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北京科技大学《导视系统设计》2019-2020学年第一学期期末试卷2019-2020学年期末试卷导视系统设计专业：自动化、电子信息工程考试时间：120分钟总分：100分第一部分：选择题（20分）导视系统的主要功能是什么？（4分）A)控制载具的运动B)提供导航信息C)检测障碍物D)提高系统稳定性下列哪种不是导视系统的一种？（4分）A)惯性导航系统（INS）B)全球定位系统（GPS）C)计算机视觉系统D)雷达系统卡尔曼滤波器在导视系统中的作用是什么？（4分）A)估算系统状态B)预测系统输出C)控制系统输入D)检测系统故障哪种导视系统常用于自动驾驶汽车？（4分）A)GPSB)INSC)计算机视觉系统D)所有以上使用模糊逻辑控制器在导视系统中的优势是什么？（4分）A)提高精度B)提高稳定性C)提高鲁棒性D)降低复杂度第二部分：简答题（40分）描述导视系统的基本组成部分。（10分）解释导视系统中的感知器融合概念。（10分）使用GPS在导视系统中的优缺是什么？（10分）描述一个使用导视系统的场景。（10分）第三部分：问题解决题（40分）导视系统使用GPS接收器来确定其位置。如果GPS信号丢失，系统必须依赖惯性导航系统（INS）来估算其位置。推导INS的运动方程式并解释如何使用INS来估算系统的位置。（20分）模糊逻辑控制器用于控制自动驾驶汽车的速度。在导视系统中设计一个模糊逻辑控制器，具有两个输入（误差和误差率）和一个输出（控

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