机器视觉原理与应用智慧树知到期末考试答案章节答案2024年武汉科技大学

机器视觉原理与应用智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年武汉科技大学拉普拉斯算子？（）

答案:是二阶微分算子###包括一个模板下列哪些模板可用于图像锐化？（）

答案:下列关于图像可视化效果的说法正确的是？（）

答案:图像颜色饱和度降低会降低图像清晰度###灰度级表示像素明暗程度的整数量，而层次就是表示图像的灰度级的数量###图像的层次越多，视觉效果就越好，反之，图像的“颗粒感”就越明显###图像空间域滤波是直接对图像进行空间变换，是一种邻域运算图像形态学闭运算具有哪些作用？（）

答案:可以填充小的孔洞###可以消除狭窄的间断和细长的鸿沟###可以使图像目标的内轮廓变得光滑###可以在平滑图像目标边界的同时并不明显改变其面积下列关于频率域低通滤波器的说法正确的是？（）

答案:相比于理想型低通滤波器，巴特沃思低通滤波器的振铃程度很轻###理想型低通滤波器的噪声平滑效果最好###相比于理想型低通滤波器，巴特沃思低通滤波器的噪声平滑效果较差###相比于理想型低通滤波器，巴特沃思低通滤波器的图像模糊程度很轻可以用i(x,y)来表示？（）

答案:下列哪些算子属于图像边缘检测算子？（）

答案:LoG###Sobel###Canny下列哪些图像形态学运算具有幂等性？（）

答案:下列关于灰度开运算、灰度闭运算的说法正确的是？（）

答案:灰度开运算可以去除相对于结构元素较小的明亮细节，保持整体的灰度级和较大的明亮区域不变###灰度闭运算可以除去图像中的暗细节部分，相对地保持明亮部分不受影响###灰度开运算与灰度闭运算都具有对偶性###灰度开运算可以相对地保持较暗部分不受影响下列关于彩色图像的说法正确的是？（）

答案:根据三原色成像原理来实现对自然界中的色彩描述###三基色的灰度分别用256级表示###红、绿、蓝是三种基色###三基色之间不同的灰度组合可以形成不同的颜色下列关于灰度图像的说法正确的是？（）

答案:标准灰度图像的灰度级数为256###标准灰度图像中每个像素的灰度值是0-255之间的一个值###不包含彩色信息###每个像素的信息由一个量化后的灰度级来描述如果将图像直方图中偶数项的像素灰度用奇数项的像素灰度代替，所得到的图像将？（）

答案:亮度增加###对比度减小下列关于二值图像的说法正确的是？（）

答案:每个像素不是黑，就是白###取值非常简单，每个像素的值要么是1，要么是0，具有数据量小的特点###又称为黑白图像###其灰度值没有中间过渡下列哪些属于图像形态学运算所具有的性质？（）

答案:单调性###扩展性###幂等性###交换性图像形态学开运算具有哪些作用？（）

答案:可以在平滑图像目标边界的同时并不明显改变其面积###可以用来消除细的突出物（“毛刺”）###可以使图像目标的外轮廓变得光滑###可以抑制图像目标边界的小离散点或者尖峰下列哪些因素可以影响图像的清晰度？（）

答案:细微层次###颜色饱和度###尺寸大小###亮度线性平滑空间滤波器的模板尺寸越小，则对噪声的压制不好，但对图像的细节等信息保持较好。（）

答案:对图像形态学开运算具有幂等性。（）

答案:对

答案:对膨胀运算可以理解为对图像的补集进行腐蚀处理。（）

答案:对在图像形态学处理中，腐蚀通常在去除小颗粒以及消除目标物之间的粘连是非常有效的，膨胀通常用以填补目标物中存在的某些空洞。（）

答案:对图像的锐化操作实际上也是一种邻域操作。（）

答案:对线结构光立体视觉的标定的核心就是求出投影仪透射出的光平面在相机坐标系下的方程。（）

答案:对图像传感器CMOS表示互补金属氧化物半导体。（）

答案:对图像按其亮度等级的不同，可以分成二值图像（只有黑白两种亮度等级）和灰度图像（有多种亮度等级）两种。（）

答案:对图像平滑滤波主要分为均值滤波和高斯滤波。（）

答案:对图像的边缘以及噪声干扰的频率分量都处于频率域较高的部分，因此可以采用低通滤波的方法来去除噪声。（）

答案:对根据图像及其对应的频谱图像可知，频谱图中的亮条线和图像中的轮廓线存在近似的垂直关系。（）

答案:对应用傅立叶变换的可分离性，可以将图像的二维变换分解为行方向、列方向的一维变换。（）

答案:对图像颜色饱和度降低会降低图像清晰度。（）

答案:对低通滤波是使高频成分受到抑制而让低频成分顺利通过，从而实现图像平滑。（）

答案:对对目标图像的腐蚀运算，相当于对目标图像背景的膨胀运算。（）

答案:对图像像素的两个基本属性是空间位置和像素值。（）

答案:对图像边缘是指图像中像素灰度值有阶跃变化或屋顶状变化的那些像素的集合。（）

答案:对想要检测图像中水平方向上的边缘，应该选择下列哪个模板？（）

答案:下列关于图像滤波的说法错误的是？（）

答案:平滑滤波在去除噪声的同时会使图像变得清晰下列关于数字图像的说法错误的是？（）

答案:图像分辨率越高，图像质量越好，占用的存储空间越小梯度算子？（）

答案:是一阶微分算子中值滤波器可以？（）

答案:消除孤立噪声下列关于直方图的说法错误的是？（）

答案:直方图均衡化不能增强图像整体对比度的效果

答案:图像频率域滤波可以通过卷积来实现下列哪些方法不属于主动式图像三维重建方法？（）

答案:双目视觉下列关于图像锐化滤波模板说法错误的是？（）

答案:对于图像中的灰度均匀区域，模板使用后会变亮对一幅二值图像做腐蚀运算的结果是？（）

答案:图像面积变小下列关于闭运算和膨胀运算的说法正确的是？（）

答案:闭运算和膨胀运算具有对偶性一幅数字图像是？（）

答案:一个由许多像素排列而成的实体

答案:8利用直方图取单阈值方法进行图像分割时，需要满足？（）

答案:图像直方图应有两个峰设灰度图像中每一个像素点由1个字节表示，则可表示的灰度级别数量是多少？（）

答案:256当图像不变，结构元素的形状发生变化时，其腐蚀结果也会发生改变。（）

答案:对在双目立体视觉中，所有极线相交于极点。（）

答案:对通过傅里叶变换的周期性和频率位移的性质，对频谱图进行“中心化”操作。（）

答案:对相机的成像畸变主要有桶形畸变和枕形畸变。（）

答案:对图像在量化时，当量化级数过小时，图像灰度分辨率就会降低，颜色层次就会欠丰富，不同的颜色之间过度就会变得突然，可能会导致伪轮廓现象。（）

答案:对灰度级图像形态学闭运算可以消除比结构元素尺寸小的暗细节，而保持图像整体灰度值和大的暗区域基本不受影响。（）

答案:对利用图像形态学腐蚀运算可以从二值图像中消除不相关的细节，产生滤波器的效果。（）

答案:对图像形态学腐蚀运算具有扩展性。（）

答案:对在图像形态学中，��对��的开运算用��∘��来表示。（）

答案:对在图像形态学中，��对��的膨胀运算用��⊕��来表示。（）

答案:对机器视觉在工业领域的应用主要分为测量、检测、识别和定位这四个类别。（）

答案:对机器视觉可以应用在包装行业中对瓶装液位高度的检测。（）

答案:对机器视觉是一门新兴的交叉学科，涉及人工智能、光学、数字图像处理、人机交互、计算机图形学、模式识别、机器学习、深度学习、神经科学以及机器人等诸多领域。（）

答案:对机器视觉具有的检测效率高和检测精度理想的特点可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。（）

答案:对机器视觉相当于给生产过程赋予了一双“眼睛”，让制造智能化，打开了智能制造的新“视界”。（）

答案:对机器视觉的工作流程主要分为采集图像、分析图像、结果输出和控制执行机构运动这四个步骤。（）

答案:对计算机视觉为机器视觉提供图像分析的理论及算法基础，机器视觉为计算机视觉的实现提供传感器模型、系统构造和实现手段。（）

答案:对机器视觉是使用光学器件进行非接触感知，自动获取和解释一个真实场景的图像，以获取信息、控制机器或过程。（）

答案:对机器视觉在国民经济、科学研究和国防建设等领域都有着广泛地应用。（）

答案:对机器视觉具有的非接触式的特点使得其在一些不适合人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合应用广泛。（）

答案:对下列关于图像平滑滤波模板说法正确的是？（）

答案:模板的系数全部为正###模板的系数之和为1###对于图像中的灰度均匀区域，模板使用前后保持不变下列关于开运算和腐蚀运算的说法正确的是？（）

答案:腐蚀运算和开运算都具有消除图像中比结构元素小的成分的作用###腐蚀运算在消除图像中比结构元素小的成分的同时，会使目标物体收缩变小###开运算在消除图像中比结构元素小的成分的同时，能较好地保持目标物体的大小不变下列关于一阶微分算子与二阶微分算子在提取图像的细节信息的说法正确的有？（）

答案:一阶微分算子获得的边界是比较粗略的边界###二阶微分算子获得的边界是比较细致的边界###二阶微分算子获得的边界反映的边界不是太清晰###一阶微分算子获得的边界反映的边界信息较少，但是所反映的边界比较清晰下列关于二值图像形态学开、闭运算说法正确的是？（）

答案:开运算可以消除与结构元素相比尺寸较小的亮细节，而保持图像整体灰度值和大的亮区域基本不变###开运算是使用同一个结构元素对图像先进行腐蚀，再进行膨胀###闭运算可以消除与结构元素相比尺寸较小的暗细节，而保持图像整体灰度值和大的暗区域基本不变###闭运算是使用同一个结构元素对图像先进行膨胀，再进行腐蚀下列哪些图像形态学运算具有结合性？（）

答案:下列哪些图像形态学运算具有平移不变性？（）

答案:下列关于结构光立体视觉的说法正确的是？（）

答案:面结构光按照编码方式主要分为离散型编码和连续型编码###线结构光立体视觉的标定的核心就是求出投影仪透射出的光平面在相机坐标系下的方程###线结构光主要分为单线和多线###结构光立体视觉主要分为点结构光、线结构光和面结构光下列关于傅里叶变换的说法正确的是？（）

答案:傅立叶变换的物理意义是将图像的灰度分布函数变换为图像的频率分布函数###图像经过傅里叶变换后，图像的大部分能量都集中在低频段###应用傅立叶变换的可分离性，可以将图像的二维变换分解为行方向、列方向的一维变换###傅立叶逆变换的物理意义是将图像的频率分布函数变换为灰度分布函数图像的层次越多，视觉效果就越好，反之，图像的“颗粒感”就越明显。（）

答案:对灰度级表示像素明暗程度的整数量，而层次就是表示图像的灰度级的数量。（）

答案:对分水岭算法对微弱的边缘有着良好的响应，但图像中的噪声会使分水岭算法产生过分割的现象。（）

答案:对灰度级图像形态学膨胀运算可以使图像变亮。（）

答案:对最大类间方差法对噪声以及目标大小十分敏感。（）

答案:对图像经过平移处理后，图像的内容不发生变化。（）

答案:对Sobel算子属于一阶微分锐化算子。（）

答案:对图像锐化用于增强边缘，导致高频分量增强，会使图像清晰。（）

答案:对图像频率域滤波主要分为低通滤波、高通滤波、带通滤波和带阻滤波。（）

答案:对图像形态学膨胀运算具有扩展性。（）

答案:对图像分割的本质是将各个像素进行分类的过程，分类的依据是灰度、颜色、纹理等特征。（）

答案:对灰度级图像形态学开运算可以消除比结构元素尺寸小的亮细节，而保持图像整体灰度值和大的亮区域基本不受影响。（）

答案:对

答案:对灰度级图像形态学腐蚀运算可以使图像变暗。（）

答案:对熵是信息论中对不确定性的度量。（）

答案:对

答案:对图像与灰度直方图间的对应关系是？（）

答案:多对一下列关于灰度直方图的说法错误的是？（）

答案:直方图可以表示图像中每个像素的位置（空间）信息下列关于图像平滑滤波模板说法错误的是？（）

答案:对于图像中的灰度均匀区域，模板使用后会变亮下列哪个算法属于局部处理？（）

答案:灰度线性变换图像灰度方差表征了图像的哪一个属性?（）

答案:图像对比度如果将图像直方图中奇数项的像素灰度用偶数项的像素灰度代替，所得到的图像将？（）

答案:亮度减小下列哪一个模板可用于图像平滑？（）

答案:关于图像分割中的最大类间方差法，下列说法正确的是？（）

答案:选择的阈值使得两类数据间的方差越大越好，同时同一类的数据之间的方差越小越好下列哪个图像形态学运算具有交换性？（）

答案:下列哪个算法属于图像平滑处理？（）

答案:中值滤波下列哪个算子最适合去除椒盐噪声？（）

答案:中值滤波下列哪些方法属于主动式图像三维重建方法？（）

答案:结构光法###飞行时间法###三角测距法下列哪些图像形态学运算具有扩展性？（）

答案:下列哪些属于Hough变换检测直线的特点？（）

答案:在检测过程中只能确定直线方向，丢失了其长度信息###对图像中直线的残缺部分、噪声以及其它共存的非直线结构不敏感###时间复杂度和空间复杂度都很高###抗干扰能力强当图像的灰度级数逐渐减少时，会出现什么结果？（）

答案:当图像的灰度级数太少时，会出现虚假轮廓###图像平滑区域内渐变的灰度会出现突变下列哪些方法属于图像的形态学处理方法？（）

答案:开###腐蚀###闭###膨胀下列关于图像锐化滤波模板说法正确的是？（）

答案:模板的系数之和为0###模板的系数有正有负###对于图像中的灰度均匀区域，模板使用前后保持不变结构光立体视觉主要分为点结构光、线结构光和面结构光。（）

答案:对开运算是使用同一个结构元素对图像先进行腐蚀，再进行膨胀的运算。（）

答案:对拉普拉斯算子可用于图像的平滑处理。（）

答案:错线性平滑空间滤波器的模板尺寸越大，则对噪声的压制越好，但使图像边缘和细节信息的损失越多。（）

答案:对区域生长法中选取的种子点只能是单个像素。（）

答案:错傅立叶逆变换的物理意义是将图像的频率分布函数变换为灰度分布函数。（）

答案:对基于区域生长的图像分割方法的好坏主要决定于三个方面，分别是初始种子点的选取、生长准则和终止条件。（）

答案:对图像平滑用于消除图像噪声，但是也容易引起边缘的模糊。（）

答案:对图像经过细化运算后，所有线条均为一个像素。（）

答案:对Canny边缘检测算子中的“非极大值抑制”和“双阈值”可以提高边缘检测的精度。（）

答案:对下列哪个算法属于点处理？（）

答案:二值化想要检测图像中垂直方向上的边缘，应该选择下列哪个模板？（）

答案:下列哪些方法属于被动式图像三维重建方法？（）

答案:单目视觉下列关于Hough变换检测直线的说法错误的是？（）

答案:抗干扰能力弱

答案:水平下列关于数字图像的说法正确的是？（）

答案:空间坐标离散，灰度离散拉普拉斯算子主要用于？（）

答案:已知边缘像素后确定该像素处于图像的明区还是暗区下列哪些属于图像的基本属性？（）

答案:清晰度###亮度###对比度###层次

答案:下列关于双目立体视觉中对极几何的说法正确的是？（）

答案:极平面与左、右两个成像面的交线称为极线###左、右两个相机的光心之间的连线称为基线###基线与左、右两个成像面的交点称为极点###由三维空间点以及左、右两个相机的光心所确定的平面称为极平面在使用分裂-合并法进行图像分割时，不需要用到每个子块的属性。（）

答案:错图像的二值化是一种局部运算。（）

答案:错图像形态学是一种邻域运算形式，结构元素相当于“滤波窗口”，可以定量地描述图像的形态特征。（）

答案:对频率域法是在图像的变换域（或频率域）上进行处理，增强我们感兴趣的频率分量，然后进行反变换，得到变换后的图像。（）

答案:对高通滤波是使低频成分受到抑制而让高频成分顺利通过，从而实现图像锐化。（）

答案:对基础矩阵以像素坐标系为参照，反映三维物点在不同（视角）相机对应的像素坐标系下的表达。（）

答案:对

答案:对图像传感器CCD表示电荷耦合器件。（）

答案:对图像按其色调不同，可分为无色调的灰度（黑白）图像和有色调的彩色图像两种。（）

答案:对下列关于锐化滤波器的说法错误的是？（）

答案:可以使图像边缘模糊下列不属于图像形态学运算所具有的性质的有？（）

答案:分配性关于低通巴特沃斯滤波器和高通巴特沃斯滤波器的说法错误的是？（）

答案:均有相同的截止频率下列关于灰度图像的直方图分布与对比度之间关系的说法正确的是？（）

答案:直方图的峰值集中在某个区域，图像昏暗###直方图分布越均匀，图像对比度越好###直方图的峰值集中在低端，则图像较暗，反之，图像较亮###而图像中目标和背景差别很大的图像，其直方图具有双峰特性下列关于图像形态学运算的说法正确的是？（）

答案:当图像不变，结构元素的原点位置发生变化时，其腐蚀结果会发生改变###图像形态学闭运算具有幂等性###当图像不变，结构元素的形状发生变化时，其膨胀结果也会发生改变下列关于图像滤波的说法正确的是？（）

答案:高斯噪声和椒盐噪声是两种典型的图像噪声###中值滤波对椒盐噪声的去除效果较好###平滑滤波在去除噪声的同时会使图像变得模糊###均值滤波对高斯噪声的去除效果较好图像微分可以增强边缘和其他突变的信息，削弱灰度变化缓慢的信息。（）

答案:对开运算可以消除与结构元素相比尺寸较小的亮细节，而保持图像整体灰度值和大的亮区域基本不变。（）

答案:对数字图像是图像的数字表示，像素是其最小的单位。（）

答案:对

答案:对图像分割可以依据图像的灰度、颜色、纹理等特性来进行。（）

答案:对数字图像可以分为二值图像、灰度图像和彩色图像这三种类型。（）

答案:对闭运算可以消除与结构元素相比尺寸较小的暗细节，而保持图像整体灰度值和大的暗区域基本不变。（）

答案:对

答案:对本征矩阵以相机坐标系为参照，反映三维物点在不同（视角）相机坐标系下的表达。（）

答案:对图像分辨率越高，图像质量越好，占用的存储空间越小。（）

答案:错灰度直方图能反映一幅图像中各灰度级像素占图像的面积比。（）

答案:错两幅图像相减可以？（）

答案:突出两幅图像的差异下列关于巴特沃思型低通滤波器的说法错误的是？（）

答案:相比于理想型低通滤波器，巴特沃思型低通滤波器的噪声平滑效果要好下列关于图像形态学运算的说法错误的是？（）

答案:图像形态学闭运算不具有幂等性想要削弱图像中水平方向上的边缘，应该选择下列哪个模板？（）

答案:下列关于双目立体视觉的说法错误的是？（）

答案:基础矩阵以空间坐标系为参照，反映三维物点在不同（视角）相机对应的像素坐标系下的表达当改变图像的空间分辨率时，受影响最大的是图像中的哪个区域？（）

答案:纹理区域下列关于灰度直方图的说法正确的是？（）

答案:任一的一幅图像都有唯一的直方图###不同的图像可以具有相同的直方图###直方图不能表示图像中每个像素的位置（空间）信息###直方图能描述图像中每个灰度级具有的像素个数下列关于椒盐噪声说法正确的是？（）

答案:有时也将其称为散粒噪声或尖峰噪声###如果把白点看做正脉冲，黑点看做负脉冲，则也可以称其为脉冲噪声###椒盐噪声类似于随机分布在图像上的亮点和暗点，通常被数字化为最大灰度值的纯自或最小灰度值的纯黑###可以将黑点比喻为胡椒点，将白点比喻为盐点在双目立体视觉中，将极线和基线由交叉变成平行的过程称为极线校正。（）

答案:对面结构光按照编码方式主要分为离散型编码和连续型编码。（）

答案:对线结构光主要分为单线和多线。（）

答案:对Laplacian算子属于二阶微分锐化算子。（）

答案:对数字图像显示质量的主要由空间分辨率和灰度分辨率两个因素决定。（）

答案:对想要削弱图像中垂直方向上的边缘，应该选择下列哪个模板？（）

答案:图像灰度量化采用6比特编码时，其量化等级为？（）

答案:64下列关于开运算和腐蚀运算的说法错误的是？（）

答案:开运算和腐蚀运算具有对偶性一幅二值图像的傅里叶变换频谱是？（）

答案:一幅灰度图像面结构光立体视觉的标定的核心就是求出相机和投影仪之间的位姿关系（Rt）。（）

答案:对

答案:对图像空间域滤波是直接对图像进行空间变换，是一种邻域运算。（）

答案:对最大类间方差法的设计思想是：采取某个阈值对图像进行分割后，其前景目标与背景这两类之间的灰度差异为最大时为最佳阈值。（）

答案:对下列关于傅里叶变换的说法错误的是？（）

答案:图像经过傅里叶变换后，图像的大部分能量都集中在高频段图像锐化滤波主要分为基于一阶梯度算子的滤波和基于二阶拉普拉斯算子的滤波。（）

答案:对在双目立体视觉中，左、右两个相机的光心之间的连线称为基线，基线与左、右两个成像面的交点称为极点，由三维空间点以及左、右两个相机的光心所确定的平面称为极平面，极平面与左、右两个成像面的交线称为极线。（）

答案:对闭运算是使用同一个结构元素对图像先进行膨胀，再进行腐蚀的运算。（）

答案:对

答案:对图像边缘可以模拟成具有“类斜面”的斜坡模型。（）

答案:对图像量化的等级越多，所得图像的层次越丰富，灰度分辨率越高，质量越好，数据量越大。（）

答案:对图像边缘或者轮廓的像素灰度有突变，梯度很大，灰度变化平缓区域的梯度较小，