无人机在输电巡检应用中的操作措施

无人机在输电巡检应用中的操作措施摘要】：随着人们日常生活、生产对于电力能源需求与依赖程度的不断增加，电网的规模也随之不断扩大。因此，对于输变电设备巡视检查的要求较以往而言，也进行了提高；尤其是在输变电设备巡检的安全、质量以及效益等方面。而随着科学技术的不断发展与进步，无人机联合人工巡检模式在当前输电巡检工作中得到广泛的应用，并取得了突出的成效。不仅提高了输电巡检的质量与效率，同时大幅降低巡检安全事故出现的几率。基于此，本文笔者结合实际工作经验，就无人机在输电巡检应用中的操作措施展开详细论述，望借此为相关工作提供参考的依据。

【关键词】：无人机；输点巡检；应用；操作措施

0引言

无人机凭借其对作业环境要求低、易操控、成本低廉以及简单小巧等诸多优势，逐渐被广泛应用到我国的各个领域。尤其是在当前输电巡检工作中发挥着至关重要的作用。无人机作业系统通常是借助无人机高空作业的特性，能够自由携带包括导线损伤探测仪、红外成像仪、高清摄像机以及高倍照相机等设备，遵照既定的线路由操作人员进行操作，对所需实施巡检的输电线路进行巡视；同时，操作无人机对输电线路走廊保护区以及本体实施全光谱快速拍摄监测，从而获取相关影像资料，以便工作人员能够及时掌握输电线路实时运行状况，对存在的问题进行及时解决，提供供电的稳定性。

1在输电巡检应用过程中，无人机操作的安全注意事项

对于无人机飞行操控人员而言，最伤心的事非飞机失联或者炸机莫属。因此，操作人员在落实输电巡检作业的时候，首要解决的问题就是确保无人机操控飞行的稳定性与安全性。每次巡检之前，都需要仔细检查每块智能电池的电量状态，无人机的桨叶是否完好以及遥控器的电量是否充足等。具体来看：

（1）挑选恰当的起降场地，尽可能规避管线、地表下蕴藏大块金属物、矿山等会引起无人机指南针失灵的复杂地形地带，从而无人机起降的安全性。同时，还需要避开闹市区、高速公路以及铁路等地段。正式起飞之前，操控人员需要详细检查桨叶的基本状况，确保其安装牢固，以免在巡检过程中出现射浆的状况。除此之外，整个操控过程中都需要确保其与人员之间的安全距离。

（2）保持绝对安全高度，以免出现无人机撞击树木、附近高大建筑物、导线以及杆塔的状况。本文所提的绝对安全高度主要是指无人机操控人员需要开始输电巡检工作之前，一定要对附近存在障碍物的大致高度进行精确判定，结合实际状况适当增加或减少裕度。经过实践检验发现，对于杆塔等部分的巡视无人机飞行的合理高度不能低于五米；而对杆塔极其带电部分的水平距离，最佳飞行高度不能低于2.5米。

（3）无人机操作人员一定要全面掌握无人机的操作手册内容，并对飞控参数进行合理设置。在每次巡检之前，都需要进行调校；这样不仅能够确保无人机飞行的安全性，而且能够发福提高输电巡检的质量与效率。结合某操作标准为例来看：①飞行高度一般设置为120米，智能返航高度则设置成50米。这是由于部分输电线路需要跨越江河，因此存在高大通讯基站、建筑物以及特高型铁塔；为例降低对空中航线的影响，最高飞行高度设置成120米，效果最好（一般情况下，无人机巡检的高度应当维持在20到50之间）。②返航点需要设置成“当前位置”，一般不推荐将遥控器所处方位设置成返航点。这是因为操控人员操作无人机的方位往往都是在非开阔地带，而部分无人机又不具备自动避障功能。因此，如果选择此地点为无人机的返航点，则会带来无人机炸机事故。③在主操控见面P-OPTI“高级设置中”，将“返航”以及“低电量智能返航”设置成失控行为。设置无人机电量低于35%自动发出报警信号，超出作业范围则立刻返航。

2利用无人机巡检靠近输电线路的正确方式以及航线规划

2.1利用无人机巡检靠近输电线路的正确方式

2.1.1斜线飞行进入线路法

无人机精确定位结束后，应当从站点起飞，并且缓慢推动方向杆与上升杆；保持斜线起飞并慢慢靠近巡检线路的杆塔。这种飞行方式的优点十分明显，即可以快速达到目标杆塔附近；而缺点也同样明显，即操作过程中需要左右手同时进行，共同完成方向杆的移动与飞行高度的控制，这就导致极其出现误操作的现象。这种操作方法对于操作人员的操作熟练度有着极高的要求。

2.1.2固定高度进入线路法

待起降场地确定之后，无人机精确定位工作也结束后，首先确保无人机从站点起飞，达到既定的高度后，对无人机的航向进行适当调整，最后靠近目标杆塔，悬停在空中进行拍摄。这种飞行方式的优点主要是无人机在进入目标航飞高度后，操作人员仅凭单手操作就可能够方向杆与上升杆的控制操作，最大限度减小了误操作现象的出现。

2.2利用无人机进行输电巡检过程中的航线规划

2.2.1三角形航线

三角形航线广泛应用在起飞场地与输电线路保持横向布设，且档距相对较大，无人机相关装备运输到输电线路保护区难度较大的区域；或者相邻杆塔起伏高度比较大的线路。但是，在这种航线存在明显的弊端，即无人机操控难度较大，随着无人机云台相机角度的不断变化，操作杆的相位也需要进行相应变化。这就要求无人机操控人员需要能够精确判断无人机相位变化的实际状况，并全面掌握操作杆对应相位的转变情况。

2.2.2直线航线

直线航线广泛应用在起飞场地与输电线路保持轴向布设，地势相对平缓，且档距相对较小的输电线路。直线航线很好地满足了输电线路顺光时无人机进入线路巡检拍摄的基本需求。这种飞行航线以及无人机主要操作方法比较适合实践操作经验少的操控人员，且操控安全性极高。

3利用无人机提高输电线路巡检质量的有效对策

总的来说，利用无人机落实输电线路巡检作业的时候，绝大多数输电线路存在的隐患以及缺陷问题都无法被及时发现。原因很简单，这是因为无人机操控人员只能够专心致志对无人机的云台相机角度以及飞行姿态进行控制，从而导致其无法及时全面观测到实时画面中潜藏的各种异常状况。基于此，每次输电巡检作业结束之后，操作人员都需要根据杆塔号、线路名称，及时创建对应的文件夹储存视频资料，并发送给技术人员进行全方位分析，及时发现当前输电线路存在的安全隐患或者缺陷问题，并进行标记。除此之外，由于处于运行状态下输电线路安全隐患以及缺陷问题发生的部分具有一定的不确定性；因此，为了切实提高输电巡检的质量，无人机操控人员需要严格遵守固定流程进行拍摄，从而完成线路巡检作业；具体作业流程为：（1）线路通道，即杆塔前后区域；（2）杆塔全部面貌；（3）保持水平方向对杆塔塔头部分进行拍摄；（4）保持垂直方向对杆塔塔头的左右地线线夹以及地线挂点进行拍摄；（5）按照顺序对三相导线的悬垂线夹、绝缘子以及挂点进行拍摄；（6）对杆塔杆号牌进行拍摄；（7）对杆塔基础部分进行拍摄；（8）对输电线路中所有存在的异物进行拍摄。

4结束语

综上所述，输点巡检无人机巡检作业与人工巡检作业相比，存在较大的差别；除了要求操控人员需要全面掌握无人机的基本性能，全面掌握与熟练使用无人机的操作手法，掌握最基本的航拍技巧之外，还需要牢牢记住输电线路的运行技术规程以及无人机操作安全规章，及时找到输电线路中存在的缺陷问题以及安全隐患。因此，相关单位需要在全方位了解无人机技术的基础上