3-2,3 运动规律,压力角

对主动件凸轮而言对从动件而言

推程运动角

推程位移s

升程h

远休止角

s

远程休止

回程运动角

′

回程位移s

近休止角

s′近程休止3-2从动件的常用运动规律一.凸轮机构的运动及其从动件的位移线图

观察演示,搞懂以下概念,及其对应关系:)四个运动过程：推程，远休止，回程，近休止

1圆弧段

图3-5圆弧段圆弧段1200120060060012001200600600rmin基圆（r0）——以最短向径所作的圆12001200600600r0FEBD12001200600600rminFEBDs

,t1200120006001800120060036003000从动件位移线图——从动件位移s

随凸轮 转角

变化的曲线。

112001200600600r0FEBD1200120006001800120060036003000s

,t12001200600600r0FEBD1200120006001800120060036003000h推程——推杆由离回转中心最近位置B到 达最远位置E的过程。升程h——推杆的最大位移。其对应的凸轮转角

——推程运动角

推程角s

,t12001200600600r0FEBD1200120006001800120060036003000h

远休止——EF段从动件在远处停止其对应的转角

s

——远休止角。

s远休止角s

,t12001200600600r0FEBD1200120006001800120060036003000s

,th

s12001200600600r0FEBD1200120006001800120060036003000h回程——推杆由离回转中心最远位置F 到达最近位置D的过程。其对应的转角

′——回程角。回程角

′

,t12001200600600r0FEBD1200120006001800120036003000h近休止——DB段从动件在近处停止其对应的转角

s′——近休止角。600近休止角

s′s

,t12001200600600r0FEBD1200120006001800120060036003000h

——推程角;

s——远休止角

′——回程角;

s′

——近休止角从动件位移线图s

,t

s

′

s′

二.几种常用的从动件运动规律及其应用场合运动规律：推杆在推程或回程时，其位移s、速度

v、加速度a随时间t的变化。规律。

s=s(t)v=v(t)a=a(t)1.等速运动规律2.等加速等减速运动规律3.简谐运动规律(余弦加速度运动规律)4.正弦加速度运动规律h

1.等速运动规律位移方程s=h

/

ts

,t速度方程v=h/

v00

ts

,t位移方程s=h

/

aa-a

加速度方程a=0（在运动开始与运动终止处其加速度达到）

,t速度方程v=h/

位移方程s=h

/

vhaa-a

v0等速运动规律的运动线图s

,ta

t/2

t/2+a

t/2

t/2h/2h图3-72.等加速等减速运动规律(选学)-as

,t

,t分两段：等加速段等减速段a+ah/2hv等加速段

t/2

t/2

t/2

t/2

t/2

t/2根据式(3-3)画出运动线图s

,t

,t

,t

t/2h/2h-a+aa2v2等减速段

t/2

t/2

t/2

t/2

t/2根据式(3-4)绘出运动线图s

,t

,t

,t-a+av2

t/2h/2h

t/2

t/2

t/2

t/2

t/2a2合成图s

,t

,t

,ta-a+av

t/2h/2h

t/2s

,t3.简谐运动规律

h简谐运动:(又称余弦加速度运动)当一点在圆周上等速运动时，其在直径上投影的运动即简谐运动

θss

,th（升程）

推程过程s

,t

/2v正弦曲线

,t

/2a余弦曲线

,tS,v,a

/2

,t4.正弦加速度运动

s=h(

-Sin(2

)v=h(1-Cos(2

)

a=2h2Sin(2

2

/2Sva*无冲击，其振动、噪声和磨损都小，可用在中高速场合。*正弦加速度运动规律

,t

3-3凸轮机构的压力角一.压力角及其与作用力的关系1.压力角

:作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角。2.压力角与作用力的关系图3-9r0oB0eK0

1图3-9r0ABeK

1nnPB点的法线r0ABeK

1nnPF

凸轮对推杆的力沿法线传递r0ABeK

1nn

PF

v力F的方向线与从动件受力点速度v方向线间所夹的锐角——压力角

r0ABeK

1nn

P

FF'F''将F分解为两个分力,其中F'为有用力，F''为有害力。故

愈小传力愈好。所以应使

max[

对于直动从动件凸轮机构：]=300对于摆动从动件凸轮机构：]=450二.压力角与凸轮机构尺寸的关系凸轮廓线上各点的压力角是变化的,而且小了好,所以应使max[]。但的大小会受到机构尺寸的影响。r0ABeK

1ss0nn

PF

r