JTG《公路电子不停车收费车路协同拓展服务技术规范》

JTG

中华人民共和国行业标准JTGXXXX－XXXX

公路电子不停车收费车路协同

拓展服务技术规范

TechnicalSpecificationforCooperativeVehicleInfrastructureExpansion

ServiceofHighwayElectronicTollCollection

（征求意见稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中华人民共和国交通运输部发布

公路电子不停车收费车路协同拓展服务技术规范（征求意见稿）总则

1总则

1.0.1为规范和指导公路电子不停车收费车路协同拓展服务的系统规划、设计、建设和运

行，制定本规范。

1.0.2本规范适用于公路电子不停车收费车路协同拓展服务相关设施的建设和运行。

1.0.3公路电子不停车收费车路协同拓展服务应根据“经济适用、适度超前”的原则，在

现有收费业务的基础上，采用软硬件升级的方式，积极拓展车路协同信息服务应用，应坚持

系统协调、资源节约和环境保护的理念。

1.0.4公路电子不停车收费车路协同拓展服务除应符合本规范规定外，尚应符合国家和行

业现行有关标准的规定。

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公路电子不停车收费车路协同拓展服务技术规范（征求意见稿）术语与符号

2术语与符号

2.1术语

2.1.1公路电子不停车收费车路协同拓展服务cooperativevehicle

infrastructureexpansionserviceofhighwayelectronictollcollection

基于5.8GHz专用短程通信技术，依托路侧设施开展车路动态实时信息交互，

实现运行感知、分析处理、协同控制和服务发布的应用系统，简称车路协同拓展

服务系统。

2.1.2中心系统centralsystem

部署在省或路段，用于支持风险预警、事件管控、信息服务等车路协同拓展

服务及其业务运行维护的系统。

2.1.3路侧智能站roadsidefacilities

部署在路侧，具备信息汇聚、信息处理、决策生成与分发等功能的软硬件系

统。

2.1.4路侧单元roadsideunit

安装在路侧用于同过往车辆上的车载单元进行通信的天线及控制设备。通过

软件升级即可同时支持收费业务和部分拓展服务功能的路侧单元，称为RSU1.5。

具备更高通信性能、同时支持收费业务和拓展服务功能的路侧单元，称为RSU2.0。

2.1.5车载单元onboardunit

安装在车辆上并且支持与路侧单元进行信息交换的设备。符合现行《电子

收费专用短程通信》（GB/T20851）规定的专用短程通信方式且仅支持收费业务

的OBU，称为OBU1.0。除符合现行《电子收费专用短程通信》（GB/T20851）规

定的专用短程通信方式外，具备更高通信能力且支持拓展服务功能的OBU，称为

OBU2.0。

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公路电子不停车收费车路协同拓展服务技术规范（征求意见稿）术语与符号

2.2符号

ASN.1——抽象语法标记（AbstractSyntaxNotationOne）

BST——信标服务表（BeaconServiceTable）

CPU——中央处理器（CentralProcessingUnit）

DSRC——专用短程通信（DedicatedShortRangeCommunication）

ETC——电子收费（ElectronicTollCollection）

ESAM——设备安全控制模块（EquipmentSecurityAccessModule）

HTTP——超文本传输协议（HyperTextTransferProtocol）

MTBF——平均故障间隔时间（MeanTimeBetweenFailure）

MAC——媒体访问控制（MediumAccessControl）

OBU——车载单元（OnBoardUnit）

OTA——空中下载技术（Over-the-AirTechnology）

PSAM——消费安全访问模块（PaymentSecurityAccessModule）

RSF——路侧智能站（RoadsideFacilities）

RSU——路侧单元（RoadSideUnit）

SSH——安全外壳（SecureShell）

TCP——传输控制协议（TransmissionControlProtocol）

VST——车辆服务表（VehicleServiceTable）

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公路电子不停车收费车路协同拓展服务技术规范（征求意见稿）基本规定

3基本规定

3.0.1车路协同拓展服务系统应由中心系统、RSF、RSU1.5/RSU2.0、OBU1.0

/OBU2.0、监测设施，以及供电、通信等附属设施组成。系统框架应符合图3.0.1

规定。

β接口

蜂鸣或语音ω或ω接口λ接口

OBU1.0RSU1.5中心

系统

ω接口ω接口

用户RSF

语音、图像α接口β接口φ接口

OBU2.0RSU2.0监测

设施

车路信息交互

图3.0.1车路协同拓展服务系统框架

1-α接口：OBU2.0与RSU2.0之间的DSRC接口；2-β、β′接口：RSF与RSU1.5、RSU2.0之间的通信接

口；3-λ接口：中心系统与RSF之间的通信接口；4-φ接口：RSF与监测设施之间的通信接口；5-ω接口：

RSU1.5、RSU2.0与OBU1.0之间的通信接口；6-ω′接口：RSU1.5与OBU1.0、OBU2.0之间的通信接口

条文说明：

考虑到车路协同拓展服务场景的低延时、差异化应用需求，车路协同拓展服

务系统按照中心和本地两级配置和部署，中心系统主要进行路段或路网信息融合、

决策及发布，本地系统进行局部路段信息实时融合、决策及发布。为适应现有路

网信息系统的运行实际情况，RSF仅具有接收发布信息并透传分发至RSU的能力

时，RSF可用通用服务器或车道控制器替代。

3.0.2车路协同拓展服务系统功能应符合下列要求：

1应支持本规范4.0.1中规定的基础服务场景，宜支持本规范4.0.1中规

定的其他服务场景。

2应具备中心和本地两级分级配置、跨路段或跨省连续服务、一体化运维

和安全管理等功能。

3应具备通过语音播报方式实现人机交互的功能，可支持图像等人机交互。

4应支持用户信息订阅、查询与更新等功能。

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公路电子不停车收费车路协同拓展服务技术规范（征求意见稿）基本规定

3.0.3车路协同拓展服务系统技术指标应符合下列要求：

1系统本地级发布时延应不大于200ms，中心级发布时延应不大于1s。

2系统设备工作稳定、可靠，应支持故障快速定位与恢复，MTBF应不小于

10000h。

条文说明：

1车路协同拓展服务系统的时延包括中心系统、RSF、RSU、OBU以及监测设

施之间的通信传输时延。考虑到不同场景下的业务数据频率的不同，本地级发布

时延仅规定RSF接收到中心系统或监测设施接入的数据并从RSF融合处理完数

据之后开始计算，传输至OBU的时延，不含OBU自身处理时间。中心级发布时延

为中心系统接收到不同场景下传输的数据之后，经中心级系统处理完成后开始计

算，将数据传输至相应路侧RSF所需的时间，不含RSF的自身处理时间。

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公路电子不停车收费车路协同拓展服务技术规范（征求意见稿）服务场景

4服务场景

4.0.1车路协同拓展服务系统的服务场景应符合表4.0.1。

表4.0.1车路协同拓展服务系统的服务场景

序

类别服务场景名称场景描述

号

在急弯、陡坡、长大下坡以及易发崩塌、滑坡等特殊路

1特殊路段行车风险预警

段上游，通过OBU发送相关信息。

在限高、限宽、限载、限时、以及专用车道（如奥运专

2特定限行路段通行预警用车道等）等特定限行路段上游，通过OBU发送相关

信息。

在发生计划性交通事件（如施工养护、交通管制等）的

基础

3计划性交通事件管控服务路段上游，通过OBU发送事件相对位置预警和车道级

服务

管控信息。

场景

在发生突发性交通事件（如交通事故、恶劣气象、地质

4突发性交通事件管控服务灾害等）的路段上游，通过OBU发送事件相对位置预

警和车道级管控信息。

在服务区路段上游通过OBU发送服务区住宿、餐饮、

5服务区信息服务维修等基本信息，以及空闲车位、加油站（充电桩）等

动态服务信息。

通过具备定位和无线通信能力的OBU向救援机构发送

6一键救援服务

救援请求信息。

路侧通过具备与车机交互能力的OBU获取危险品运输

其他

7危险品运输车辆监测及预警车辆和货物的状态信息，针对异常状态向其他车辆发

服务

送预警信息。

场景

路侧通过采集具备定位和无线通信能力的OBU定位信

8安全驾驶行为提醒服务息，针对判别出的异常驾驶行为（如频繁变道、超速、

急加减速等）发出预警信息给周围其他车辆。

4.0.2基础服务场景传输数据内容应符合表4.0.2-1规定，其他服务场景传

输数据内容应符合表4.0.2-2规定。

4.0.3RSU与OBU传输数据格式应采用ASN.1标准进行定义。遵循“消息帧-

消息体-数据帧-数据元素”层层嵌套的逻辑，具体定义应符合附录A要求。

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公路电子不停车收费车路协同拓展服务技术规范（征求意见稿）服务场景

表4.0.2-1基础服务场景传输数据内容

序数据内容

场景名称参考提示模板

号

中心系统→RSFRSF→RSFRSF→RSU1.5/RSU2.0RSU1.5/RSU2.0→OBU1.0/OBU2.0

①信息标识、场景类型、子类

信息标识、消息类型、场景类型、①场景类型、场景子类型、距离参数、上

特殊路段型、距离参数、上下行标识、车前方XX米【场景子

场景子类型、路段标识、起点桩号、下行标识、车型建议限速值、信息优先

1行车风险-型建议限速值、信息优先级、有类型】，建议车速XX

止点桩号、上下行标识、预警等级、级；或②服务提示、上下行标识、信息优

预警效状态；或②服务提示、上下行

预留字段先级

标识、信息优先级

①信息标识、场景类型、场景子

信息标识、消息类型、场景类型、类型、距离参数、上下行标识、①场景类型、场景子类型、距离参数、上

特定限行

场景子类型、路段标识、起点桩号、限制措施、辅助策略、信息优先下行标识、限制措施、辅助策略、信息优前方XX米【场景子

路段通行-

2止点桩号、占用车道、限制措施、级、有效状态；或②服务提示、先级；或②服务提示、上下行标识、信息类型】，【限制措

预警

上下行标识、预警等级、预留字段上下行标识、信息优先级、有效优先级施】，【辅助策略】

状态

信息标识、消息类型、源路侧

站编号、目标路侧站编号、场①信息标识、场景类型、场景子

信息标识、消息类型、场景类型、

景类型、场景子类型、路段标类型、距离参数、上下行标识、①场景类型、场景子类型、距离参数、上前方XX米XX车道

场景子类型、路段标识、事件标识、

计划性交识、事件标识、事件起点桩影响车道号、车道号、车道状下行标识、影响车道号、车道号、车道状【场景子类型】，

事件起点桩号、事件止点桩号、占

3通事件管号、事件止点桩号、占用车态、分车型车道限速、辅助策态、分车型车道限速、辅助策略、信息优【辅助策略】，限速

用车道、上下行标识、开始时间、

控服务道、上下行标识、开始时间、略、信息优先级、有效状态；或先级；或②服务提示、上下行标识、信息XX

预计结束时间、实际结束时间、预

预计结束时间、实际结束时②服务提示、上下行标识、信息优先级

警等级、事件描述、预留字段

间、预警等级、事件描述、预优先级、有效状态

留字段

信息标识、消息类型、源路侧①信息标识、场景类型、场景子

信息标识、消息类型、场景类型、站编号、目标路侧站编号、场类型、距离参数、上下行标识、①场景类型、场景子类型、距离参数、上前方XX米XX车道

突发性交场景子类型、路段标识、事件标识、景类型、场景子类型、路段标影响车道号、车道号、车道状下行标识、影响车道号、车道号、车道状【场景子类型】，

4通事件管事件起点桩号、事件止点桩号、占识、事件标识、事件起点桩态、分车型车道限速、辅助策态、分车型车道限速、辅助策略、信息优【辅助策略】，限速

控服务用车道、上下行标识、预警等级、号、事件止点桩号、占用车略、信息优先级、有效状态；或先级；或②服务提示、上下行标识、信息XX

事件描述、预留字段道、上下行标识、预警等级、②服务提示、上下行标识、信息优先级

事件描述、预留字段优先级、有效状态

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公路电子不停车收费车路协同拓展服务技术规范（征求意见稿）服务场景

续表4.0.2-1基础服务场景传输数据内容

序数据内容

场景名称参考提示模板

号

中心系统↔RSFRSF↔RSFRSF↔RSU1.5/RSU2.0RSU1.5/RSU2.0↔OBU1.0/OBU2.0

①信息标识、场景类型、场景子

信息标识、消息类型、场景类型、

类型、服务区名称、距离参数、

场景子类型、路段标识、服务区标①场景类型、场景子类型、服务区名称、

上下行标识、服务内容、服务异前方XX米【服务区

识、起点桩号、止点桩号、服务内距离参数、上下行标识、服务内容、服务

常信息、车位数、充电车位数、名称】，【服务内

容、车位数、空闲车位数、充电车异常信息、空闲车位信息、空闲充电车位

服务区信空闲车位数、空闲充电车位数、容】，【服务异常】，

5位数、空闲充电车位数、充电桩供-信息、充电桩供电类型、充电桩功率、空

息服务充电桩供电类型、充电桩功率、空闲车位XX，【针

电类型、充电桩功率、空闲充电桩闲充电桩数、充电单价、加油站服务信

空闲充电桩数、充电单价、加油对新能源车】空闲

数、充电单价、加油站服务、服务息、信息优先级；或②服务提示、上下行

站服务信息、信息优先级、有效充电车位XX

状态描述、上下行标识、预警等级、标识、信息优先级

状态；或②服务提示、上下行标

预留字段

识、信息优先级、有效状态

注1：箭头方向表示数据传输方向。

注2：①表示与RSU2.0之间传输的数据，②表示与RSU1.5或RSU2.0之间传输的数据。

表4.0.2-2其他服务场景传输数据内容

序数据内容

场景名称参考提示模板

号中心系统↔RSFRSF↔RSFRSF↔RSU1.5/RSU2.0RSU1.5/RSU2.0↔OBU2.0

中心系统←RSF：

RSF←RSU1.5/RSU2.0:

信息标识、消息类型、场景类型、RSU1.5/RSU2.0←OBU2.0:

信息标识、消息类型、车辆标

场景子类型、车辆标识、车牌号码、信息标识、消息类型、车辆标识、车牌号

一键救援识、车牌号码、车辆位置经度、已【成功】请求救

1车辆位置经度、车辆位置纬度、车-码、车辆位置经度、车辆位置纬度、车辆

服务车辆位置纬度、车辆位置高程、援，请耐心等待。

辆位置高程、上下行标识、预警等位置高程、预警等级、信息优先级、有效

预警等级、信息优先级、有效状

级、基本描述、信息优先级、有效状态

态

状态、预留字段

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公路电子不停车收费车路协同拓展服务技术规范（征求意见稿）服务场景

续表4.0.2-2其他服务场景传输数据内容

序数据内容

场景名称参考提示模板

号中心系统↔RSFRSF↔RSFRSF↔RSU1.5/RSU2.0RSU1.5/RSU2.0↔OBU2.0

（1）中心系统→RSF:

信息标识、消息类型、场景类型、

场景子类型、路段标识、起点桩号、（1）RSF→RSU1.5/RSU2.0:

止点桩号、车辆标识、车牌号码、信息标识、消息类型、源路侧①信息标识、场景类型、场景子（1）RSU1.5/RSU2.0→OBU2.0:

异常类型、状态内容、上下行标识、站编号、目标路侧站编号、场类型、距离参数、上下行标识、①场景类型、场景子类型、距离参数、辅

占用车道、车辆位置经纬、车辆位景类型、场景子类型、路段标占用车道、辅助策略、信息优先助策略、上下行标识、占用车道、信息优

①【场景子类型】预

置纬度、车辆位置高程、预警等级、识、起点桩号、止点桩号、车级、有效状态；或②服务提示、先级；或②服务提示、上下行标识、信息

危险品运警；或②前方XX米

基本描述、有效状态、预留字段辆标识、车牌号码、异常类上下行标识、信息优先级、有效优先级；

2输车辆监有【场景子类型】车

（2）中心系统←RSF:型、状态内容、车辆位置经状态（2）RSU1.5/RSU2.0←OBU2.0：

测及预警辆，【辅助策略】，

信息标识、消息类型、场景类型、纬、车辆位置纬度、车辆位置（2）RSF←RSU1.5/RSU2.0:信息标识、消息类型、车辆标识、车牌号

车牌XX

场景子类型、路段标识、起点桩号、高程、上下行标识、预警等信息标识、消息类型、车辆标码、状态内容、车辆位置经纬、车辆位置

止点桩号、车辆标识、车牌号码、级、基本描述、有效状态、预识、车牌号码、状态内容、车辆纬度、车辆位置高程、预警等级、有效状

异常类型、状态内容、车辆位置经留字段位置经纬、车辆位置纬度、车辆态

纬、车辆位置纬度、车辆位置高程、位置高程、预警等级、有效状态

上下行标识、预警等级、基本描述、

有效状态

（1）中心系统→RSF:

信息标识、消息类型、场景类型、

场景子类型、车辆标识、车辆号码、

信息标识、消息类型、源路侧（1）RSF→RSU1.5/RSU2.0:

车辆位置经度、车辆位置纬度、车

站编号、目标路侧站编号、场信息标识、场景类型、场景子类（1）RSU1.5/RSU2.0→OBU2.0:

辆位置高程、上下行标识、预警等①车辆【场景子类

景类型、场景子类型、车辆标型、距离参数、上下行标识、辅场景类型、场景子类型、距离参数、上下

安全驾驶级、基本描述、有效状态、预留字型】；或②前方XX

识、车辆号码、车辆位置经助策略、信息优先级、有效状态行标识、辅助策略、信息优先级

3行为提醒段米XX车道有【场景

度、车辆位置纬度、车辆位置（2）RSF←RSU1.5/RSU2.0:（2）RSU1.5/RSU2.0←OBU2.0：

服务（2）中心系统←RSF:子类型】车辆，车牌

高程、上下行标识、预警等信息标识、消息类型、车辆标信息标识、消息类型、车辆标识、车辆号

信息标识、消息类型、场景类型、XX

级、基本描述、有效状态、预识、车辆号码、车辆位置、预警码、车辆位置、预警等级、有效状态

场景子类型、车辆标识、车辆号码、

留字段等级、有效状态

车辆位置经度、车辆位置纬度、车

辆位置高程、上下行标识、预警等

级、基本描述、有效状态

注1：箭头方向表示数据传输方向。

注2：①表示与RSU2.0之间传输的数据，②表示与RSU1.5或RSU2.0之间传输的数据。

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公路电子不停车收费车路协同拓展服务技术规范（征求意见稿）交互流程

5交互流程

5.1RSU1.5与OBU1.0交互流程

5.1.1RSU1.5与OBU1.0系统交互流程应符合图5.1.1的规定。

OBU1.0RSU1.5RSF中心系统

拓展服务信息

..

..

..

F3

（拓展服务指令）

TrafficInfo.rq

拓展服务（语音）

TrafficInfo.rs

拓展服务（语音）响应

E3

（拓展服务指令响应）

F4

EventReport（释放链路）

（释放链路）

.

图例:.收费业务

.

图5.1.1RSU1.5与OBU1.0系统交互流程

5.2RSU1.5与OBU2.0交互流程

5.2.1RSU1.5与OBU2.0系统交互流程应符合图5.2.1的规定。

OBU2.0RSU1.5RSF中心系统

拓展服务信息

..

..

..

F3

（拓展服务指令）

TrafficInfo.rq

拓展服务（语音）

TrafficInfo.rs

拓展服务（语音）响应E3

（拓展服务指令响应）

EventReportF4

（释放链路）（释放链路）

图例:收费业务

图5.2.1RSU1.5与OBU2.0系统交互流程

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公路电子不停车收费车路协同拓展服务技术规范（征求意见稿）交互流程

5.3RSU2.0与OBU1.0交互流程

5.3.1RSU2.0与OBU1.0系统交互流程应符合图5.3.1的规定。

OBU1.0RSU2.0RSF中心系统