《汽车制动安全系统检修》课件-ESP组成和工作原理

ESP组成和工作原理123ESP概述ESP的工作原理ESP系统组成01ESP概述01.ESP概述身电子稳定系统(ElectronicStabilityProgram），简称ESP。是博世（Bosch）公司的专利。ESP日产：车辆行驶动力学调整系统（VehicleDynamicControl）简称VDC丰田：车辆稳定控制系统（VehicleStabilityControl）简称VSC本田：车辆稳定性控制系统（VehicleStabilityAssistControl）简称VSA宝马：动态稳定控制系统（DynamicStabilityControl）简称DSC其他简称01.ESP概述

ESP系统包括电子刹车分配力系统（EBD，ElectricalBrakeDistribution）、防抱死刹车系统（ABS，Anti-lockBrakeSystem）、循迹控制系统（TCS，TractionControlSystem）、车辆动态控制系统（VDC，VehicleDynamicControl）这几项功能。

在紧急操控时，通过ECU

控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，达到对车辆行驶的稳定性及行驶姿态的准确控制。ＥＳＰ的功用01.ESP概述ＥＳＰ的特点ESP系统能够实时监控驾驶员的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机管理系统、变速器管理系统和制动系统发出指令，是汽车上的智能安全技术。实时监控当驾驶员操作不当或路面异常时，ESP系统会通过警告灯警示驾驶员。事先提醒01.ESP概述ＥＳＰ的特点ESP系统可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个车轮的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。ESP能够加强ABS和TCS的优点：不仅改进车辆的机动性，而且还使向各个方向的行驶更加稳定。ABS及TCS只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然.主动干预02ESP的工作原理

ESP主要控制车辆的横向滑移。

当ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致，它就马上通过有选择的制动，甚至降低发动机扭矩输出的方式来稳定车辆行驶状态。02.ESP的工作原理1）转向不足控制

ESP系统通过对内侧后轮进行制动，及发动机和变速器管理系统的协调工作，使其向内侧移动，防止脱离弯道，以达到驾驶稳定的目的。02.ESP的工作原理2）转向过度控制

当汽车在行驶过程中，由于意外造成转向过度，而使后轮打滑车辆抛出转弯曲线，此时ESP系统把制动力加到外侧前轮，使车辆的转弯力量减小，同时使后轮的打滑现象也减少。02.ESP的工作原理3）躲避障碍物02.ESP的工作原理123403ESP系统组成03.ESP系统组成ESP控制单元发动机控制单元控制单元ESP按钮、制动灯开关、转向传感器、车轮传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、制动压力传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。传感器液压控制单元警告灯执行器03.ESP系统组成电控单元（ECU）

电子控制单元与液压控制装置集成在一起。

电子控制单元通过持续监测车轮速度、方向盘转角、横向偏摆率等信号，判断车辆状态，并向液压控制装置、发动机控制模块等发送控制信号，对各车轮制动缸的制动力和发动机转矩进行控制，保证车辆的稳定行驶。03.ESP系统组成用来检测方向盘的转动角度和转向方向。电控单元会以此信号来辨认方向盘的转向角度、转动方向和转速。转向盘转向角传感器可以确定车辆是否受到使车辆发生滑移作用的侧向力，以及侧向力的大小。侧向加速度传感器以确定车辆是否沿垂直轴线发生转动，并给控制单元提供转动速率。横摆率传感器传感器03.ESP系统组成以检测每个车轮的实际转速，以便判断车轮的运动状态。轮速传感器通知控制单元制动系统的实际压力，控制单元据此计算出作用在车轮上的制动力和整车的纵向力大小，如果ESP正在对不稳定状态进行调整，控制单元将这一数值包含在侧向力计算范围之内。制动压力传感器传感器03.ESP系统组成执行器电动液压泵、液压控制单元、储能器、电磁阀、制动系统警告灯、ABS警告灯、ESP警告灯等。ESP进行控制调整，通过动态液压泵，在制动分泵和回油泵进行制动压力建立、保持和泄压控制，实现对四个车轮转速的动态控制。B转向不足时，对内侧后轮进行制动；转向过度时，对外侧