GBT 43192.1-2023 道路车辆牵引车和挂车电气连接的数字信息交互 第1部分：物理层和数据链路层（正式版）

道路车辆牵引车和挂车电气连接的数字信息交互第1部分：物理层和数据链路层2023-09-07发布国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会 I Ⅱ 2规范性引用文件 3术语和定义 24符号和缩略语 35数据链路层(DLL) 45.1概述 45.2DLL协议实体要求 45.3DLL设备接口要求 46物理层(PHY) 56.1概述 56.2物理信令(PS)要求 56.3物理媒介连接(PMA)要求 66.4物理媒介相关(PMD)子层要求 附录A(资料性)总线故障管理的实现示例 参考文献 1本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定本文件是GB/T43192《道路车辆牵引车和挂车电气连接的数字信息交互》的第1部分。GB/T43192已经发布了以下部分：——第1部分：物理层和数据链路层。本文件等同采用ISO11992-1:2019《道路车辆牵引车和挂车电气连接的数字信息交互第1部请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。本文件由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)归口。本文件起草单位：陕西汽车集团股份有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、交通运输部公路科学研究所、东风商用车有限公司、克诺尔制动系统(大连)有限公司、采埃孚商用车系统(青岛)有限公司、中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、上汽大通汽车有限公司、中国重型汽车集团有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、一汽解放汽车有限公司(苏州)有限公司。本文件主要起草人：袁宏明、杨志刚、张文博、潘俊家、张学文、周炜、程学文、杨立博、姜铁军、ⅡGB/T43192.1—2023/ISO11992-1:2019GB/T43192《道路车辆牵引车和挂车电气连接的数字信息交互》规定了最大允许总质量大于3500kg的牵引车和挂车之间的数字信息交互，包括为实现电气连接(电气和电子系统的连接)的OSI底层(物理层和数据链路层)参数和要求的挂车通信。GB/T43192拟由以下4个部分构成。 第1部分：物理层和数据链路层。目的在于提供物理层和数据链路层的协议实体、设备接口、网络系统、电缆连接的参数要求和总线故障管理实例。 第2部分：制动和行驶系应用层。目的在于规定电子控制制动系统的参数和信息，包括防抱死制动系统和车辆动态控制系统，以及行驶装置设备(即转向系统、悬架系统和轮胎)相关的状态信息和控制信息，在牵引车与挂车之间以及挂车与挂车之间进行交换的协议和一致性测试要求。 第3部分：制动和行驶系之外的设备应用层。目的在于规定除制动和行驶装置以外的其他电子控制系统的参数和报文以及应用层和表示层的要求，以确保牵引车与挂车之间以及挂车与挂车之间进行数字信息交互，这些系统包括对象检测系统和照明系统。 第4部分：诊断通信。目的在于规定诊断测试仪(客户端)与车载ECU(服务器端)中的诊断通信协议各层的要求。分)中规定或引用的应用层协议和数据链路层架构要求，如图1所示。图1说明了以下通信架构： 车辆特定用例架构，由ISO11992-4[9]、ISO22901-1[15]或车辆制造商规定的诊断数据定义 Ⅲ汽车标准通信架构应用程序应用程序配置文件配置文件汽车诊断通信架构汽车特定用例架构气连接的数字信息交互第4部分：诊断通信OSI第七层应用层OSI第六层表示层OSI第五层会话层牵引车和挂车电气连接的数字信息交互制动与行驶系应用层UDS(统一诊UDS(统一诊断服务)应用层牵引车和挂车电气连接的数字信息交互制动和行驶系之外的设备应用层UDSonCAN表示层标准汽车制造商规定或者会话层服务原语接口UDS会话层服务OSI第四层传输层OSI第三层网络层传输层服务原语接口第2部分：传输层协议和网络层服务OSI第二层数据链路层数据链路层服务原语接口ISO11898-1CAN第1部分：数据链路层和物理信令OSI第一层物理层ISO11992-1牵引车和挂车电气连接的数字信息交互第1部分：物理层和数据链路层低层架构图1参照OSI模型构建的牵引车和挂车通信架构底层框图的实现示例见图2。数据链路层数据链路层TXDCAN_H物理媒介连接(PMA)子层CAN_L物理媒介相关(PMD)子层例如：终端、静电防护等例如：连接器等媒介(电缆/线束)数据链路层(DLL)物理信令物理层图2底层框图的实现示例上述要求结构是为了向以下开发人员提供相关要求：——收发器开发人员；——设备(例如电子控制单元)开发人员；——牵引车和挂车网络开发人员。所有的要求都有唯一的编号和标题，以便于引用。1道路车辆牵引车和挂车电气连接的数字信息交互第1部分：物理层和数据链路层1范围本文件规定了符合GB/T43192(所有部分)的基于CAN网络接口的数据链路层(DLL)和物理层(PHY)的要求。数据链路层(DLL)包括：——DLL协议实体要求；——DLL设备接口要求；——DLL网络系统要求。通常，在CAN协议控制器中实现物理信令子层。物理媒介连接子层通常在CAN收发器或系统基础芯片(SBC)中实现。根据要求它还包括额外的保护电路。媒介相关子层包括连接器和电缆。物理信令(PS)包括：——PS实体要求；——PS设备接口要求；——PS网络系统要求。物理媒介连接(PMA)包括：——PMA协议实体要求；——PMA设备接口要求。物理媒介相关(PMD)包括：——PMD实体要求；——PMD设备接口要求；——PMD网络系统要求。本文件适用于最大允许总质量大于3500kg的牵引车和挂车之间的数字信息交互的通信设计。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。ISO4141-1道路车辆多芯连接电缆第1部分：基本性能护套电缆的试验方法和要求(Roadvehicles—Multi-coreconnectingcables—Part1:Testmethodsandrequirementsforbasicperformancesheathedcables)ISO11898-1道路车辆控制器局域网(CAN)第1部分：数据链路层和物理信令(Roadvehi-cles—Controllerareanetwork(CAN)—Part1:Datalinklayerandphysicalsignalling)2GB/T43192.1—2023/ISO11992-1:20192015,IDT)3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。在容错运行模式下，以地和V,电位为参考的CAN_L或CAN_H的通信。双线运行2-wireoperation在正常(非容错)运行模式下，以地和V,电位为参考的CAN_L和CAN_H的通信。两个通信实体之间的通信链路。CAN_HCAN_HCAN_LCAN_L通信连接的特殊电缆和/或端子。在电气连接的两个导体之间，通过电压承载进行的数字信息传输。最大允许总质量maximumauthorisedtotalmass行政主管部门根据运行条件规定的最大车辆质量。DLL协议实体DLLprotocolentity数据链路层协议实体datalinklayerprotocolentity符合ISO11898-1,实现DLL协议的电子元件的功能部分。DLL设备接口DLLdeviceinterface数据链路层设备接口datalinklayerdeviceinterface符合ISO11898-1可选功能限制的电子设备接口。DLL网络系统DLLnetworksystem数据链路层网络系统datalinklayernetworksystem包含符合ISO11898-1的两个额外可互操作节点的逻辑DLL系统。物理信令实体physicalsignallingentity符合ISO11898-1,实现位编码/解码、时间和同步、总线故障检测的电子元件的功能部分。3GB/T43192.1—2023/ISO11992-1:2019物理信令设备接口physicalsignallingdeviceinterface符合ISO11989-1的电子接口和详细的位定时配置，包括配置的重新同步功能。PS网络系统PSnetworksystem物理信令网络系统physicalsignallingnetworksystem具有符合ISO11898-1的可互操作位定时和位同步的设备网络。PMA实体PMAentity物理媒介连接physicalmediumattachmententity电子元件(收发器)或电子元件的一部分(系统基础芯片)。PMA设备接口PMAdeviceinterface物理媒介连接physicalmediumattachmentdeviceinterface包括PMA实体和可选的额外电路的电子设备接口。PMA网络系统PMAnetworksystem物理媒介连接网络系统physicalmediumattachmentnetworksystem包含两个符合本文件物理媒介连接接口的设备的网络系统。物理媒介相关physicalmediumdependententitiesPMD设备接口PMDdeviceinterface物理媒介相关设备接口physicalmediumdependentdeviceinterfacePMD网络系统PMDnetworksystem物理媒介相关网络系统physicalmediumdependentnetworksystem单个设备的机电接口。挂车towedvehicle由牵引车辆或其他无动力车辆牵引的无动力车辆。牵引车towingvehicle牵引其后无动力车辆的机动车辆或无动力车辆。4符号和缩略语下列符号和缩略语适用于本文件。4GB/T43192.1—2023/ISO11992-1:2019AC:交流电(alternatingcurrent)CAN:控制器局域网(controllerareanetwork)CEFF:经典扩展帧格式(classicextendedframeformat)Com:通信成功(接收和发送)DLL:数据链路层(datalinklayer)ECU:电子控制单元(electroniccontrolunit)FHP:故障处理程序(Failurehandlingprocedure)noCom;通信中断(既没有接收数据也没有发送数据)PDU:协议数据单元(protocoldataunit)PHY:物理层(physicallayer)PMA:物理媒介连接(physicalmediumattachment)PMD:物理媒介相关(physicalmediumdependent)PS:物理信令(physicalsignalling)RXD:接收数据(Receivedata)1W-OM:单线运行模式5数据链路层(DLL)数据链路层提供了网络设备之间传输数据的功能性和程序性方法，并提供了检测和可能的纠正物理层中发生的错误的方法。DLL与CAN网络上设备之间帧(PDU)的本地传输有关。DLL尽力在争取媒介访问权的各方之间进行仲裁，而不关心它们的最终目的地。当多个设备试图同时使用媒介时，会发生帧冲突。数据链路协议规定了设备如何检测和从此类冲突中恢复，并可能提供减少或防止冲突的DLL协议实体在CAN网络的网络节点之间传输数据。要求DLL协议实体应符合ISO11898-1。要求DLL—允许的数据格式DLL设备接口应仅传输CEFF(经典扩展帧格式)的数据帧。要求DLL一远程帧DLL设备接口不应通过远程帧请求远程数据帧。56物理层(PHY)物理层分为三个子层：——物理信令(PS);——物理媒介连接(PMA);——物理媒介相关(PMD)。6.2物理信令(PS)要求ISO11898-1中指定的物理信令子层决定了传输速度和最近的重同步能力。物理信令实体通常是CAN控制器实现的一部分。要求PHY—PS实体要求—ISO11898-1一致性PS实体应遵从ISO11898-1。要求PHY—PS实体要求一故障界定用于数据链路层的故障界定实体应符合ISO11898-1。位定时设置决定了传输速度和重同步的能力。位时间的编程取决于内部信号延迟时间和电容性要求PHY—PS设备接口要求一比特率应配置PS设备采用125kbit/s的比特率传输帧。要求PHY—PS设备接口要求一振荡器频率用于计算数据速率的振荡器频率的最大相对误差应为士0.01%。要求PHY—PS设备接口要求一位定时设置为确保在最坏情况下正常运行，应采用表1中规定的参数，并满足下列要求：——只能在隐性到显性的信号边缘进行同步；——应使用单次采样。6GB/T43192.1—2023/ISO11992-1:2019表1位定时参数符号单位值最小标称最大未经同步的位时间(逻辑上的)t内部信号延迟时间*—同步跳转宽度 采样点t 7·在状态转换时，发送逻辑输入信号和接收逻辑输出信号之间的时间周期，总线长度=0m.6.3物理媒介连接(PMA)要求6.3.1PMA实体要求要求PHY—PMA实体要求—PMD接口PMA实体应提供公式(1)中规定的差分电压Va。要求PHY—PMA实体要求一显性状态在逻辑“显性”状态下，CAN_H和CAN_L的电平应满足公式(2)的规定。要求PHY—PMA实体要求一隐性状态在逻辑“隐性”状态下，CAN_H和CAN_L的电平应满足公式(3)的规定。公式(1)的定义： (1)式中：Vcaxt—CAN_L的电压值；Vcaxn——CAN_H的电压值；其结果为：公式(2)的定义：VcAnn=2/3×V, (2)Vcant=1/3×V式中：V,——连接总线的设备供电电压；Vcaxt——CAN_L的电压值；Vcaxn——CAN_H的电压值。公式(3)的定义：7GB/T43192.1—2023/ISO11992-1:2019VcaxH=1/3×V,…………(3)Vcaxt=2/3×V,式中：V,——连接总线的设备供电电压；Vcaxt——CAN_L的电压值；VcaxH——CAN_H的电压值。CAN_H和CAN_L的显性和隐性状态见图3。0——显性：逻辑“0”;图3CAN_H和CAN_L的显性和隐性状态要求PHY—PMA实体要求一DC参数PMA实体的DC参数应在表2和表3规定的范围内。该参数对双线运行模式有效，对单线运行模式时接口中不受影响的部分有效。表2规定了两个相匹配的连接器隐性状态的DC参数。表2隐性状态的DC参数参数符号单位值最小标称最大TXD和RXD(见图2)处于高阻抗状态的电平VcAN_HVVcAN.L差分电压一接收隐性位的差分电压阈值V0表3规定了显性状态的DC参数。8GB/T43192.1—2023/ISO11992-1:2019表3显性状态DC参数参数符号单位值最小标称最大电压值*VcAN.HV0.64×V,0.67×V,0.70×V,VcaxL0.30×V.0.33×V,差分电压Vaf—-0.33×V, 接收显性位的差分电压阈值VafthV-0.65—0整体V,范围内的电流mA—13.3(6.6)*—·与连接器连接的两个接口，只有其中一个接口在传输数据时的电压。两个接口连接。括号内的数值适用于标称12V电压系统；括号外的适用于标称24V电压系统。要求PHY—PMA实体要求一时间常数tp时间常数tp应符合公式(4),也可见要求1.21。公式(4)的定义：X=Veaxu+0.63×(Vcaxu-Vcaxu)…………(4)式中：Vcaxu——V,变化前的CAN_L的电压值；X——V,发生变化导致Vcanr电压值从VcAnla变化到Vcan₂的时间迟滞。时间常数tp的示例见图4,它是V.发生变化时，V,和Vcax或Vcʌxt之间电压变化的延迟。图4时间常数tg的示例9GB/T43192.1—2023/ISO11992-1:2019要求PHY—PMA实体要求—CAN总线关闭状态当一个节点被设置成总线关闭状态时，该节点应立即复位以恢复通信。故障处理取决于初始化报文的重复时间t,.在数据传输中5t,时间内出现的故障不应向数据链路层实体报告。在这种情况下，PMA接口应保持双线运行模式图5中所示的一些总线故障会影响PMA实体的正常运行。要求PHY—PMA实体要求—电路应提供一种电路以避免总线故障期间数据传输完全中断。该电路应能仅使用CAN_H或CAN_L两条线中的一条从双线运行模式切换到单线运行模式。该电路允许在CAN_H或CAN_L中断的情况下，或一条电缆对地或电源短路的情况下，或CAN.H和CAN_L之间短路的情况下，仍维持数据传输(见图5中总线故障案例1～7)。如果两条电缆都受到短路(除了CAN_H和CAN_L之间的短路)或断路(总线故障案例8)的影响，数据传输将中断。附录A给出了实现示例。标引序号说明：1——总线故障案例1;CAN_H断路；2——总线故障案例2;CAN_L断路；3——总线故障案例3:CAN_L对电源V。短路；4——总线故障案例4;CAN_L对地短路；5——总线故障案例5;CAN_H对地短路；6——总线故障案例6:CAN_H对电源V、短路；7——总线故障案例7:CAN_H和CAN_L短路；8——总线故障案例8;CAN_H和CAN_L断路；9——牵引车搭载的设备；10——接地；11——挂车搭载的设备。图5总线故障情况要求PHY-PMA实体要求一总线故障检测如果在超过5t,的时间内无法正确传输数据(数据既没有正确接收也没有传输),则错误处理逻辑应能指示到该异常，并执行要求1.13到要求1.19中描述的总线错误处理程序，注1:总线的故障检测和处理是通过硬件或软件来实现的要求PHY—PMA实体要求一单总线故障运行模式1处理(案例1到案例6)在CANL运行模式下，应关闭CAN_H的主驱动器，用参考电压代替CAN_H的接收比较器的电压。此模式应覆盖图5中总线故障案例1、5和6。要求PHY—PMA实体要求一单总线故障运行模式2处理(案例1到案例6)在CAN_H运行模式下，应关闭CAN_L的主驱动器，将CAN_L的隐性电源切换到高阻抗状态，并用参考电压代替CANL的接收比较器的电压。此模式应使用覆盖图5中的总线故障案例2、3和4。要求PHY-PMA实体要求一单总线故障处理(案例7)图5的总线故障案例7应包括CAN_L运行模式或CAN_H运行模式。注2:总线故障检测和处理是由硬件或软件实现的。根据总线故障情况，这两种运行模式中的一种允许数据成功传输。此模式称为“正确的单线运行模式”。可能需要尝试两种单线运行模式之后才能确定正确的单线运行模式。在5t,时间无法进行数据传输时，牵引车故障处理程序开始执行。要求PHY—PMA实体要求一切换到单线运行模式故障处理程序应切换到单线运行模式，且在此模式下工作10t,。如果在这段时间内数据传输失败，则接口应切换到其他单线工作模式，并在该模式下工作10t,。如果在此期间数据传输仍失败，则接口切换到双线运行模式，重新启动故障检测和处理程序，观察时间为5t,。在5t,时间无法进行数据传输时，挂车的故障处理程序开始执行。要求PHY—PMA实体要求一切换到正确的单线运行模式故障处理程序应确保牵引车接口切换到正确的单线运行模式后，挂车在6t,内切换到正确的单线运行模式，并保持该模式。若20t,时间仍然数据传输失败，则接口应切换至双线运行模式，重新启动故障检测处理程序，观察时间为6t,。要求PHY—PMA实体要求—恢复成功的数据传输当数据传输再次成功时，应继续当前的运行模式，重新启动故障检测和处理顺序，对所使用的线路或线路进行5t,时间的观察。图6显示了案例3(CAN_L对电源V,短路)总线故障情况下时序图示例。I标引序号说明：II——牵引车的运行模式；Ⅱ——挂车的运行模式；0——总线故障发生；1——双线运行模式；2——CAN_L运行模式；3——CAN_H运行模式。b传输在正确的单线运行模式。图6案例3总线故障情况下时序图示例图7从牵引车的角度展示CAN总线状态的检测和处理。电源启动初始化运行FHP:5t,noCom挂车为6t,)为单线CAN_LFHP:5t,(挂车)或或者10t,(牵引车)noCom经过100为单线CAN_HFHP:5t,(挂车)或10t,(牵引车)noComFHP,仅挂车：在第一次低到高转换后的持续5t,noCom标引序号说明：noCom——通信中断(既没有接收数据也没有发送数据);FHP——故障处理程序(见要求1.13到要求1.19);1W-OM——单线运行模式。图7从牵引车的角度对CAN线状态进行检测和处理要求PHY—PMA实体要求一总线故障恢复当PMA实体在单线模式下第一次正确传输数据后，并在此模式下运行100t,时，PMA实体应切换回双线模式，测试察5t,周期。如果在测试期间数据传输失败，则接口应切换回测试前使用的单线运行模式。要求PHY—PMA实体要求—上电程序PMA实体应在接口电源接通后0.2s内开始传输。当开始传输时，接口应在双线运行模式下运行至少30tx。要求PHY—PMA设备接口要求—AC参数PMA设备接口的C和tp参数应在表4规定的范围内。表4PMA设备接口的AC参数符号单位值最小标称最大一个接口的输入电容* —差分输人电容°C —总线输入电容“—电源滤波器时间常数⁴ms—5·无连接器连接的CAN_H和地、CAN_L和地之间的电容。无连接器连接的CAN_H和CAN_L之间的电容。·由电子单元产生的驱动电路的电容性负载为C…=C₁+2×C₄,测量时未连接连接器要求PHY—PMA设备接口要求一电压范围PMA设备接口的电压范围应在表5和表6规定的范围内。表524V标称电压系统的电压范围参数符号单位值最小标称最大接口工作电压V.*V—总线连接电压VcaN_HV0VcANL接口电源电流(正常运行)mA——*V,见图10。I,见图10。表612V标称电压系统的电压范围参数符号单位值最小标称最大接口工作电压V.*V9—总线连接电压VcAN.HV0—VcAN.L接口电源电流(正常运行)mA *V,见图10。I,见图10。6.4物理媒介相关(PMD)子层要求PMD实体包括设备连接器端子、终端电阻和其他不在本文件范围内的要求，例如共模电感。要求PHY—PMD实体要求一设备连接器端子与CAN_H和CAN_L端子有关的设备连接器端子参数应符合表7。表7设备连接器端子参数参数符号单位值最小标称最大设备接触电阻mΩ——CAN_H和CAN_L间绝缘电阻*MQ——-CAN_H和CAN_L间差分电容 5CAN_H/CAN_L和地间的绝缘电阻*R₂MΩ CAN_H或CAN_L和地间的输人电容—5—连接器的电容负载°——通过连接器的电流*mA0 根据ISO8092-2[6]。由连接器产生的驱动电路的电容性负载为C=C。+2×Cm。两个连接器配对连接。要求PHY—PMD设备接口要求一终端电阻牵引车与挂车网络的终端电阻R,和R,应按照表8和图8进行实施部署。表8规定了CAN_H和CAN_L的隐性和显性状态的终端电阻。表8CAN_H和CAN_L的隐性和显性状态的终端电阻参数符号单位值最小标称最大输入电阻(隐性状态)Ω串联电阻(显性状态)*Ω·包含开关的串联电阻(见图8)。图8展示了PMD设备接口的电气等效电路图。GB/T43192.1—2023/标引序号说明：1——传输逻辑；2——接收和发送逻辑；Vcan.m——隐性状态的CAN_H电压源；Vean,o——隐性状态的CAN_L电压源。图8PMD设备接口的电气等效电路图要求PHY—PMD设备接口要求一牵引车PMD参数牵引车设备的PMD参数应符合表9中的规定值。参数符号单位值最小标称最大电容牵引车CAN_H和地、CAN__L和地间的输入电容*一一牵引车总线电容—RmΩ—牵引车CAN_H、CAN_L对地和电源V。间的绝缘电阻°——— 试验方法依据ISO4141-1。°由电缆产生的驱动电路的电容性负载为C,=C+2×Ca,其中x=1,2,3;包括连接器电容C“试验方法与ISO8092-2[0]中的方法类似。要求PHY—PMD设备接口要求一挂车PMD参数挂车设备的PMD参数应符合表10中的规定值。表10挂车PMD参数参数符号单位值最小标称最大挂车CAN_H和CAN_L间的差分电容*— 挂车CAN_H和地、CAN_L和地间的输入电容一 挂车总线电容——挂车CAN_H和CAN_L的电阻 挂车CAN_H,CAN_L对地和电源V,间的绝缘电阻MQ —挂车CAN_H和CAN_L间的绝缘电阻“MQ 一试验方法依据ISO4141-1。由电缆产生的驱动电路的电容性负载为C=Ci+2×Ca,其中x=1,2,3;包括连接器电容C试验方法与ISO8092-2中的方法类似。6.5网络线束系统要求物理介质是电缆，它可是多芯电缆的一部分，这种物理介质特性阻抗没有重大影响，因此未被指定。要求PHY—PMD网络系统要求一非屏蔽双绞线网络介质应为非屏蔽双绞线(CAN_H和CAN_L)。电缆的总长度通常分为三部分，l₁、l₂和l₃,如图9所示。标引序号说明：1——设备，如牵引车的ECU;2——牵引车线束电缆，长度为l₁;3——牵引车和挂车之间的电缆，长度为l₂;4——挂车线束电缆，长度为l₃;要求PHY—PMD网络系统要求—电缆参数电缆参数应满足表11中的规定值。表11根据图9定义了电缆参数。表11电缆参数参数符号单位值最小标称最大总电缆长度*lm一牵引车和挂车间的电缆长度m— 7牵引车和挂车电缆CAN_H和CAN_L间的差分电容* —牵引车和挂车间的CAN_H和地、CAN_L和地间的输入电容牵引车和挂车间的总线电容*——牵引车和挂车间的每路CAN_H和CAN_L的电阻mΩ 一牵引车和挂车间的每路CAN_H、CAN_L对地和电源V,间的绝缘电阻⁴R₂MΩ一牵引车和挂车间的CAN_H和CAN_L间的绝缘电阻⁴Rg₂MQ 挂车车辆的电缆长度m —挂车CAN_H和CAN_L间的差分电容*C-—试验方法依据ISO4141-1。·由电缆产生的驱动电路的电容性负载为C=C+2×Ca,其中x=1,2,3;包括连接器电容C4试验方法与ISO8092-2[]中的方法类似。要求PHY—PMD网络系统要求一总电容如果在每个车辆上使用更多的连接器(设备连接器等),则每个长度的总电容应小于C,如表11所示。线缆CANH和CAN_L的相关参数见表11。要求PHY-PMD网络系统要求—12V/24V标称电压系统的电控范围V,、Vcax.n和VcaxL的电平应在表5和表6规定的电压范围内，并符合表12。要求PHY—PMD网络系统要求一接口运行电压V,接口工作电压V,为牵引车辆的车载电源电压，如图10所示。如ISO7637-1和ISO7637-24中规定的，供电线路上的电气干扰可能会中断通信。要求PHY—PMD网络系统要求一电气接口如果通信中断小于10ms,不应做为故障进行处理。表12规定了地偏移范围。表12地偏移范围参数符号单位值最小最大双线运行模式的两接口间地偏移VV-V,/8+V,/8单线运行模式的两接口间地偏移VaV-V,/16+V./16·地偏移V与牵引车接口的电源电压相关。图10描述了V,的规格。标引序号说明：1——牵引车接口；2——挂车接口；3——接地。(资料性)总线故障管理的实现示例本附录描述了图A.1和图A.2所示的总线故障管理的两个可能实现的示例。牵引车的设备总线接口有限状态自动化流程图见图A.1。电源启动电源启动转换时间<200ms无故障检测的双线运行30₄后转换有故障检测的双线运行单线CANL测试100,后转换5t,noCom10r,noCom双线测试1-Com-5t,noCom5t,noCom双线测试2单线CANH运行5t,noComCom标引序号说明：Com——通信成功(接收并且发送);noCon通信中断(既没有接收数据也没有发送数据)。图A.1牵引车设备总线接口有限状态自动化流程图GB/T43192.1—2023/ISO11992-1:2019挂车设备总线接口有限状态自动化流程见图A.2。5t,noCom单线CAN_L运行100,后转换5t,noCom双线测试25i,mscom100,后转换5noCom双线测试1单线CAN_L第2次测试Com——通信成功(接收并且发送);noCom——通信中断(既没有接收数据也没有发送数据)。图A.2挂车设