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文档简介
华润雪花啤酒ⓒ华润雪花啤酒有限公司拥有版权本教材未经华润雪花啤酒有限公司书面授权,任何人不得全部或部分传播、引用、复制。技术培训教材PLC1PLC的定义定义:PLC全称为ProgrammableLogicController(可编程序逻辑控制器是一种数字运算器,是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、记数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种机械或生产过程。)2PLC的分类按结构形式按控制规模按实现功能按生产厂家3PLC的功能逻辑控制定时控制计数功能步进控制数据处理模拟控制数字量的智能控制通信联网监控功能停电记忆故障诊断4PLC的发展趋势大型网络化多功能高可靠性好的兼容性小型化、低成本、简单易用编程语言向高层次发展5全集成自动化的概念6PLC的作用与特性控制系统的核心可靠简单智能化模块化7PLC工作原理图8PLC的工作原理简述PLC数字输入DI模拟输入AI数字输出DO模拟输出AO9PLC能够处理的信号DI(数字输入)DO(数字输出)AI(模拟输入)AO(模拟输出)10习题1输入输出信号列出所在公司的PLC应用到的输入信号,并分类。列出所在公司PLC所控制的执行机构11西门子PLC系列S7-200(小型、微型)S7-300(中、小型)S7-400(大、中型)12PLC的硬件结构
PS(可选)CPU
IM(可选)SM:DISM:DOSM:AISM:AO
FM:-计数-定位-闭环控制
CP:-点-到-点-PROFIBUS-工业以太网13CPU14PLC内存复位15CPU的技术参数16编程设备17练习一正反转程序18正反转连接图19编程软件S7STEP5.X20练习2编写一个自动门的程序.21练习三:由两个定时器组成的时钟发生器I0。0Q0。02S4S
Q0.0I0.022任务要求 只要输入I0.0接通(为“1”),输出Q0.0就闪烁,ON和OFF的宽度都可以改变,时序关系见上图中实线所示。步骤:
(1)用LAD方式将程序块FC8写在硬盘上。 (2)将PLC置为STOP。 (3)将FC8从硬盘传送到PLC并在OB1中调用。
(4)将PLC置为RUN并测试程序。修改 要实现以下各步需作那些修改? (1)开关I0.0断开时,输出Q0.0立即断开并且 (2)当输入I0.0断开后又马上接通时,输出Q0.0立即变亮。 (时序关系如上图中虚线所示) 23练习4:三个风扇的监控程序I0.0I0.1I0.2=1I0.3&S_ODTT30I0.7M30.0&I0.0I0.1I0.2I0.3RSQ>=1Q4.024任务要求 用程序对一个设备中三个风扇(I0.0,I0.1和I0.2)进行监控。正常情况下,只要设备运行(I0.3=1)其中两个风扇就转,另一个备用。对它们的监控要求如下: (1)如果一个风扇坏了,而备用风扇在5秒钟内还未接通,显示故障信号(Q4.0=1)。 (2)一旦三个风扇都坏了,故障信号立即显示。 (3)当设备恢复正常运行时,用I0.7清除故障信息(Q4.0=0)。 25实验编程26任务 写瓶装线程序的模式区,使之满足下面的要求: • 输入I0.0(常开瞬态触点开关)使装置接通
ON。 • 输入I0.1(常闭瞬态触点开关)使装置停止OFF。 • 当装置接通时,输出Q0.0处的指示器点亮。 • 当装置接通时,可以选择操作模式:
- 当I0.4=0时,选择手动模式;当I0.4=1时,选择自动模式。
- 输入I0.5的脉冲接受设定的模式。 • 选择的模式指示器如下:
手动=Q0.1,自动=Q0.2. • 当改变模式或装置停止时,以前选择的模式必须取消。 • 在手动模式,传送带可以用开关I0.2向前点动
Q0.3;用I0.3向后点动Q0.4.
操作 1. 编写操作模式的控制程序,使用图中给出的I/O地址和设备。 2. 在项目“MyProject”下,建立一个名为“FILL”的S7程序。 3. 在FC15中写瓶装线的模式选择程序。 4. 打开(离线)OB1,输入一个FC15调用。
(在
STL中采用指令“CALLFC15”)。 5. 保存程序,下载并在培训设备上调试。27Date:2006-11-17File:SSP1_09C.26SIMATICS7SiemensAG2000.Allrightsreserved.InformationandTrainingCenterKnowledgeforAutomation主容器Q5.0灌装漏斗瓶子传感器I8.6瓶子传感器I8.5瓶子传感器I8.7练习6:瓶装线编程(灌装循环和瓶子计数)Q0.0传送带向前Q0.1传送带向后I0.0=启动(瞬态常开触点)I0.1=停止(瞬态常闭触点)设备ON/OFF:I0.4=手动/自动I0.5=接受模式手动/自动模式:I0.2=向前点动I0.3=向后点动M28
目的 给瓶子灌装程序加入一个新功能,除已经编程的手动模式(FC15),建立一个自动模式程序。
自动模式的
在自动模式下,当传送带电机(Q8.5)接通时,它一直保持接通直到传送带控制
用停止开关(I0.1)或传感器 (I8.6)检测到瓶子。当瓶子已经装满,传送带自动启动向前运动,一直到检测到另一个瓶子或操作STOP开关。
瓶子灌装
当在灌装漏斗(I8.6=1)下检测到瓶子时,灌装开始。灌装用3秒和输出Q5.0指示模拟。
瓶子计数
另外两个传感器提供满瓶和空瓶检查。瓶子传感器I8.5检查空瓶,瓶子传感器
I8.7检查数满瓶。
当瓶装线运行后,开始对空瓶和满瓶计数(C1用于空瓶,C2用于满瓶),满瓶数显示在数码管上QW6。
操作
1. 在FC16中写一个程序,在OB1(项目“MyProject”下程序“FILL”中)中调 用FC16。
必须修改FC15中包含传送带向前点动的程序段。
2. 在培训设备上测试你的程序。
结果 它应该工作正常。29练习7交通红绿灯控制要求:
1、东西向:绿5S,绿闪3次,黄2S,红10S。
2、南北向:红10S,绿5S,绿闪3次,黄2S。
设计要求:
1、写出I/O分配表;
2、设计I/O连线图;
3、画
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