数字摄影测量 课件 06 立体像对的外方位元素

复习1.结合下面图片说出立体像对基本点线面。P1P2a1S1a2ABS2o2o1J2J1核线垂核线主核线n2n1同名像点、核点摄影基线同名光线核线垂核线主核线两点：五线：三面：核面、垂核面、主核面2.说出像对立体观察的条件。（1）要有立体像对；（2）两眼必须分别各看一张像片，即必须实现分像；（3）像片所安置的位置，必须使相应视线成对相交。复习第三节立体像对的外方位元素第三章立体像对解析第五节立体像对的相对定向第四节立体像对的前方交会第六节立体像对的绝对定向教学目的：

（1）说出立体像对的相对定向元素。（2）说出立体像对的绝对定向元素。（3）描述立体像对的前方交会。（4）阐述立体像对的相对定向。（5）阐述立体像对的绝对定向。教学重点：立体像对的相对定向、绝对定向教学难点：立体像对的相对定向、绝对定向一、立体像对的外方位元素二、立体像对的相对定向三、立体像对的绝对定向四、立体像对的前方交会

教学内容一、立体像对的外方位元素左片：XS1，YS1，ZS1，

1，

1，

1；右片：XS2，YS2，ZS2，

2，

2，

2；像片的外方位元素：P1P2左片：XS1，YS1，ZS1，

1，

1，

1；右片：XS2，YS2，ZS2，

2，

2，

2；像片的外方位元素：一、立体像对的外方位元素相对关系：二、立体像对的相对定向元素左片：XS1，YS1，ZS1，

1，

1，

1；右片：XS2，YS2，ZS2，

2，

2，

2；像片的外方位元素：二、立体像对的相对定向元素二、立体像对的相对定向元素二、立体像对的相对定向元素二、立体像对的相对定向元素（一）连续像对相对定向元素二、立体像对的相对定向元素（一）连续像对相对定向元素二、立体像对的相对定向元素（一）连续像对相对定向元素二、立体像对的相对定向元素（一）连续像对相对定向元素二、立体像对的相对定向元素（一）连续像对相对定向元素二、立体像对的相对定向元素（一）连续像对相对定向元素二、立体像对的相对定向元素连续像对的模式（二）单独像对相对定向元素二、立体像对的相对定向元素（二）单独像对相对定向元素二、立体像对的相对定向元素（二）单独像对相对定向元素二、立体像对的相对定向元素（二）单独像对相对定向元素二、立体像对的相对定向元素（二）单独像对相对定向元素二、立体像对的相对定向元素（二）单独像对相对定向元素二、立体像对的相对定向元素（二）单独像对相对定向元素二、立体像对的相对定向元素

恢复立体像对中两张像片（或光束）间的相对方位的过程，叫做立体像对的相对定向。求解立体像对的相对定向元素。三、立体像对的相对定向P1S1Aa1

求解单张像片的外方位元素时，应用了一个非常重要的条件方程式，是什么方程式？回顾：

共线条件方程式P1P2S1ABS2a1a2

相应光线和摄影基线共处于一个核面内，这也是恢复立体像对的相对方位的几何条件，称为共面条件。共面条件的解析表达，叫共面条件方程。（一）共面条件方程三、立体像对的相对定向共面S1S2a1a2a

2

为六面体的体积（一）共面条件方程三、立体像对的相对定向（一）共面条件方程三、立体像对的相对定向（二）连续像对相对定向

首先将共面方程式线性化，然后按照最小二乘法平差的原理解算出相对定向元素的最小二乘解。三、立体像对的相对定向（三）连续像对相对定向元素的计算过程1.获取已知数据x0,y0,f

；

2.确定相对定向元素的初值T=

=

=

=

=0；

3.由相对定向元素计算像空间辅助坐标X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2；4.计算误差方程式的系数和常数项；

5.解法方程，求相对定向元素改正数；

6.计算相对定向元素的新值；

7.判断迭代是否收敛；三、立体像对的相对定向（三）连续像对相对定向元素的计算过程三、立体像对的相对定向1.用by动作消去2点的上下视差；2.用bk动作消去1点的上下视差；3.用bz动作消去4点的上下视差；4.用φ动作消去3点的上下视差；5.用ω动作消去6点上作过度改正；6.再用by动作消去2点重现的上下视差；7.再用bz动作消去4点重现的上下视差；8.检查5点，直至下视差全部消去为止。数字摄影测量相对定向的操作一、新建测区二、内定向1.输入参数2.引入影像、影像转换3.建立模型三、相对定向

已知相对定向之后，实际也就知道立体像对的摄影测量坐标系的坐标，如果知道了左（或右）片的6个外方位元素和摄影基线B，就可求出右片（或左）的外方位元素，这7个参数就是立体像对的的绝对方位元素。B、XS、YS、ZS、Φ、Ω、Κ四、立体像对的绝对定向元素X1Y1Z1PZpYpXpX2Y2Z2Aa1s1a2s2Xs,YsZsSxyzZtYtXt

B、XS、YS、ZS、Φ、Ω、ΚB

—摄影基线长，用以确定模型的比例尺。四、立体像对的绝对定向元素Xs,YsZsSxyzZtYtXt

XS、YS、ZS—某摄站在地辅坐标系中的坐标。B、XS、YS、ZS、Φ、Ω、Κ四、立体像对的绝对定向元素Xs,YsZsSxyzZtYtXt

Φ

—模型在X方向（航线方向）的倾斜角。B、XS、YS、ZS、Φ、Ω、Κ四、立体像对的绝对定向元素Xs,YsZsSxyzZtYtXt

Ω—模型在Y方向（旁向）的倾斜角。B、XS、YS、ZS、Φ、Ω、Κ四、立体像对的绝对定向元素Xs,YsZsSxyzZtYtXt

Κ—模型在XY平面内的旋转角。B、XS、YS、ZS、Φ、Ω、Κ四、立体像对的绝对定向元素Xs,YsZsSxyzZtYtXt

四、立体像对的绝对定向元素立体模型地面模型确定立体模型点在地面摄影测量坐标系中的位置。恢复立体模型与实际地面模型的相对位置。

将相对定向后求出的摄影测量坐标变换为地面摄影测量坐标。五、立体像对的绝对定向

确定立体模型在地面坐标系中的正确方位和比例尺归化因子，从而确定出各模型点所对应的地面点在地辅坐标系中的坐标，这项工作就叫做立体像对的绝对定向。旋转缩放平移五、立体像对的绝对定向立体模型地面模型五、立体像对的绝对定向立体模型地面模型五、立体像对的绝对定向立体模型地面模型立体模型地面模型五、立体像对的绝对定向

已知：地面控制点坐标（）和相应的模型点坐标（），求绝对方位元素。

五、立体像对的绝对定向求解绝对方位元素，需要几个已知点？

至少需要2个平高控制点和1个高程点，且任意3个点不能位于同一条直线上。

为了保证精度，通常使用4个或4个以上的平高控制点列误差方程式，平差答解7个绝对方位元素。五、立体像对的绝对定向数字摄影测量绝对定向的操作1.确定1号控制点的同名像点。2.确定2号控制点的同名像点。3.确定3号控制点的同名像点。4.根据预测的位置，确定余下3个控制点的同名像点。

利用立体像对两张像片的内外方位元素和同名像点的像坐标解算相应地面点地面坐标的工作，叫做空间前方交会。六、立体像对的前方交会X1Y1Z1MZtpYtpXtpX2Y2Z2Xs1Ys1Zs1Y1X1Z1Aa1s1a2s2