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文档简介
第3页共3页2024年高空作业平台控制系统技术合同甲方:有限责任公司地址:乙方:地址:就甲方委托乙方研发GTJZ高空作业平台电器控制系统一事经双方友好协商,达成以下技术要求:一.外观要求1.平台控制部分控制部分包括:操纵手柄(由甲方提供)、急停按钮、行走和升降转换开关、喇叭按钮、爬坡功能选择按钮。动作指示部分包括:工作模式、前进、后退、左转、右转、上升、下降、伸、缩、左旋转、右旋转、高速、低速、爬坡、(动作指示可以用一块液晶屏代替)指示灯。所有控制动作和指示都要有图例或文字标注其功能!2.地面控制部分控制部分包括:急停按钮、三档钥匙开关(三个档位能拔出)、上升和下降自复位开关动作指示部分:用一块液晶屏代替所有动作指示、开机自检、故障诊断、工作时间累计,电瓶电量显示等;此外充电指示灯用发光管指示。所有控制动作要有图例或文字标注其功能!3.所有控制箱及接插件至少达到IP54。4.急停按钮下方要求有黄色警示标识,并有STOP字样。二.技术参数要求输入工作电压:DC24V输入电源保险:10A输出电压:DC24V输出电流:≤2A(每路单独输出)输出电磁阀保险:2A(每路单独输出)驱动个数:8个电磁阀三.功能和动作要求1.平台控制部分急停:拍下切断总电源(包括电机电源),旋起接通总电源;急停在接通电源时系统检测所有动作开关必须全部复位后才可进行操作,否则不能控制平台动作并报警。前进:将行走和升降转换开关拨到行走功能处,按动使能钮向前推动操纵手柄,电机动作,前进电磁阀打开,随手柄向前推动的距离不同前进的快慢随之变化。后退:将行走和升降转换开关拨到行走功能处,按动使能钮向后拉动操纵手柄,电机动作,后进电磁阀打开,随手柄向后拉动的距离不同前进的快慢随之变化。左转:踩住脚踏板按动操纵手柄顶部的向左按钮,左转比例电磁阀打开,换向电磁阀打开,驱动转向轮动作。右转:踩住脚踏板按动操纵手柄顶部的向右按钮,左转电磁阀打开,右转电磁阀打开,驱动转向轮动作。上升:踩住脚踏板向前推动操纵手柄,左转电磁阀打开,上升电磁阀打开,平台升起。下降:_____,踩住脚踏板向后拉动操纵手柄,左转电磁阀打开,下降电磁阀打开,平台下落,并有声音报警,下降到2.5m后停止动作报警器变音报警,15s后继续下降。大臂回转:向左:踩住脚踏板向左拉动操纵手柄,向左电磁阀打开,大臂向左,速度缓慢。向右:踩住脚踏板向右拉动操纵手柄,向右电磁阀打开,大臂向右。速度要缓慢。大臂伸缩:踩住脚踏板向前拉动操纵手柄,向右电磁阀打开,大臂缩进。踩住脚踏板向后拉动操纵手柄,向右电磁阀打开,大臂伸出。爬坡:按动爬坡按钮,启动爬坡功能,此时平台只能慢速大扭距行走。喇叭:按动喇叭按钮,喇叭发出警告音。注意:前进、后退和左转、右转可以组合动作。2.地面控制部分急停:拍下切断总电源(包括电机电源),旋起接通总电源;急停在接通电源时系统检测所有动作开关必须全部复位后才可进行操作,否则不能控制平台动作并报警。钥匙开关:选择平台控制和地面控制的工作模式。上升:拨动自复位开关向上,电机动作,上升电磁阀打开,平台升起。下降:拨动自复位开关向下,下降电磁阀打开,平台下落,并有声音报警,下降到2.5m后停止动作报警器变音报警,15s后继续下降。大臂回转:向左:拨动自复位开关向左,向左电磁阀打开,大臂向左,速度缓慢。向右:拨动自复位开关向右,向右电磁阀打开,大臂向右。速度要缓慢。大臂伸缩:拨动自复位开关向左,向右电磁阀打开,大臂缩进。拨动自复位开关向右,向右电磁阀打开,大臂伸出。注意:下降操作时在15s结束时,如果手柄没有回中位,不能执行下降动作,只有回中位后,从新操作才有效四.自动控制限位开关上限位开关:平台上升到最高位触动限位开关,上升动作停止。下限位开关:平台下降到最低位触动限位开关,下降动作停止。侧挡板限位开关:这两个限位开关的作用是坑洞保护,即正常工作时,平台升到2.5m以上时,如果这两个限位开关没有动作,不能上升、行走。如果平台没有升到2.5m,则不受此开关的影响。2.5m限位开关:平台上升到此处平台只能慢速行走,平台下降到此处平台可以快速行走(但依据操作状态确定行走马达是串联还是并联);同时下降动作有15s停止时间,15s后继续下降,以确保安全。倾斜检测开关:当车身朝某个方向倾斜超过3度动作而平台没有超过2.5m时,平台可以行走、转向、升降,但只能升至2.5m处。当平台升到2.5m以上后,倾斜超过3度,则平台只能下降,不能行走及转向。压力开关:当液压系统压力过高,既平台超载,此开关动作,平台只能下降不能有其它动作。围栏开关:围栏开关打开时平台不能有任何动作,只有围栏开关闭合后才能控制平台动作(此为物理控制)。五、本技术协议若有更改,提出更改一方应提前一周向另一方提出文字更改要求,经双方协商签字认可后生效;自双方签订新的技术协议之日起,乙方应按照新的技术协议要求研发产品。六、乙方根据甲方技术条件提供的产品及技术归甲乙双方所有。七、乙方提供的产品达不到本协议(及后续技术协议)约定的技术标准,甲方有权终止和乙方签订的“工业品买卖合同”。八、乙方应依据此技术协议进行设计。相关图纸及样本需双方确认后方可生效,并作为此协议的附件。九、甲方有义务协助乙方测试研发产品,甲方认可此产品合格后,甲方应给予乙方书面研发产品合格证明;乙方按协议要求批量生产产品供应甲方。十、自本协议签订之日起,甲乙双方此前签订的相应技术协议一律作废。十一、未尽事宜,由双方协商解决。甲方:有限责任公司乙方:代表人:代表人:日期(盖章):日期(盖章):2024年高空作业平台控制系统技术合同(二)合同编号:2023-XXXXX本合同由下列双方于2023年XX月XX日签署:甲方(供应商):[供应商公司全称]地址:[供应商公司地址]法定代表人:[法定代表人姓名]联系电话:[联系电话]乙方(需求方):[需求方公司全称]地址:[需求方公司地址]法定代表人:[法定代表人姓名]联系电话:[联系电话]鉴于:1.甲方是一家拥有高空作业平台控制系统技术的供应商,具有完善的技术能力和经验;2.乙方有在2023年购买高空作业平台控制系统的需求,希望通过本合同与甲方进行合作,确保高空作业平台的安全和可靠性;3.双方经过充分协商,就高空作业平台控制系统技术的供应达成了一致意见。现就甲方向乙方供应高空作业平台控制系统技术的相关事宜,达成如下合作协议:一、供应产品1.甲方将向乙方供应一套高空作业平台控制系统技术,包括但不限于硬件设备、软件系统和配套服务。二、交付时间1.甲方将在合同签订后的90个工作日内完成高空作业平台控制系统技术的设计、生产和调试。2.甲方将于交付前向乙方提供相关的技术服务和培训,确保乙方能够熟练操作和维护高空作业平台控制系统。三、质量保证1.甲方保证所提供的高空作业平台控制系统技术符合相关的国家标准和法律法规要求。2.甲方对高空作业平台控制系统提供一年的免费质量保修服务,自系统交付之日起算。3.在质保期内,若高空作业平台控制系统出现质量问题,乙方有权要求甲方进行修复或更换。四、支付方式1.乙方通过银行转账的方式向甲方支付高空作业平台控制系统技术的费用。2.支付方式为合同签订后的30天内付清全款。五、知识产权1.高空作业平台控制系统技术的知识产权归甲方所有。2.乙方在付清全部费用后,获得高空作业平台控制系统技术的使用权,但不得将其用于非授权的商业用途,或转让给第三方。六、违约责任1.任何一方违反本合同约定,使得对方遭受损失的,应承担相应的违约责任。2.合同履行过程中若出现不可抗力因素,包括但不限于自然灾害、战争等原因导致合同无法履行的,双方可以协商解除本合同。七、争议解决1.因本合同引起的争议或纠纷,双方应友好协商解决;协商不成的,任何一方有权向有管辖权的法院提起诉讼。2.本合同的解释和执行以中华人民共和国法律为准则。八、其他条款1.本合同自双方代表签字盖章
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