固定翼无人机技术 授课方案 第1-17章 固定翼无人机概述- 固定翼无人机的飞行

《固定翼无人机技术》课程单元教学实施方案

授课人:

授课标题固定翼无人机概述学时1课时地点教室

XX年XX月

授课班级XX级XX班课次XX授课时间

XX日

1、掌握固定翼无人机的定义，特点及分类。

教学目标

2、了解固定翼无人机飞行环境，空气性质与标准大气，各种飞行高度等。

1、固定翼定义特点与分类1、固定翼无人机的各种分类

教学重点2、大气飞行环境，空气性教学难点2、大气环境参数，各种高度

质，及各种高度

教学大纲教学方法

课堂引入

1、讲授法

教学内容

2、讨论法

第1章固定翼无人机概述

固定翼无人机的概念辨析3、直观演示法

教学过程固定翼无人机的特点及分类4、读书指导法

大气飞行环境

5、任务驱动法

空气的性质与标准大气

飞行中各种高度6、现场教学法

课堂小结7、自主学习法

课后体会

1.什么是固定翼无人机，与无人直升机和多旋翼无人机相比有什么优缺点？

2.简述无人机的几种分类方法。

3.简述对流层和平流层的特点。

问题互动4.马赫数为什么能反映气体的压缩性？

5.什么是雷诺数，雷诺数对飞行有什么影响？

6.为什么要规定“标准大气”，中华人民共和国标准大气是如何规定的？

7.飞行中各种高度是如何定义的？

教学材料课程标准、计划、教材、课件、教案、学习任务单、授课方案。

作业学习任务单

课堂小结

《固定翼无人机技术》课程单元教学实施方案

授课人：

授课标题固定翼无人机平台学时2课时地点教室

XX年XX月

授课班级XX级XX班课次XX授课时间

XX日

1、掌握固定翼无人机的整体机身结构

教学目标

2、掌握固定翼无人机的机翼，尾翼，动力装置，起落架等

1、固定翼无人机的机身结构1、固定翼无人机的机翼，尾翼的

的基本构造形式组成与功能

2、固定翼无人机的机翼，尾

教学重点翼的组成与功能教学难点

2、起落架的布置形式与结构类型

3、起落架的布置形式与结构

类型

教学大纲教学方法

课堂引入

1、讲授法

教学内容

2、讨论法

第2章固定翼无人机平台

机身结构（受力构件，基本构3、直观演示法

造）4、读书指导法

教学过程机翼（组成与功能，构造）

5、任务驱动法

尾翼（组成与功能，构造）

动力装置6、现场教学法

起落架（概述，布置形式，结7、自主学习法

构类型）

课堂小结

课后体会

1.飞机机身结构的基本构造形式有哪几类？

2.简述机翼的组成和功能。

问题互动3.简述尾翼的组成和功能。

4.不同类型发动机的适用范围是怎样的？

5.简述起落架的布置形式和结构类型。

教学材料课程标准、计划、教材、课件、教案、学习任务单、授课方案

作业学习任务单

课堂小结

《固定翼无人机技术》课程单元教学实施方案

授课人：

授课标题翼型空气动力特性学时2课时地点教室

XX年XX月

授课班级XX级XX班课次XX授课时间

XX日

1、掌握翼型的发展与几何参数定义

教学目标2、掌握翼型的低速升阻特性

3、了解翼型的选择

1、翼型的几何参数定义1、翼型的低速升阻特性（动力学

2、翼型的低速升阻特性（动系数，低速气动特性）

教学重点力学系数，低速气动特性）教学难点

2、翼型的选择（外形，参数）

3、翼型的选择（外形，参数）

教学大纲教学方法

课堂引入

1、讲授法

教学内容

2、讨论法

第3章翼型的空气动力特性

翼型的发展与几何参数定义3、直观演示法

教学过程

翼型的低速升阻特性（空气动4、读书指导法

力学系数，任意翼型低速气动特性，

5、任务驱动法

雷诺数的影响）

翼型的选择（外形与参数，其6、现场教学法

他因素）7、自主学习法

课堂小结

课后体会

1.什么是翼型？有哪些主要类型，几何参数有哪些？

2.举例说明NACA四位数和五位数翼型有关数字的含义。

3.什么是迎角，如何判断其正负？

4.什么是超临界翼型，其主要优点和缺点是什么？

5.升力是如何产生的，如何计算？

6.画出升力系数随迎角变化曲线，标出零升迎角、临界迎角，并说明升力系

数随迎角变化的规律与原因。

问题互动

7.压力中心与焦点有什么联系与区别？

8.绘图并简述任意翼型低速力矩特性。

9.简述摩擦阻力、压差阻力和干扰阻力的不同与产生原因。

10.画出阻力系数随迎角变化曲线并说明，标出最小阻力系数。

11.什么是诱导阻力？是如何产生的？影响因素有哪些？

12.画出极曲线示意图，说明其用途。

13.翼型的选择主要需要考虑哪些因素？

教学材料课程标准、计划、教材、课件、教案、学习任务单、授课方案

作业学习任务单

课堂小结

《固定翼无人机技术》课程单元教学实施方案

授课人:

授课标题机翼空气动力特性学时2课时地点教室

XX年XX月

授课班级XX级XX班课次XX授课时间

XX日

3、掌握机翼的几何参数与空气动力系数

4、掌握直机翼低速气动特性

教学目标5、掌握后掠翼与三角翼的低速气动特性

6、了解机翼高速气动特性

7、了解飞机的增升与减阻装置

1、机翼的几何参数与空气动1、机翼的几何参数与空气动力系

力系数（平面形状，几何参数，数（平面形状，几何参数，动力系

动力系数）数）

2、直机翼低速气动特性（低

速绕流流态，气动特性）2、直机翼低速气动特性（低速绕

教学重点教学难点

3、后掠翼与三角翼的低速气流流态，气动特性）

动特性

4、机翼高速气动特性（亚声3、后掠翼与三角翼的低速气动特

速,跨声速,超声速气动特性）性

教学大纲教学方法

课堂引入

1、讲授法

教学内容

2、讨论法

第4章机翼空气动力特性

机翼的几何参数与空气动力系3、直观演示法

数（平面形状，几何参数，空气动4、读书指导法

力系数）

5、任务驱动法

直机翼低速气动特性（低速绕

教学过程流，气动特性）6、现场教学法

后掠翼与三角翼的低速气动特7、自主学习法

性（后掠翼，三角翼）

机翼高速气动特性（亚声速，

跨声速，超声速）

飞机的增升与减阻装置（襟翼，

翼梢小翼等）

课堂小结

课后体会

1.什么是翼型？有哪些主要类型，几何参数有哪些？

2.画图说明机翼的几种平面类型，说明机翼主要参数的意义。

3.什么是迎角，如何判断其正负？

4.什么是低速薄翼型理论，其主要作用与结论是什么？

5.升力是如何产生的，如何计算？

6.画出升力系数随迎角变化曲线，标出零升迎角、临界迎角，并说明升力系数

随迎角变化的规律与原因。

7.压力中心与焦点有什么联系与区别？

问题互动8.绘图并简述任意翼型低速力矩特性。

9.简述摩擦阻力、压差阻力和干扰阻力的不同与产生原因。

10.画出阻力系数随迎角变化曲线并说明，标出最小阻力系数。

11.什么是诱导阻力？是如何产生的？影响因素有哪些？

12.画飞机极曲线示意图，说明其用途。

13.简述后掠翼与平直翼升阻特性的区别，解释原因。

14.为什么后掠翼在大迎角下翼尖气流首先分离？缓解翼尖失速的措施有哪

些？

15.什么是三角翼脱体涡的法洗效应和切洗效应？起到什么效果？

16.画出从低速到超声速翼型升力系数随肱7的变化曲线并说明。

17.阐述激波阻力的产生原因。

18.为什么超声速翼型通常选用具有较尖前缘的圆头对称薄翼型？

19.简述襟翼的类型、作用及其增升原理。

20.简述翼梢小翼的作用及其原理。

教学材料课程标准、计划、教材、课件、教案、学习任务单、授课方案

作业学习任务单

课堂小结

《固定翼无人机技术》课程单元教学实施方案

授课人：

授课标题机身空气动力特性学时2课时地点教室

XX年XX月

授课班级XX级XX班课次XX授课时间

XX日

8、掌握机身的空气动力4寺性

9、掌握飞机各部件的空,［动力干扰

教学目标10、掌握全机的空气动力特性

11、了解地面效应

12、了解气动布局

1、机身的空气动力特性（几1、机身的空气动力特性（几何参

何参数，空气动力特性）数，空气动力特性）

2、飞机各部件的空气动力干

扰（机翼，机身，尾翼相互干2、飞机各部件的空气动力干扰

扰）（机翼，机身，尾翼相互干扰）

教学重点3、全机的空气动力特性（全教学难点

机升力，阻力特性，飞机极曲

3、全机的空气动力特性（全机升

线）

力，阻力特性，飞机极曲线）

4、地面效应（对空气动力特

性影响，地效飞机）

教学大纲教学方法

教学过程

课堂引入

1、讲授法

教学内容

2、讨论法

第5章全机空气动力特性

机身的空气动力特性（机身几3、直观演示法

何参数，空气动力特性）4、读书指导法

飞机各部件的空气动力干扰

5、任务驱动法

（机翼，机身，尾翼相互干扰）

全机的空气动力特性（全机升6、现场教学法

力，阻力特性，极曲线）7、自主学习法

地面效应（地面效应对空气动

力特性影响，地效飞机等）

气动布局简介（变后掠翼，鸭

式，三翼面，无尾，飞翼，前掠翼

布局等）

课堂小结

课后体会

1.机身绕流有什么特点？简述其空气动力特性。

2.简述机翼与机身相互干扰对升力和阻力特性的影响。

3.简述上单翼、中单翼和下单翼的特点。

问题互动4.简述全机的升力特性和阻力特性。

5.什么是地面效应，对飞机空气动力特性有什么影响，为什么？

6.什么是气动布局？简述变后掠翼布局、鸭式布局、三翼面布局和无尾布局

的特点和优缺点。

教学材料课程标准、计划、教材、课件、教案、学习任务单、授课方案

作业学习任务单

课堂小结

《固定翼无人机技术》课程单元教学实施方案

授课人：

授课标题螺旋桨学时2课时地点教室

XX年XX月

授课班级XX级XX班课次XX授课时间

XX日

13、掌握航空螺旋桨结构

14、掌握螺旋桨的运动特性

教学目标15、掌握螺旋桨的拉力和效率

16、了解变距螺旋桨

17、了解螺旋桨的效率与陀螺力矩

1、航空螺旋桨结构1、螺旋桨的运动特性

、螺旋桨的运动特性

教学重点2教学难点2、螺旋桨的拉力和效率

3、螺旋桨的拉力和效率

教学大纲教学方法

课堂引入

1、讲授法

教学内容

2、讨论法

第6章螺旋桨

航空螺旋桨结构3、直观演示法

教学过程螺旋桨的运动特性4、读书指导法

螺旋桨的拉力和效率

5、任务驱动法

变距螺旋桨

螺旋桨的效率与陀螺力矩（效6、现场教学法

率，陀螺力矩，反作用力矩）7、自主学习法

课堂小结

课后体会

1.什么是螺旋桨的螺距、桨叶角，:螺旋桨的桨叶为什么要沿着径向的位置扭

转？

问题互动2.什么是变距螺旋桨？使用变距螺放E桨有什么好处？

3.阐述螺旋桨陀螺力矩和反作用力知由勺产生原因和消除方法？

4.什么是螺旋桨的效率，与哪些参学发有关？

教学材料课程标准、计划、教材、课件、教案、学习任务单、授课方案

作业学习任务单

课堂小结

《固定翼无人机技术》课程单元教学实施方案

授课人：

授课标题飞机基本飞行性能学时2课时地点教室

XX年XX月

授课班级XX级XX班课次XX授课时间

XX日

18、掌握用简单推力法确定飞机的基本性能

教学目标19、掌握平飞包线与飞行限制

20、了解飞机性能的影响因素

1、用简单推力法确定飞机的用简单推力法确定飞机的基本性

基本性能（平飞所需推力，可

能（平飞所需推力，可用推力，平

用推力，平飞性能的确定，最

大上升率和升限的确定，螺旋飞性能的确定，最大上升率和升限

桨飞机功率，基本飞行性能影的确定，螺旋桨飞机功率，基本飞

教学重点教学难点

响因素）

行性能影响因素）

2、平飞包线与飞行限制（动

压限制，温度限制，稳定性和

操纵性限制）

教学大纲教学方法

课堂引入

1、讲授法

教学内容

2、讨论法

第7章飞机基本飞行性能

用简单推力法确定飞机的基本3、直观演示法

性能（平飞所需推力，可用推力，4、读书指导法

平飞性能的确定，最大上升率和升

5、任务驱动法

教学过程限的确定，螺旋桨飞机功率，基本

飞行性能影响因素）6、现场教学法

平飞包线与飞行限制（动压限7、自主学习法

制，温度限制，稳定性和操纵性限

制）、

飞行性能的影响因素（维护质

量，飞行重量，气温等的影响）

课堂小结

课后体会

1.简述用“简单推力法”确定飞机基本飞行性能的原理和步骤。

2.上升角和上升率有什么区别和联系?快升速度与陡升速度有什么区别？

3.如何用简单推力法计算螺旋桨飞机的基本性能？

问题互动

4.什么是平飞包线，其边界是如何确定的？

5.简述使用维护和气温对飞行性能的影响。

教学材料课程标准、计划、教材、课件、教案、学习任务单、授课方案

作业学习任务单

课堂小结

《固定翼无人机技术》课程单元教学实施方案

授课人：

授课标题机动飞行性能学时2课时地点教室

XX年XX月

授课班级XX级XX班课次XX授课时间

XX日

21、掌握飞机的机动性和过载

教学目标22、掌握飞机在水平面内的机动飞行性能

23、掌握飞机在铅垂平面内的机动飞行性能

1、飞机的机动性和过载1、飞机在水平面内的机动飞行性

2、飞机在水平面内的机动飞能

行性能

2、飞机在铅垂平面内的机动飞行

教学重点教学难点

3、飞机在铅垂平面内的机动

性能（平飞加速减速，垂直平面其

飞行性能（平飞加速减速，垂

直平面其他机动飞行）他机动飞行）

教学大纲教学方法

课堂引入

1、讲授法

教学内容

2、讨论法

第8章机动飞行性能

飞机的机动性和过载3、直观演示法

飞机在水平面内的机动飞行性4、读书指导法

能（动压限制，温度限制，稳定性

教学过程5、任务驱动法

和操纵性限制）

飞机在铅垂平面内的机动飞行6、现场教学法

性能（平飞加速和减速性能，垂直7、自主学习法

平面内其它机动飞行）

课堂小结

课后体会

1.飞机的机动飞行性能主要有哪些:指标？

问题互动2.从平面、空间和综合等角度，飞，机有哪些机动动作？

教学材料课程标准、计划、教材、课件、教案、学习任务单、授课方案

作业学习任务单

课堂小结

《固定翼无人机技术》课程单元教学实施方案

授课人：

授课标题飞机续航性能学时2课时地点教室

XX年XX月

授课班级XX级XX班课次XX授课时间

XX日

24、掌握航程航时计算基本知识

25、掌握巡航段的航时航程计算

教学目标

26、了解飞机巡航性能分析

27、掌握上升和下滑段航程航时计算（上升段，下滑段）

1、航程航时计算基本知识1、巡航段的航时航程计算

、巡航段的航时航程计算

22、上升和下滑段航程航时计算（上

教学重点教学难点

3、上升和下滑段航程航时计

升段，下滑段）

算（上升段，下滑段）

教学大纲教学方法

课堂引入

1、讲授法

教学内容

2、讨论法

第9章飞机续航性能

飞机航程航时计算基本知识3、直观演示法

教学过程飞机巡航段的航时航程计算4、读书指导法

飞机飞机巡航性能分析

5、任务驱动法

上升和下滑段航程航时计算

（上升段，下滑段）6、现场教学法

课堂小结7、自主学习法

课后体会

1.什么是任务剖面、航程和航时？

问题互动2.飞机巡航段航程航时和巡航性能如何计算？

教学材料课程标准、计划、教材、课件、教案、学习任务单、授课方案

作业学习任务单

课堂小结

《固定翼无人机技术》课程单元教学实施方案

授课人：

授课标题飞机起飞着陆性能学时2课时地点教室

XX年XX月

授课班级XX级XX班课次XX授课时间

XX日

28、掌握飞机的起飞性能

教学目标29、掌握飞机的着陆性能

30、了解固定翼无人机的发射与回收

1、飞机的起飞性能（起飞距1、飞机的起飞性能（起飞距离计

离计算，影响起飞性能的因算，影响起飞性能的因素）

素）

、飞机的着陆性能（着陆距

22、飞机的着陆性能（着陆距离计

教学重点离计算，使用条件对着陆性能教学难点

算，使用条件对着陆性能的影响）

的影响）

3、固定翼无人机的发射与回

收（常见的无人机发射与回收

方式）

教学大纲教学方法

课堂引入

1、讲授法

教学内容

2、讨论法

第10章飞机起飞着陆性能

飞机的起飞性能（起飞距离计3、直观演示法

算，影响起飞性能的因素）4、读书指导法

教学过程飞机的着陆性能（着陆距离计

5、任务驱动法

算，使用条件对着陆性能的影响）

固定翼无人机的发射与回收6、现场教学法

（常见的无人机发射与回收方式）7、自主学习法

课堂小结

课后体会

1、简述飞机起飞性能的计算方法和影响因素。

2、简述飞机着陆性能的计算方法和影响因素。

问题互动

3、固定翼无人机的发射与回收主要有哪些方式？

教学材料课程标准、计划、教材、课件、教案、学习任务单、授课方案

作业学习任务单

课堂小结

《固定翼无人机技术》课程单元教学实施方案

授课人：

授课标题飞机的平衡学时1课时地点教室

XX年XX月

授课班级XX级XX班课次XX授课时间

XX日

31、了解飞机的坐标系与重心

32、掌握飞机的纵向平衡

教学目标

33、掌握飞机的方向平衡

34、掌握飞机的横向平衡与滚转力矩

1、飞机的纵向平衡（飞机的飞机的纵向平衡（飞机的纵向平衡

纵向平衡与纵向力矩：机翼力

与纵向力矩：机翼力矩，水平尾翼

矩，水平尾翼力矩，全机的纵

向力矩，影响纵向平衡的主要力矩，全机的纵向力矩，影响纵向

教学重点教学难点

因素）平衡的主要因素）

2、飞机的方向平衡

3、飞机的横向平衡与滚转力

矩

教学大纲教学方法

课堂引入

1、讲授法

教学内容

2、讨论法

教学过程第11章飞机的平衡

飞机的纵向平衡（飞机的纵向3、直观演示法

平衡与纵向力矩：机翼力矩，水平4、读书指导法

尾翼力矩，全机的纵向力矩，影响

5、任务驱动法

纵向平衡的主要因素）

飞机的方向平衡

6、现场教学法

飞机的横向平衡与滚转力矩

7、自主学习法

课堂小结

课后体会

1.压心和焦点有什么联系和区别？

2.简述飞机焦点随马赫数变化规律。

问题互动

3.侧滑故障是如何产生的，该如何调整？

教学材料课程标准、计划、教材、课件、教案、学习任务单、授课方案

作业学习任务单

课堂小结

《固定翼无人机技术》课程单元教学实施方案

授课人：

飞机的稳定性和操

授课标题学时2课时地点教室

纵性

XX年XX月

授课班级XX级XX班课次XX授课时间

XX日

35、了解稳定及上的基本概念

36、掌握飞机幺人向静稳定性

教学目标

37、掌握飞机根日航向静稳定性

38、掌握飞机在理纵性

1、飞机纵向静稳定性1、飞机横航向静稳定性（方向，

2、飞机横航向静稳定性（方航向静稳定性）

教学重点向，航向静稳定性）教学难点

3、飞机的操纵性（操纵性，2、飞机的操纵性（操纵性，其他

其他类型操纵舵面）类型操纵舵面）

教学大纲教学方法

教学过程

课堂引入

1、讲授法

教学内容

2、讨论法

第12章飞机的稳定性和操

纵性3、直观演示法

稳定性基本概念4、读书指导法

飞机纵向静稳定性

5、任务驱动法

飞机横航向静稳定性（方向，

航向静稳定性）6、现场教学法

飞机的操纵性（操纵性，其他7、自主学习法

类型操纵舵面）

课堂小结

课后体会

1.静稳定性与动稳定性有什么联系和区别？

2.什么是迎角静稳定性，受哪些因素的影响？

3.如何提高飞机的方向静稳定性和横向静稳定性？

问题互动

4.飞机如何进行纵向、横向和方向操纵？

5.飞机的稳定性与操纵性有什么联系？

教学材料课程标准、计划、教材、课件、教案、学习任务单、授课方案

作业学习任务单

课堂小结

《固定翼无人机技术》课程单元教学实施方案

授课人：

授课标题航空活塞动力装置学时2课时地点教室

XX年XX月

授课班级XX级XX班课次XX授课时间

XX日

39、了解航空活塞发动机的分类

40、掌握活塞发动机基本原理

教学目标41、掌握航空活塞发动机构造

42、了解航空活塞发动机性能

43、掌握航空活塞发动机工作系统

1、活塞发动机基本原理（基1、活塞发动机基本原理（基本术

本术语，四行程工作循环，混语，四行程工作循环，混合气不正

合气不正常燃烧）常燃烧）

2、航空活塞发动机构造（构

教学重点教学难点

造和机件，增压式发动机）2、航空活塞发动机构造（构造和

3、航空活塞发动机工作系统机件，增压式发动机）

（燃油系统，点火和启动系

统，润滑系统，冷却系统）

教学大纲教学方法

课堂引入

1、讲授法

教学内容

2、讨论法

第13章航空活塞动力装置

航空活塞发动机的分类3、直观演示法

活塞发动机基本原理（基本术4、读书指导法

语，四行程工作循环，混合气不正

5、任务驱动法

常燃烧）

航空活塞发动机构造（构造和6、现场教学法

教学过程机件，增压式发动机）7、自主学习法

航空活塞发动机性能（主要性

能指标，特性等）

航空活塞发动机工作系统（燃

油系统，点火和启动系统，润滑系

统，冷却系统）

课堂小结

课后体会

1.航空活塞发动机一般有哪些分类方法和类型？

2.火花点火式活塞发动机的四个行程中，哪个行程，通过什么方式将热能转

变为机械能？

3.航空活塞发动机由哪些主要机件组成？构造上有何特点？

4.简述四行程航空活塞发动机的基本工作过程？

5.余气系数的物理意义是什么？

6.为什么在低温条件下启动活塞发动机要多注点油？

7.为什么活塞发动机降低功率时，不能收油门过猛？

问题互动

8.什么叫早燃？主要现象和危害是什么？使用中应注意哪些问题？

9.什么叫爆震？有何特点？主要现象和危害是什么？

10.使用中如何防止发动机爆震？出现爆震后如何处置？

11.简述辛烷值和级数的意义？

12.影响发动机有效功率的因素有哪些？各是如何影响的？

13.哪些因素影响航空活塞发动机的燃油消耗率？

14.甲发动机发出有效功率为150kW,燃油消耗量为60（kg/h）,乙发动机

发出有效功率为60kW,燃油消耗量为15（kg/h）«试比较上述两台发动

机的经济性的好坏。

15.什么是活塞式发动机的负荷特性，吸气式和增压式活塞发动机的负荷特性

分别是什么样的？

16.什么是活塞式发动机的螺旋桨特性，吸气式和增压式活塞发动机的螺旋桨

特性分别是什么样的？

17.什么是活塞式发动机的高度特性，吸气式和增压式活塞发动机的高度特性

分别是什么样的？

18.什么是活塞式发动机的增压特性，有什么规律？

教学材料课程标准、计划、教材、课件、教案、学习任务单、授课方案

作业学习任务单

课堂小结

《固定翼无人机技术》课程单元教学实施方案

授课人：

航空燃气涡轮动

授课标题学时2课时地点教室

力装置

XX年XX月

授课班级XX级XX班课次XX授课时间

XX日

44、掌握燃气涡轮发动机基本原理

45、掌握涡轮喷气发动机构造

教学目标46、了解典型燃气涡轮发动机

47、了解性能指标与特性

48、掌握燃气涡轮发动机工作系统

1、燃气涡轮发动机基本原理1、燃气涡轮发动机基本原理（概

（概述，涡轮推力产生原理，述，涡轮推力产生原理，工作过程）

工作过程）

2、涡轮喷气发动机构造（部2、涡轮喷气发动机构造（部件原

教学重点件原理与构造，整体结构）教学难点理与构造，整体结构）

3、性能指标与特性（发动机

推力计算，经济性指标，性能3、性能指标与特性（发动机推力

影响因素分析，发动机稳态特计算，经济性指标，性能影响因素

性）分析，发动机稳态特性）