机器视觉技术及应用 课件 第四章 机器视觉综合实训系统

机器视觉综合实训系统第四章机器视觉综合实训系统硬件平台4.1软件平台4.2第四章

机器视觉综合实训系统硬件平台011、硬件平台组成。实训平台主要包括四轴控制运动模组、上料单元，装配单元、流水线搬运单元、电气实训单元等组成。硬件配有总共3台500万彩色相机、3个16mm定焦镜头、8个光源。4.1硬件平台➽综合实训平台介绍相机主要参数：（1）分辨率：2592*1944；（2）帧率：24fbs；（3）靶面：1/2.5”；（4）像元：2.2μm。（5）数据接口：GigE；（6）光学接口：C口；（7）快门：卷帘快门。黑白/彩色：彩色。工业镜头主要参数：（1）焦距：16mm；（2）光圈：F2.8-F16.0；（3）支持靶面：≥1/2.5”；（4）分辨率：≥500万。四轴运动模组：高精度伺服电机控制X、Y、Z轴，步进电机控制θ轴。（1）X轴行程：≥300mm；（2）Y轴行程：≥300mm；（3）Z轴行程：≥100mm；（4）旋转轴θ：+/-180°。4.1硬件平台➽综合实训平台介绍配有两个数字光源控制器，每个光源控制器控制4个通道光源。安装有8个光源，分别为左侧条光、右侧条光、上料单元面光、装配单元面光、皮带旁条光、移动相机环光、皮带上方固定相机环光、装配单元上面固定相机环光。两个光源控制器（德创1、德创2），端口号分别为COM1、COM2，，波特率19200，德创1通道1-4分别接：1）左条光；2）右条光；3）左面光；4）右面光。4.1硬件平台➽综合实训平台介绍配有两个数字光源控制器，每个光源控制器控制4个通道光源。安装有8个光源，分别为左侧条光、右侧条光、上料单元面光、装配单元面光、皮带旁条光、移动相机环光、皮带上方固定相机环光、装配单元上面固定相机环光。德创2通道1-4分别接：1）皮带旁条光；2）移动相机环光；3）固定相机环光；4）皮带相机环光。4.1硬件平台➽综合实训平台介绍机器视觉综合实训系统-硬件平台机器视觉综合实训系统-硬件平台序号实验类别实验案例1电气控制视觉与PLC交互2PLC控制与编程（交通灯、抢答器等设计）3视觉工业应用移动相机视觉引导加工件抓取4固定相机视觉引导加工件抓取5多相机视觉引导加工件抓取与组装加工件生产中颜色识别6加工件生产中缺陷检测78数字图像处理机器视觉算法工具基本应用机器视觉综合实训系统-硬件平台1台工业彩色相机安装在吸嘴上端，作为移动相机。另外两台工业彩色相机分别安装在皮带流水线上端和装配单元上端，作为固定端相机。锂电池模块随机放置至取料平台内的空格内，定位模块随机放置至装配平台，通过移动相机和固定相机识别锂电池模型和定位模块的位置及姿态，移动四轴模组把锂电池模型吸取并放置到定位模块的孔内，即完成一个流程。机器视觉综合实训系统-硬件平台4.1硬件平台➽综合实训平台介绍4.1硬件平台➽综合实训平台介绍1）

在触摸屏上选择需要运行的相应设备模式、选择自动运行的程序号；2）

将前按钮面板【手动/自动】旋钮开关旋转至自动模式，并查看触摸屏主页面模式显示情况，当显示【自动中】表示当前已处于自动模式中。按下前按钮面板[启动]按钮完成自动运行操作。4.1硬件平台➽综合实训平台介绍注意：需要手动操作时，工作模式需在手动模式中才可手动操作。第四章

机器视觉综合实训系统软件平台024.2软件平台国内机器视觉处理软件序号企业视觉软件序号品牌标识1苏州德创（DCCK）4北京凌云光VisionWARE2深圳奥普特（OPT）SciSmart5陕西维视图像Visionbank3杭州海康威视VisionMaster6深圳市精浦科技OpencvRealViewBench4.2软件平台➽DCCKVisionPlus（V+）DCCKVisionPlus（V+）平台软件集开发、调试和运行于一体，是图形化的机器视觉解决方案集成开发环境，无代码编程。专注于机器视觉应用，集成了采集通讯、视觉算法、数据分析、行业模块、人机交互以及二次开发等视觉项目功能和模块。机器视觉综合实训系统-软件平台4.2软件平台➽DCCKVisionPlus（V+）DCCKVisionPlus（V+）平台软件集开发、调试和运行于一体，是图形化的机器视觉解决方案集成开发环境，无代码编程。专注于机器视觉应用，集成了采集通讯、视觉算法、数据分析、行业模块、人机交互以及二次开发等视觉项目功能和模块。DCCKVisionPlus教学版软件安装在电脑中打开安装包所在的文件夹，里面有两个应用程序。首先安装“DCCKVisionPlus_Setup_V3.1.0E_RC5_标准版”。DCCKVisionPlus教学版软件安装“DCCKVisionPlus_Setup_V3.1.0E_RC5_标准版”安装完成后弹出加密软件安装窗口，点击“下一步”开始安装加密软件。DCCKVisionPlus教学版软件安装再在电脑中打开安装包所在的文件夹，准备安装“DCCKVisionPlus_Setup_V3.1.0E_RC5_行业模块”。双击打开应用程序DCCKVisionPlus教学版软件安装打开微信小程序“德创视觉之家”打开之后点击眉头的“获取V+授权”DCCKVisionPlus教学版软件安装1.点击V+月度授权中的“发送邮箱”2.收到邮件后，下载附件中的文件3.找到下载的文件并双击安装4.弹出下图所示窗口即安装成功4.2软件平台➽DCCKVisionPlus（V+）-设计模式4.2软件平台➽DCCKVisionPlus（V+）-界面设计器机器视觉综合实训系统-软件平台V+软件项目零件表面缺陷进行检测4.2软件平台➽V+软件项目一程序流程设计1.项目任务2.任务实施（1）项目任务流程设计（2）进行HMI界面设计程序流程设计ToolBlock设置画面程序流程设计直方图的参数设置程序流程设计逻辑运算工具界面V+软件项目4.2软件平台➽V+软件项目二1.项目任务2.任务实施（1）项目任务流程设计（2）进行HMI界面设计4.2软件平台➽V+软件项目二（1）项目任务流程设计1）程序启动后，删除文件，包括图片、数据、日志，发送数据，写日志等。注：先在“设备”中添加用户日志、通讯以太网的服务器、客户端。2）网络侦听，等待触发。触发后，取像，视觉任务处理，获取坐标及姿态X/Y/R及得分匹配score，网络上发送获取的信息（拼接），保存相关图片。3）程序停止，删除文件，服务器发送信息，写入日志。4.2软件平台➽V+软件项目二4.2软件平台➽V+软件项目二4.2软件平台➽V+软件项目二设备管理硬件配置添加网络服务器、客户端4.2软件平台➽V+软件项目二网络客户端发送信息给服务器网络客户端发送信息4.2