《服务机器人+电磁兼容+通 用标准+抗扰度要求和限值GBT+37283-2019》详细解读

《服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值GB/T37283-2019》详细解读contents目录1范围2规范性引用文件3术语和定义4性能判据4.1概述4.2性能判据等级5试验条件5.1概述contents目录5.2试验说明6试验布置7适用性8抗扰度试验要求8.1概述8.2抗扰度试验9结果报告参考文献011范围本标准适用于服务机器人及其组件。涵盖不同应用领域的服务机器人，如家庭、医疗、教育等。标准适用对象标准内容范围规定了服务机器人在电磁兼容方面的通用要求。涉及服务机器人在电磁环境中的抗扰度水平及限值。““标准目的确保服务机器人在电磁环境中能够正常工作，不受到过度干扰。保障服务机器人不会对其所在环境中的其他设备造成不可接受的电磁干扰。与其他标准的关系本标准为基础通用标准，为其他服务机器人相关标准提供指导和依据。在特定应用领域，可能存在更为具体的电磁兼容标准，需与本标准配合使用。022规范性引用文件引用标准与依据本标准依据《中华人民共和国标准化法》制定，并参考国际电工委员会（IEC）相关标准。引用文件包括电磁兼容基础通用标准、服务机器人相关术语定义等。引用GB/TXXXX《电磁兼容术语》界定了电磁兼容领域的基础术语，确保标准的一致性和准确性。引用GB/TXXXX《电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射》规定了服务机器人在居住、商业和轻工业环境中的电磁发射限值。基础通用标准的引用引用GB/TXXXX《电磁兼容通用标准工业环境中的发射和抗扰度》为服务机器人在工业环境中的抗扰度要求提供依据。本标准直接引用并细化了上述通用标准中的抗扰度限值，确保服务机器人在各种电磁环境中的稳定运行。抗扰度要求和限值相关引用033术语和定义电磁兼容性（EMC）重要性确保服务机器人在复杂电磁环境中稳定运行，减少对其他设备的干扰和受外界干扰的影响。定义设备或系统在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。定义设备或系统对电磁骚扰不降低运行性能的能力。评估方法通过施加标准规定的电磁骚扰，观察服务机器人的运行状况，评估其抗扰度水平。抗扰度定义规定设备或系统电磁骚扰的最大允许水平。作用确保服务机器人产生的电磁骚扰不超过规定限值，保护电磁环境和其他设备的安全。限值在特定电磁环境中执行预定任务，具备自主移动、感知、交互等能力的机器人系统。定义包括但不限于家用服务机器人、公共服务机器人、医疗服务机器人等。分类服务机器人044性能判据123服务机器人在电磁骚扰作用下，应能继续保持其正常功能或性能，或自动转入某种预定的安全状态。对于可预知的和不可预知的骚扰，服务机器人应能自行恢复到正常状态，或由操作者通过简单的操作进行恢复。在电磁骚扰作用期间和之后，存储在服务机器人内的数据不应丢失，或应能通过某种方式恢复。性能判据A服务机器人在电磁骚扰作用下，允许暂时降低性能或功能，但应能自行恢复，或由操作者通过简单的操作进行恢复。性能判据B在电磁骚扰作用期间，服务机器人不应产生危险或非期望的运作，特别是在安全相关的应用中。允许服务机器人在骚扰结束后，通过某种方式（如重启）恢复到正常状态。在某些特定情况下（如极端电磁环境），服务机器人可能无法完全满足性能要求，但仍应保证基本的安全功能。在这些特定情况下，制造商应提供适当的操作和维护指南，以确保服务机器人的安全使用。性能判据C制造商应明确说明在这些特定情况下服务机器人的性能限制，并提供必要的补救措施。054.1概述服务机器人是一种能够自动执行任务，通过感知、控制、移动等技术与人类进行交互的机器人系统。定义服务机器人可分为家用服务机器人、公共服务机器人、医疗服务机器人等。分类服务机器人的定义与分类保障服务机器人稳定运行电磁兼容是确保服务机器人在复杂电磁环境中正常工作的关键。保护人身与设备安全电磁干扰可能导致服务机器人故障，进而引发安全问题，电磁兼容标准有助于预防此类风险。电磁兼容的重要性提升服务机器人抗干扰能力通过设定抗扰度要求和限值，确保服务机器人在面临电磁干扰时仍能保持性能稳定。促进服务机器人行业发展统一的抗扰度标准和限值有助于推动服务机器人行业的规范化、标准化发展。抗扰度要求和限值的意义064.2性能判据等级B级在服务机器人正常工作时，其性能受到一定电磁干扰影响，但仍能满足基本功能要求。C级在服务机器人正常工作时，其性能受到较大电磁干扰影响，可能导致部分功能失效或性能降低。A级在服务机器人正常工作时，其性能不受电磁干扰影响，或受到的影响在可接受范围内。性能判据等级划分根据服务机器人的使用环境和电磁干扰情况，选择合适的性能判据等级进行评估。在产品设计阶段，依据性能判据等级制定相应的电磁兼容设计方案。在产品测试阶段，按照性能判据等级进行电磁兼容测试，确保产品符合相关标准和要求。性能判据等级应用010203较高的性能判据等级意味着服务机器人在电磁干扰环境下具有更好的稳定性和可靠性，从而保障使用安全。在服务机器人使用过程中，应定期对其进行电磁兼容检查和维护，以确保其性能判据等级始终符合安全要求。通过合理设定性能判据等级，可以在满足产品功能需求的同时，提高产品的电磁兼容性和整体安全性。性能判据等级与产品安全性关系075试验条件01气候条件除非相关规范另有规定，试验应在室内进行，且室内环境应满足设备正常工作所需的气候条件范围。5.1试验环境02电磁环境试验场地应远离强电磁干扰源，如高频设备、大功率电机等，以确保测试结果的准确性。03安全措施试验过程中应严格遵守安全操作规程，确保人员和设备的安全。电磁兼容测试系统包括信号发生器、功率放大器、电磁场传感器等，用于产生和检测电磁干扰信号。5.2试验设备被试服务机器人应符合相关国家或地区标准规定的服务机器人产品，且处于正常工作状态。辅助设备根据试验需要，可能包括电源、负载、通信设备等辅助设备，以确保试验的顺利进行。干扰信号施加方式根据标准规定，选择适当的干扰信号施加方式，如辐射干扰、传导干扰等。干扰信号参数设置根据被试服务机器人的工作特性和抗扰度要求，设置合适的干扰信号参数，如频率、幅度、调制方式等。试验过程记录详细记录试验过程中的关键数据，如施加干扰前后的设备工作状态、性能参数变化等，以便后续分析和评估。0203015.3试验方法性能评估根据被试服务机器人在干扰信号作用下的工作性能变化，评估其抗扰度能力是否满足标准要求。问题定位与改进5.4试验结果评估针对试验中暴露出的问题，进行定位分析，并提出相应的改进措施，以提高服务机器人的电磁兼容性能。0102085.1概述VS服务机器人是机器人家族中的年轻成员，指用于非工业生产领域，为人类提供服务、辅助或娱乐等功能的机器人。分类根据应用领域，服务机器人可分为专业领域服务机器人（如医疗、物流等）和个人/家庭服务机器人（如扫地机器人、教育机器人等）。定义服务机器人的定义与分类电磁兼容的重要性保护周边设备与人身安全服务机器人需满足一定的抗干扰限值，以降低对周边设备造成干扰的风险，同时确保操作人员和使用者的人身安全。保障机器人正常运行电磁兼容性（EMC）是确保服务机器人在复杂电磁环境中稳定运行的关键因素，能有效减少或避免电磁干扰对机器人性能的影响。随着服务机器人的快速发展和广泛应用，制定统一的电磁兼容通用标准势在必行，以规范行业发展，提高产品质量和安全性。制定背景该标准为服务机器人的设计、生产、检测和使用提供了明确的指导和依据，有助于推动服务机器人行业的健康、可持续发展。意义通用标准的制定背景与意义095.2试验说明试验目的为服务机器人的电磁兼容性设计和改进提供依据。确保服务机器人在受到电磁干扰时，仍能保持其性能的稳定性和可靠性。验证服务机器人在电磁环境中的抗扰度能力。010203试验范围涵盖服务机器人各类产品，包括但不限于专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人。针对服务机器人在不同电磁环境中的抗扰度要求，制定相应的试验方法和限值。采用标准化的试验设备和方法，模拟服务机器人可能遇到的电磁干扰环境。根据试验结果，评估服务机器人在电磁干扰环境下的性能表现。对服务机器人进行抗扰度试验，包括静电放电、射频电磁场辐射、电快速瞬变脉冲群等测试项目。试验方法试验结果评估对比试验数据与标准限值，判断服务机器人的抗扰度是否达标。01分析服务机器人在试验中出现的异常情况，提出针对性的改进建议。02将试验结果作为服务机器人电磁兼容性设计和生产的重要参考依据。03106试验布置123试验场地应满足相关安全规定，确保人员和设备安全。场地应具备足够的空间，以容纳服务机器人及其测试设备。应采取措施，减小外界电磁干扰对测试结果的影响。6.1试验场地6.2试验设备0302试验设备应包括电磁兼容测试所需的主要仪器和辅助设备。01辅助设备应确保测试过程的稳定性和可重复性。仪器应满足相关标准规定的准确度要求，并定期进行校准。在布置过程中，应注意避免可能的电磁干扰路径，以确保测试结果的有效性。6.3试验布置原则试验布置应遵循电磁兼容测试的基本原则，包括模拟实际使用环境、保证测试结果的准确性和可靠性等。应根据服务机器人的具体特点和测试需求，确定合理的布置方案。010203试验环境应满足一定的温度、湿度和清洁度要求，以确保测试设备和机器人的正常运行。在测试过程中，应对环境条件进行监测和记录，以便分析测试结果时参考。如遇到环境条件不符合要求的情况，应及时采取措施进行调整或暂停测试。6.4试验环境条件010203117适用性范围和应用领域该标准适用于服务机器人的电磁兼容抗扰度要求和限值。涵盖各类服务机器人，如家用、商用、医疗、教育等领域。““目标和意义确保服务机器人在电磁环境中稳定运行，提高可靠性和安全性。统一抗扰度测试方法和限值要求，便于制造商和用户遵循。依据国家相关法规和政策，结合行业实际情况制定。参考国际先进标准，确保与国际接轨，提升国内服务机器人竞争力。遵循的原则和依据与电磁兼容基础标准相衔接，共同构成完整的电磁兼容标准体系。与其他标准的关系为特定领域服务机器人电磁兼容标准的制定提供基础和指导。““128抗扰度试验要求010203验证服务机器人在电磁干扰环境下的工作性能。确保服务机器人不会因电磁干扰而引发故障或安全隐患。评估服务机器人对电磁干扰的抗扰度能力。8.1试验目的123涵盖服务机器人各类产品，包括但不限于家用、商用及工业用服务机器人。针对服务机器人在不同电磁环境下的抗扰度要求进行测试。涉及服务机器人各个功能模块及整体系统的抗扰度试验。8.2试验范围8.3试验方法及步骤依据国家标准GB/T37283-2019，采用标准化的试验方法和程序。01针对不同类型的电磁干扰，设置相应的试验参数和条件。02按照规定的试验步骤，对服务机器人进行逐步测试，并记录试验数据。038.4试验结果判定针对不满足要求的服务机器人，提出改进意见和建议。判定服务机器人是否满足相关抗扰度要求和限值。根据试验数据，分析服务机器人在电磁干扰环境下的性能表现。010203138.1概述服务机器人市场快速发展，电磁兼容问题日益突出。保障服务机器人稳定、可靠运行，推动行业健康发展。提高服务机器人的抗干扰能力，确保其在复杂电磁环境中的正常工作。标准制定的背景和意义010203规定了服务机器人电磁兼容的通用要求，包括抗扰度要求和限值。标准范围及主要内容适用于不同类型服务机器人，如专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人等。涉及服务机器人在其电磁环境中正常运行以及不对其他设备造成干扰的能力。与其他标准的关联0302引用并参考了国内外相关电磁兼容基础通用标准。01与其他相关标准共同构成了服务机器人电磁兼容标准体系。针对服务机器人的特点，对电磁兼容要求进行了细化和补充。提升服务机器人的电磁兼容性能，确保其稳定、可靠地执行任务。推动服务机器人行业的技术创新，提高市场竞争力。为服务机器人产品的研发、生产、检测和认证提供统一标准依据。实施该标准的重要性和作用148.2抗扰度试验试验目的验证服务机器人在电磁干扰环境下的工作稳定性和可靠性。确保服务机器人在规定的电磁干扰条件下，能够正常工作或不会造成安全性问题。试验范围该抗扰度试验适用于各类服务机器人，包括但不限于家用服务机器人、公共服务机器人等。试验主要考核服务机器人在电磁干扰下的性能，如通信、导航、控制等关键功能。““根据服务机器人的使用环境和功能特点，选择相应的电磁干扰源和试验等级。在规定的试验条件下，对服务机器人施加电磁干扰，观察并记录其工作状态和性能变化情况。分析试验结果，评估服务机器人在电磁干扰环境下的抗扰度能力。试验方法010203试验注意事项试验前应确保服务机器人处于正常工作状态，并进行必要的预测试验。01试验过程中应严格按照安全操作规程进行，确保人员和设备安全。02试验结束后应对服务机器人进行全面检查，确保其未受到损坏或性能下降。03159结果报告完整呈现测试结果按照标准要求，逐一记录各项抗扰度测试的结果，包括通过、未通过或条件通过等判定。客观分析与结论根据测试结果，客观分析服务机器人在电磁兼容抗扰度方面的性能，并给出是否符合标准要求的