求

5.1.1机载验电装置与无人机之间连接紧固件有防松、防脱落措施，且方便拆装。

5.1.2机载验电装置挂载在无人机上，不影响无人机巡检系统的飞行性能。

5.1.3应使用标称电压与被验电线路或设备电压相同的机载验电装置。

4.1.4机载验电作业条件应满足DL/T1482和DL/T1578的要求。

5.2功能要求

5.2.1验电功能

机载验电装置应具备验电功能，在信号状态发生改变时，应在控制终端上指示“有电压”或“无

电压”，指示可为声和光方式或其他清晰可辨方式。

5.2.2匹配功能

机载验电装置应与控制终端匹配使用，匹配失败时，应在控制终端上明确指示。

5.2.3自检功能

机载验电装置应具备自检功能，通过自检可确认机载验电装置和控制终端所有电路和功能正

常。存在故障时，应在控制终端上明确指示。

5.2.4清晰可辨识性

控制终端显示器的最大显示亮度不应低于400cd/m²。

在背景噪声不超过45dB环境条件下，控制终端告警声音信号不应小于70dB。

2

控制终端若使用告警指示灯，告警指示灯宜采用不同颜色区分验电结果。

5.2.5测控距离

控制终端对机载验电装置的操控距离不应小于300m。

5.2.6历史数据存储

控制终端可存储验电结果历史数据，存储数量应不少于50条。

5.2.7电磁兼容性能

机载验电装置挂载在无人机上，其功能不受无人机影响，且不应影响无人机飞行。机载验电装

置与控制终端的静电放电试验、射频电磁场试验、工频磁场试验、脉冲磁场试验的试验结果等级均

不低于B级。

5.2.8接口

机载验电装置应具有快速挂载和脱离无人机的机械接口。

定制版机载验电装置应具有外部电源接口和通讯接口，可连接使用无人机电源，与无人机飞控

进行数据交互。通讯规约满足DL/T2119的要求。

5.3机械性能要求

5.3.1跌落

机载验电装置和控制终端按6.3.1进行试验，试验后包装无变形、裂缝和破损等现象，机载验

电装置和控制终端外观完好，各项功能正常。

5.3.2运输振动

机载验电装置和控制终端按照6.3.2进行试验，试验后包装无变形、裂缝和破损等现象，机载

验电装置和控制终端外观完好，各项功能正常。

5.3.3防护等级

机载验电装置防护等级不低于IP54。

6试验方法

6.1外观检查

检查机载验电装置和控制终端的外观、电压等级标识，查看与无人机连接紧固件的防松措施，

安装和更换方便性，结果应符合5.1.1、5.1.2和5.1.3的要求。

6.2功能试验

6.2.1验电功能试验

6.2.1.1试验设备

试验设备主要包括：

a）机载验电装置和控制终端；

b）绝缘支柱及模拟导线；

3

c）100kV工频试验装置。

6.2.1.2试验步骤

按照附录A布置试验设备，并按照以下步骤进行试验：

a）将机载验电装置布置在附图A.1和附图A.2环境下；

b）启动机载验电装置和控制终端电源，依次完成匹配、自检并进入验电；

c）从零开始以1kV为间隔递增方式调节工频试验装置电压，直至控制终端指示有电压，记录

工频试验装置此时输出电压值U1，并调整工频试验装置电压至零；

d）从零开始以1kV为间隔递增方式调节工频试验装置电压，直至控制终端指示有电压，记录

此时工频试验装置输出电压值U2；

e）控制工频试验装置降低电压至零，并重新触发验电，记录控制终端显示结果；

f）重复步骤d）和e）3次，并记录试验结果。

6.2.1.3试验结果

a）工频试验装置的输出电压值U2均不超过U1(1±5%)；

b）工频试验装置输出电压达到U2时，控制终端均指示有电压；

c）工频试验装置输出电压为零时，控制终端均指示无电压；

若试验结果同时满足，则试验通过。

6.2.2匹配功能试验

6.2.2.1试验设备

试验设备主要包括：

a）机载验电装置1套；

b）控制终端2套，分别标记为A和B。

6.2.2.2试验步骤

按以下步骤进行试验：

a）启动机载验电装置和A控制终端电源；

b）启动匹配功能，记录试验结果；

c）关闭A控制终端电源，更换B控制终端，重复步骤b）并记试验结果。

6.2.2.3试验结果

试验结果：

a）A控制终端显示匹配成功；

b）B控制终端显示匹配失败。

重复以上试验3次，均满足以上结果，则试验通过。

6.2.3自检功能试验

启动机载验电装置和控制终端电源，连续3次自检，若功能正常提示自检成功，若功能异常提

示自检失败，并有失败原因指示。

6.2.4清晰可辨性试验

按GB/T18910.61测量显示器亮度，结果应符合5.2.4的规定。

使用频率范围31.5Hz～8kHz、测量范围40dB～130dB的声级计进行试验。

4

声指示信号清晰可辨性试验应在一个相对无回声的场所进行：

——测试场所的背景噪声水平不应超过45dB；

——控制终端与任何可能发生声反射的物体相隔至少1.5m。

触发控制终端发出声音报警指示，结果应符合5.2.4的规定。

6.2.5测控距离试验

6.2.5.1试验设备

试验设备包括：

a）机载验电装置1套；

b）控制终端1套。

6.2.5.2试验步骤

按照以下步骤进行试验：

a）启动机载验电装置和控制终端电源；

b）依次完成匹配、自检并进入验电界面；

c）固定控制终端，移动机载验电装置至距离控制终端300m处停下，移动过程中观察数据通讯

是否正常，并记录试验结果。

6.2.5.3试验结果

若整个过程未出现测控数据中断或丢失，则试验通过。

6.2.6历史数据存储试验

启动控制终端电源，查看历史数据存储界面功能，若可存储的历史数据数量不小于50条，则试

验通过。

6.2.7电磁兼容性能试验

按照GB/T17626.2、GB/T17626.3、GB/T17626.8和GB/T17626.9中相关条款进行试验，试验

结果应符合5.2.7的要求。

6.2.8接口试验

按照DL/T2119中外挂附加载荷接口进行试验，试验结果应符合5.2.8的要求。

6.3机械性能试验

6.3.1跌落试验

6.3.1.1试验设备

跌落试验台。

6.3.1.2试验步骤

按照以下步骤进行试验：

a）检查试验样品的外观和主要功能是否正常，确认正常后，可按照实际运输情况进行包装，将

其按储运状态放置在跌落试验台上；

b）调整跌落试验台至1m高度；

c）使样品前、后、左、右4个面分别朝向地面方向自由跌落；

d）试验结束后，对试验样品通电、运行，检查试验样品的外观和主要功能是否正常。

5

6.3.1.3试验结果

试验结果应符合5.3.1的要求。

6.3.2运输振动试验

6.3.2.1试验设备

模拟运输振动台。

6.3.2.2试验步骤

按照以下步骤进行试验：

a）检查试验样品的外观和主要功能是否正常，确认正常后，可按照实际运输情况进行包装，将

其按储运状态放置；

b）按照表1的试验要求进行试验；

表1模拟运输振动1级试验水平要求

频率功率谱密度

Hzg2/Hz

10.000036

30.06

40.06

80.07

120.016

300.06

400.015

600.0014

1000.001

2000.00005

c）连续随机振动180min；

d）试验结束后，对试验样品通电、运行，检查试验样品的外观和主要功能是否正常。

6.3.2.3试验结果

试验结果应符合5.3.2的要求。

6.3.3防护等级试验

按照DL/T2119中要求进行试验，试验结果应符合5.3.3的要求。

7检验规则

7.1检验分类

检验类型分为型式试验、出厂试验和预防性试验，试验项目见表2。

7.2型式试验

有下列情况之一时，应进行型式试验：

a）新产品鉴定；

6

b）结构、材料、工艺、固件等有较大改变时；

c）原型式试验已超过5年。

型式试验按表2规定的试验项目进行，试验结果应满足本文件中的各项技术要求。

7.3出厂试验

每套机载验电装置在出厂前应经制造厂的质量检验部门进行出厂试验。出厂试验按表2规定的

试验项目进行，试验结果应满足本文件中各项技术要求，方能出厂，出厂的产品应具有出厂试验合

格证书。

7.4预防性试验

对机载验电装置进行周期性的预防性试验，预防性试验项目见表2，试验周期为两年一次。

表2机载验电装置试验项目

序号检验项目本标准条款号型式试验出厂试验预防性试验

1外观检查6.1√√√

2验电功能试验6.2.1√√√

3匹配功能试验6.2.2√√√

4自检功能试验6.2.3√√√

5清晰可辨性试验6.2.4√-√

6测控距离试验6.2.5√√-

7历史数据存储试验6.2.6√--

8电磁兼容性能试验6.2.7√--

9接口试验6.2.8√--

10跌落试验6.3.1√--

11运输振动试验6.3.2√--

12防护等级试验6.3.3√--

注：“√”表示应进行的试验项目，“-”表示不进行的试验项目。

8包装、运输和贮存

8.1包装

机载验电装置应采用专用包装箱包装，箱内应包含：

a)设备名称、设备型号、设备编号、出厂日期和制造商名称等信息；

b)试验合格证书和使用说明书；

外包装上有竖立摆放和易碎标志。

8.2运输

机载验电装置运输过程中不可倒置，堆码层数不超过5层。

8.3贮存

机载验电装置应贮存在干燥、通风、避免阳光直晒和无腐蚀、无有害物质的场所。

7

附录A

（规范性）

验电试验布置

A.1机载非接触式验电功能试验布置见图A.1。

3

2

4

1

5

标引序号说明：

1--绝缘支柱（高度2m）；

2--模拟导线（长度2m）；

3--试验电源；

4--验电装置；

5--跌落试验台（高度1.5m）。

图A.1机载非接触式验电功能试验布置示意图

A.2机载接触式验电功能试验布置见图A.2。

4

3

2

1

标引序号说明：

1--绝缘支柱（高度2m）；

2--验电装置；

3--模拟导线（长度2m）；

4--试验电源。

图A.2机载接触式验电功能试验布置示意图

8

目次

前言.................................................................................................................................................II

1范围...........................................................................................................................................1

2规范性引用文件.......................................................................................................................1

3术语和定义...............................................................................................................................1

4分类...........................................................................................................................................1

5技术要求...................................................................................................................................2

6试验方法...................................................................................................................................3

7检验规则...................................................................................................................................6

8包装、运输和贮存...................................................................................................................7

附录A（规范性）机载验电功能试验布置..................................................................................8

I

架空电力线路无人机验电技术条件

1范围

本文件规定了架空电力线路无人机验电装置的分类、技术要求、试验方法、检验规则、包装、

运输和贮存等。

本文件适用于110（66）kV及以上电压等级架空电力线路检修作业过程中，用于判断线路或设

备是否存在电压的无人机验电装置或系统，其他电压等级可参照采用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用

文件，仅注日期的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适

用于本文件。

GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术辐射电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验

GB/T17626.9电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验

GB/T18910.61液晶显示器件第6-1部分：液晶显示器件测试方法光电参数

DL/T1482架空输电线路无人机巡检作业技术导则

DL/T1578架空电力线路多旋翼无人机巡检系统

DL/T2119架空电力线路多旋翼无人机飞行控制系统通用技术规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

机载非接触式验电装置non-contactelectricaltestingdeviceofUAV

由无人机挂载飞行，不与电气设备直接接触，指示线路或设备是否存在电压的装置。

3.2

机载接触式验电装置contacttypetestingdeviceofUAV

由无人机挂载飞行，通过与电气设备直接接触，指示线路或设备是否存在电压的装置。

3.3

控制终端controlterminal

用于对无人机验电装置发送控制指令、接收无人机验电装置反馈数据的装置。

3.4

验电航线UAVrouteforelectricitytest

无人机搭载验电装置对线路进行验电，通过手动或自动方式飞行的航线。

4分类和型号

4.1分类

4.1.1按照验电方式分为机载非接触式验电装置和机载接触式验电装置。

1

4.1.2按照供电与通讯链路方式可分为通用版和定制版。

4.1.3定制版为验电装置与无人机共用电源和通信链路。

4.1.4通用版为验电装置与无人机分开供电、独立通讯。

4.2型号

型号由产品的型式代号、方式代号、类别代号、标称电压、版本代号组成。机载验电装置的型

式代号用YDQ表示。

表示方法：

YDQ/□—□□□□□□（□）

版本代号（C-通用版，D-定制版）

标称电压，单位kV

类别代号（AC-交流，DC-直流）

方式代号（I-非接触式，C-接触式）

型式代号（代号根据产品名称的汉语拼音首字母编写）

示例：

机载非接触式验电装置，标称电压交流500kV，类别为通用版。

型号表示为YDQ/I—AC500（C）。

5技术要求

5.1一般要求

5.1.1机载验电装置与无人机之间连接紧固件有防松、防脱落措施，且方便拆装。

5.1.2机载验电装置挂载在无人机上，不影响无人机巡检系统的飞行性能。

5.1.3应使用标称电压与被验电线路或设备电压相同的机载验电装置。

4.1.4机载验电作业条件应满足DL/T1482和DL/T1578的要求。

5.2功能要求

5.2.1验电功能

机载验电装置应具备验电功能，在信号状态发生改变时，应在控制终端上指示“有电压”或“无

电压”，指示可为声和光方式或其他清晰可辨方式。

5.2.2匹配功能

机载验电装置应与控制终端匹配使用，匹配失败时，应在控制终端上明确指示。

5.2.3自检功能

机载验电装置应具备自检功能，通过自检可确认机载验电装置和控制终端所有电路和功能正

常。存在故障时，应在控制终端上明确指示。

5.2.4清晰可辨识性

控制终端显示器的最大显示亮度不应低于400cd/m²。

在背景噪声不超过45dB环境条件下，控制终端告警声音信号不应小于70dB。

2

控制终端若使用告警指示灯，告警指示灯宜采用不同颜色区分验电结果。

5.2.5测控距离

控制终端对机载验电装置的操控距离不应小于300m。

5.2.6历史数据存储

控制终端可存储验电结果历史数据，存储数量应不少于50条。

5.2.7电磁兼容性能

机载验电装置挂载在无人机上，其功能不受无人机影响，且不应影响无人机飞行。机载验电装

置与控制终端的静电放电试验、射频电磁场试验、工频磁场试验、脉冲磁场试验的试验结果等级均

不低于B级。

5.2.8接口

机载验电装置应具有快速挂载和脱离无人机的机械接口。

定制版机载验电装置应具有外部电源接口和通讯接口，可连接使用无人机电源，与无人机飞控

进行数据交互。通讯规约满足DL/T2119的要求。

5.3机械性能要求

5.3.1跌落

机载验电装置和控制终端按6.3.1进行试验，试验后包装无变形、裂缝和破损等现象，机载验

电装置和控制终端外观完好，各项功能正常。

5.3.2运输振动

机载验电装置和控制终端按照6.3.2进行试验，试验后包装无变形、裂缝和破损等现象，机载

验电装置和控制终端外观完好，各项功能正常。

5.3.3防护等级

机载验电装置防护等级不低于IP54。

6试验方法

6.1外观检查

检查机载验电装置和控制终端的外观、电压等级标识，查看与无人机连接紧固件的防松措施，

安装和更换方便性，结果应符合5.1.1、5.1.2和5.1.3的要求。

6.2功能试验

6.2.1验电功能试验

6.2.1.1试验设备

试验设备主要包括：

a）机载验电装置和控制终端；

b）绝缘支柱及模拟导线；

3

c）100kV工频试验装置。

6.2.1.2试验步骤

按照附录A布置试验设备，并按照以下步骤进行试验：

a）将机载验电装置布置在附图A.1和附图A.2环境下；

b）启动机载验电装置和控制终端电源，依次完成匹配、自检并进入验电；

c）从零开始以1kV为间隔递增方式调节工频试验装置电压，直至控制终端指示有电压，记录

工频试验装置此时输出电压值U1，并调整工频试验装置电压至零；

d）从零开始以1kV为间隔递增方式调节工频试验装置电压，直至控制终端指示有电压，记录

此时工频试验装置输出电压值U2；

e）控制工频试验装置降低电压至零，并重新触发验电，记录控制终端显示结果；

f）重复步骤d）和e）3次，并记录试验结果。

6.2.1.3试验结果

a）工频试验装置的输出电压值U2均不超过U1(1±5%)；

b）工频试验装置输出电压达到U2时，控制终端均指示有电压；

c）工频试验装置输出电压为零时，控制终端均指示无电压；

若试验结果同时满足，则试验通过。

6.2.2匹配功能试验

6.2.2.1试验设备

试验设备主要包括：

a）机载验电装置1套；

b）控制终端2套，分别标记为A和B。

6.2.2.2试验步骤

按以下步骤进行试验：

a）启动机载验电装置和A控制终端电源；

b）启动匹配功能，记录试验结果；

c）关闭A控制终端电源，更换B控制终端，重复步骤b）并记试验结果。

6.2.2.3试验结果

试验结果：

a）A控制终端显示匹配成功；

b）B控制终端显示匹配失败。

重复以上试验3次，均满足以上结果，则试验通过。

6.2.3自检功能试验

启动机载验电装置和控制终端电源，连续3次自检，若功能正常提示自检成功，若功能异常提

示自检失败，并有失败原因指示。

6.2.4清晰可辨性试验

按GB/T18910.61测量显示器亮度，结果应符合5.2.4的规定。

使用频率范围31.5Hz～8kHz、测量范围40dB～130dB的声级计进行试验。

4

声指示信号清晰可辨性试验应在一个相对无回声的场所进行：

——测试场所的背景噪声水平不应超过45dB；

——控制终端与任何可能发生声反射的物体相隔至少1.5m。

触发控制终端发出声音报警指示，结果应符合5.2.4的规定。

6.2.5测控距离试验

6.2.5.1试验设备

试验设备包括：

a）机载验电装置1套；

b）控制终端1套。

6.2.5.2试验步骤

按照以下步骤进行试验：

a）启动机载验电装置和控制终端电源；

b）依次完成匹配、自检并进入验电界面；

c）固定控制终端，移动机载验电装置至距离控制终端300m处停下，移动过程中观察数据通讯

是否正常，并记录试验结果。

6.2.5.3试验结果

若整个过程未出现测控数据中断或丢失，则试验通过。

6.2.6历史数据存储试验

启动控制终端电源，查看历史数据存储界面功能，若可存储的历史数据数量不小于50条，则试

验通过。

6.2.7电磁兼容性能试验

按照GB/T17626.2、GB/T17626.3、GB/T17626.8和GB/T17626.9中相关条款进行试验，试验

结果应符合5.2.7的要求。

6.2.8接口试验

按照DL/T2119中外挂附加载荷接口进行试验，试验结果应符合5.2.8的要求。

6.3机械性能试验

6.3.1跌落试验

6.3.1.1试验设备

跌落试验台。

6.3.1.2试验步骤

按照以下步骤进行试验：

a）检查试验样品的外观和主要功能是否正常，确认正常后，可按照实际运输情况进行包装，将

其按储运状态放置在跌落试验台上；

b）调整跌落试验台至1m高度；

c）使样品前、后、左、右4个面分别朝向地面方向自由跌落；

d）试验结束后，对试验样品通电、运行，检查试验样品的外观和主要功能是否正常。

5

6.3.1.3试验结果

试验结果应符合5.3.1的要求。

6.3.2运输振动试验

6.3.2.1试验设备

模拟运输振动台。

6.3.2.2试验步骤

按照以下步骤进行试验：

a）检查试验样品的外观和主要功能是否正常，确认正常后，可按照实际运输情况进行包装，将

其按储运状态放置；

b）按照表1的试验要求进行试验；

表1模拟运输振动1级试验水平要求

频率功率谱密度

Hzg2/Hz

10.000036

30.06

40.06

80.07

120.016

300.06

400.015

600.0014

1000.001

200