人工智能原理与方法智慧树知到期末考试答案章节答案2024年哈尔滨工程大学

人工智能原理与方法智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年哈尔滨工程大学在实际分类应用时，因为特征向量往往维数较多，标签值的分类，优先选择二分类模型。（

）

答案:错里程计的运动模型可以分为直线型与圆弧型。

答案:对感知器模型由输入层和输出层两层构成，但它要在特定的前提下进行，不具有一般性。（

）

答案:错数字图像处理系统主要由图像数字化设备（如扫描仪、数码相机等）、图像处理计算机（如PC）和图像输出设备（如打印机、绘图仪等）组成。（

）

答案:对在迁移学习中虽然目标域通常没有标签，但交叉验证仍能用于调整超参数。

答案:错K-NN

分类的计算复杂度和训练集中的样本数目成反比。

答案:错现代认知科学认为理性不是根植于人类大脑和身体的。（

）

答案:错根据环境的所有信息是否可访问，路径规划可以分为两类：全局路径规划和局部路径规划。其中，全局路径规划的机器人在启动前即已知道当前环境的所有信息，而局部路径规划，则基本不知道环境信息。（

）

答案:对迁移学习中源域和目标域的边缘概率分布不同，条件概率相同。

答案:错语音识别技术以语音信号为研究对象，是语音信号处理的一个重要研究方向。其最终目标是实现人与机器进行自然语言通信。

答案:对光学系统是机器视觉系统中不可或缺的部分，一个典型的光学系统只需要光源和相机即可。（

）

答案:错知识图谱利用符号知识发展可解释人工智能，现阶段深度学习已融合知识图谱，故深度学习在现阶段是可解释的人工智能。（

）

答案:错完整的语音信号的数学模型可以用三个子模型（激励模型、声道模型和辐射模型）的串联表示。

答案:对以下属于盲目搜索策略的是（

）

答案:深度优先搜索###广度优先搜索###有界深度优先搜索关于人工智能的说法正确的有：（

）

答案:人工智能是一种新形态的理性工具，也就是具有智能的理性工具###这种工具发展到一定阶段会超越人类本身，从体能到智能，最终从身心上改变人类的存在###人工智能是人类理性的具象化、机器化、算法化或者说理性智能工具以下关于人工智能和机器智能说法正确的是（

）

答案:从人与机器的智能产生机制角度看，机器依托非自然的机制可以产生不同于人类的智能甚至智慧###相对于人或动物的智能而言，机器的智能不是自然进化产生的，而是人工创造的###人工智能的依附载体是机器，就像人和动物有一个身体一样，机器就是人工智能的“身体”有“身体”的机器会像人或动物一样有感知、认知、语言、行为等多样的智能下列有关监督学习分类方法的说法正确的是（

）

答案:支持向量机的方法适用于高维空间，并且可以有效地用于小型数据集###决策树学习的目的是处理未见示例能力强的决策树###朴素贝叶斯是一种允许以简单直接的方式构建分类器的方法属于如今军队的作战力量的选项为：（

）

答案:普通武器装备###人###智能武器装备下列关于SLAM的说法中正确的有（

）

答案:SLAM指的是同时定位与地图构建###视觉SLAM主要是以相机作为传感器的SLAM技术###建图是解决机器人周围有什么环境信息的问题###激光SLAM主要是以激光雷达作为传感器的SLASM技术语音生成系统分成三个部分：（

）。

答案:声门系统###辐射系统###声道系统对于卷积神经网络说法正确的有：（

）

答案:卷积神经网络前面的各层是将图像的低维特征映射到抽象特征空间，全连接层则将抽象特征映射到样本标记空间中###卷积神经网络具有天然的网络权重值共享和网络局部稀疏性连接的特性###卷积神经网络中的池化层的目的是降低特征图的维度，进而降低卷积神经网络的参数量，减少过拟合###卷积神经网络在图像分类、目标检测、语义分割等任务中有着广泛的应用下列选项中，属于外骨骼机器人技术的核心部分的有（

）

答案:生物机械学###控制与驱动###能量源###构造材料下列属于注意网络三个子系统的是（

）

答案:后注意心态###前注意心态###警觉系统推理按推理过程的思维方向可以划分为（

）

答案:类比推理###演绎推理###归纳推理强化学习的难点有（

）

答案:状态信息误差大###现有模型限制###状态和行为维度高脑电的主要应用有：（

）

答案:疾病诊断###脑功能研究###推断人的想法或目的，从而构造脑机接口###生物反馈治疗下列关于人工神经网络的基本特征说法正确的有（

）

答案:神经元之间的联接强度是可以随训练改变的###信号可以是起刺激作用的，也可以是起抑制作用的###神经元之间的联接强度决定信号传递的强弱###一个神经元接受的信号的累积效果决定该神经元的状态演绎学习包括哪几部分？（

）

答案:组块技术###知识编辑###宏操作学习下面关于机器视觉系统的说法中，正确的有（

）

答案:开发稳定可靠的图象处理软件是视觉检测的核心任务###机器视觉系统主要包括光学系统、图像处理系统、执行机构及人机界面四部分降维方法：（

）

答案:从原始特征中挑选出一些最有代表性的特征来###通过映射和变换把原始特征变为较少的新特征机器学习是一门研究使用计算机获取新的知识和技能，提高现有计算机求解问题能力从而具有一定智能的科学。下列关于机器学习的说法中，错误的是（

）。

答案:示例学习是通过目标对象与源对象的相似性，从而运用源对象的求解方法来解决目标对象的问题下列功能解释正确的是（

）

答案:枕叶--

视觉信息的整合等生物相关的类脑导航细胞主要有哪五种（

）①头部方向细胞

②速度细胞

③边界细胞

④网格细胞

⑤位置细胞

⑥条纹细胞

答案:①②③④⑤自然智能中层次由低到高排序正确的是：（

）

答案:真菌、植物、动物、人类下列关于卷积神经网络（CNN）的说法中，错误的有（

）

答案:卷积神经网络的输入层一般包含包含卷积层、池化层和全连接层3类常见构筑属于神经网络与深度学习相同点的是：（

）

答案:二者均采用分层结构，系统包括输入层、隐层（多层）、输出层组成的多层网络，只有相邻层节点之间有连接，每一层可以看作是一个logistic

回归模型模式的三个直观特性不包括：（

）

答案:一般性下列说法不属张正友标定法的是：（

）。

答案:仅依靠多幅图像之间的对应关系进行标定下列不属于监督学习的方法是（

）。

答案:均值聚类下列不属于模式的直观特性为：（

）

答案:可推测性以下图像分割方法中，（

）通过计算偏移的均值向量来完成分割。

答案:MeanShift分割下列哪一种滤波方式常用来处理椒盐噪声（

）。

答案:中值滤波下列不属于数字图像处理的领域为：（

）

答案:生物医学以下有关常用的数字滤波方法的说法错误的是(

)。

答案:中值滤波常用来处理椒盐噪声，主要是利用中值不受分布序列极小值影响的特点演绎推理的三段论式不包括（

）

答案:推理基于信息检索常用的方法是利用组合范畴语法（CCG）。

答案:错语音识别的方法有三种：基于声道模型和语音知识的方法、模板匹配的方法以及利用人工神经网络的方法。其中人工神经网络的方法应用最为广泛。

答案:错抽象层面越高，存在的可能猜测就越少，就越利于分类。（

）

答案:对深度全连接神经网络存在锑度不稳定的问题。

答案:对Otsu阈值分割又名最大类间差方法，通过计算偏移的均值向量来完成分割。

答案:错双边滤波是非线性滤波器的一种，可以模糊去噪、保护边缘的滤波器。

答案:对从工具理性的角度看，人工智能是一种新形态的理性工具。（

）

答案:对产生式系统包括一个总数据库和一套规则。

答案:错一个神经元接受的信号的累积效果决定该神经元的状态。（

）

答案:对数据一般可分为模拟数据和数字数据两大类。（

）

答案:对深度神经网络的基础是人工神经网络。深度学习的基础是深度神经网络。

答案:对目前流行的机器学习模式是大数据+深度学习+超级计算。

答案:对感知器作为人工神经网络的基础模型其独特的意义是：（

）

答案:人工神经网络用于解决线性分类问题的开创性工作###正是因为不能解决非线性分类问题的缺陷，启发了后来的各种人工神经网络模型###由于其简单易理解，作为人工神经网络学习的入门模型是恰如其分理解大脑包括哪几个层面：（

）

答案:介观###宏观###微观卷积神经网络经典的结构主要包含三个重要组成：（

）。

答案:局部感受野###池化###权值共享以下有关工业机器人的说法正确的是（

）

答案:用途广，机器人只要根据工作任务要求配备合适的自由度，完全可以胜任绝大多数的操作工作###工业机器人与人相比，可以有更快的运动速度，可以搬更重的东西，而且定位精度相当高###从长远来看，工业机器人运行成本比较低，单件产品的投入产出比大，具有较好的经济效益###工业机器人能够代替人在恶劣环境条件下工作中发挥重大作用深度学习中的深度神经网络一般不采用BP算法的原因是：（

）

答案:在反馈调整时，梯度越来越稀疏，从顶层越往下，误差校正信号越来越小###BP算法需要有标签数据来训练，但大部分数据是无标签的###收敛易至局部最小，由于是采用随机值初始化，当初值是远离最优区域时易导致这一情况下列选项中属于强化学习特点的有（

）

答案:反馈不及时，有延时###数据序列化，数据与数据之间有关###通用性及推广性强###无需监督关于搜索与求解，描述正确的是（

）

答案:所有的智能活动过程，都可以看作或者抽象为一个基于搜索的问题求解###搜索可以看作人类和其他生物所具有的一种元知识###搜索是为了达到某一目标而多次进行某种操作、运算、推理或计算的过程###搜索是人在求解问题时不知现成解法的情况下所采取的一种普遍方法下列关于BP网络说法正确的有（

）

答案:传统的BP网络一般都选用二级网络###BP神经网络学习算法最核心的三部分是权值调整、输出层连接权调整、隐层连接权调整###基本BP算法包括信号的前向传播和误差的反向传播两个过程属于机器视觉系统的部分有：（

）

答案:人机界面###光学系统###执行机构属于池化层的作用的选项有（

）。

答案:使特征图变小，简化网络计算复杂度###进行特征压缩，提取主要特征域内编程中，为了最小化损失函数，我们注意到其有（

）约束条件。

答案:对于某一类的所有样本中存在一个样本使其概率值最大###属于某一类的所有样本的概率和为1下列关于知识图谱的说法中，错误的是（

）

答案:知识图谱的边可以是实体或者属性值下面关于机器人视觉系统的说法中，错误的是（

）

答案:机器人视觉系统从功能上主要包括数字图像的获取、图像的预处理、特征提取三部分以下不属于语义网络的优点的是(

)。

答案:严格性以下有关PSO的说法错误的是(

)。

答案:PSO算法中最重要的是社会群体中的行为协作机制，这是推动算法的主要机制下面选项中，不属于环境建模常用方法的是（

）

答案:人工势场法下列选项说法错误的是：（

）

答案:边界细胞不会因环境改变而不同，像是地图中的经纬线一样的空间度量，是内部参考系以下有关边缘检测算子的说法错误的是(

)。

答案:sobel算子算子的思想是：邻域的像素对当前像素产生的影响是等价的PSO算法应用于路径规划的优点是：（

）。

答案:计算量小，实时性好，结构简单进化由出现的先后顺序进行排列正确的是：（

）

答案:生命进化、人类进化、大脑进化、机器进化下面关于感知机的说法中，错误的是（

）

答案:感知机可以对异或问题进行求解蚁群算法应用于路径规划时说法错误的是：（

）。

答案:在迭代过程中不会出现退化现象以下有关机器人视觉关键技术的说法错误的是（

）

答案:基于区域的分割算法对噪声具有一定的抗干扰能力，区域特性的选取也比较简单20世纪（

）年代，AT&TBell(贝尔)研究所成功研制了Audry系统。

答案:50SLAM按照传感器的类型可以分为（

）

答案:视觉SLAM和激光SLAM归纳推理是（

）的推理

答案:从个别到一般DLS的缺点是每个待搜索的结点都需要保存起来。

答案:错迭代次数相同，滤波核矩阵越小，均值滤波的效果就越明显。

答案:错人工神经网络、深度神经网络、深度学习三者之间的关系最准确的描述是：人工神经网络是深度神经网络的基础，深度神经网络是深度学习的模型基础。（

）

答案:对基本的运算符有非（¬）、与（∧）、或（∨）、异或（⊕）、蕴涵（→）。若P、Q的逻辑值分别为T、F，则进行逻辑运算P⊕Q后的结果是F。（

）

答案:错摄像机坐标系表示像素点在图像中的位置。

答案:错深度优先搜索算法将访问的节点存放在堆栈中。

答案:对下列属于数字图像滤波方法的有（

）。

答案:均值滤波###中值滤波###双边滤波###高斯滤波下列关于人工智能概念的正确表述（

）

答案:人工智能是为了开发一类计算机使之能够完成通常由人类所能做的事###人工智能是通过机器或软件展现的智能###人工智能是研究和构建在给定环境下表现良好的智能体程序实现生物学的网格结构的自我涌现中，下列那些是主要的网格细胞生成模型（

）

答案:振荡干扰模型###持续吸引子网络（CAN）以下属于人工智能法律措施的是（

）

答案:算法决策###标准化建设###隐私和数据保护###知识产权常用的数字图像滤波方法：（

）。

答案:高斯滤波###中值滤波###均值滤波###双边滤波DQN对传统Q-learning做了三处改进：（

）。

答案:利用了经验回放对强化学习的学习过程进行训练###独立设置了目标网络来单独处理时间差分算法中的TD偏差###利用深度卷积神经网络逼近值函数以下是进行迁移学习的原因的是（

）

答案:大数据与少标注之间的矛盾###普适化模型与个性化需求之间的矛盾###大数据与弱计算之间的矛盾###特定应用的需求下列不是知识图谱的形式的有(

)。

答案:知识库###语义网络下列选项中，属于语音识别的基本方法的有（

）。

答案:人工神经网络方法###模板匹配方法###语音学和声学方法蚁群算法的路径寻优包含哪两个基本过程？（

）

答案:蚂蚁构建解###更新信息素关于脑机接口，以下说法不正确的是（

）

答案:脑机接口是大脑与计算机间通过脑电信号建立起的一种通讯接口按照使用不同的方法分类，以下不属于SLAM分类的是（

）

答案:CPB

SLAM下面关于人脑神经网络与人工神经网络的说法中，错误的是（

）

答案:人脑神经系统的基本单元是神经元，一般所说的神经元是双极神经元，由细胞体、一个轴突和若干树突组成不属于A*算法的缺点的选项为：（

）

答案:难以求解出状态空间搜索的最短路径不属于智能问答的分类的是（

）。

答案:指定领域自动问答下列关于机器翻译的说法中，正确的有（

）。

答案:基于统计的机器翻译方法进行机器翻译时一般经过四个阶段：检索、分析、转换、生成被誉为“人工智能之父”的是：（

）

答案:图灵下列哪种滤波器属于线性平滑滤波器（

）。

答案:高斯滤波器传统的博弈理论在计算机围棋博弈中遇到了明显的困难不包括（

）

答案:计算机不能完全理解传统的博弈理论规则如果问题存在最优解，则下面的几种搜索算法中，（

）必然可以得到该最优解。

答案:启发式搜索在设计一个BP神经网络时，设计步骤一般为（

）（1）隐层数及隐层神经元数的确定

（2）初始权值的设置（3）训练数据预处理（4）后处理过程

答案:（1）（2）（3）（4）因为目标域中通常没有标签，因此，交叉验证不能用于调整超参数。这将限制迁移学习的通用性。

答案:对用语义网络表示知识的问题求解系统称为语义网络系统。其推理过程主要有两种：继承与舍弃。

答案:错问题求解技术主要包括两个方面，即问题的表示和求解的方法。问题的状态空间是一个表示该问题全部可能状态及其关系的图，它包含三种说明的集合。

答案:对语音数字化技术分为两大类，第一类方法是尽可能遵循波形的前提下，将模拟波形进行数字化编码；第二类方法是模拟波形进行一定处理，但仅对语音和收听过程中能够听到的语音进行编码。（

）

答案:对以下与动物导航有关的细胞有：（

）

答案:头部方向细胞###方向细胞###速度细胞###位置细胞以下关于神经网络和深度学习说法正确的是（

）

答案:采用BP算法调整参数，即采用迭代算法来训练整个网络。随机设定初值，计算当前网络的输出，然后根据当前输出和样本真实标签之间的差去改变前面各层的参数，直到收敛###采用逐层训练机制。采用该机制的原因在于如果采用BP机制，对于一个deep

network（7层以上），残差传播到最前面的层将变得很小，出现所谓的gradient

diffusion（梯度扩散）###二者均采用分层结构，系统包括输入层、隐层（多层）、输出层组成的多层网络，只有相邻层节点之间有连接，同一层以及跨层节点之间相互无连接，每一层可以看作是一个logistic

回归模型机器翻译方法：（

）。

答案:基于中间语言的翻译方法###基于分析和转换的机器翻译方法群体机器人系统的三种特性是：（

）。

答案:灵活性###可拓展性###鲁棒性神经元的两个主要原理是（

）

答案:连接的特异性###功能性两极性以下属于智慧城市总体框架的是（

）

答案:智能综合安防###智能巡检###智慧社区下列选项中属于知识表示方法的是（

）

答案:语义网络法###谓词逻辑法###状态空间法以下推理中产生式系统的推理包括（

）

答案:正向推理###逆向推理###双向推理下列不属于语音识别技术的应用为：（

）

答案:生物特征识别下列不属于智能问答方法的是：（

）。

答案:基于语法分析的方法不属于多级神经元结构的是：（

）

答案:神经胶质细胞下面选项说法错误的是（

）

答案:大数据属于批量式分析感知器模型由输入层、隐藏层和输出层三层构成，其本质是一种适合用于将某些数据分为两种类型的线性分类模型，旨在求出将输入空间中的实例划分为两类的分离超平面。（

）

答案:错感知机的本质是一种适合用于将某些数据分为两种类型的线性分类模型。它输入的是实例的类别，输出则是实例的特征向量。（

）

答案:错一个模式识别系统一般由信息获取、预处理、特征选择和提取、分类器设计、分类决策等几部分组成。（

）

答案:对现阶段人工智能技术都属于弱人工智能。（

）

答案:对Larsen推理方法与Mamdani方法的推理过程非常相似，不同的是在激励强度的求取与推理合成时用乘积运算取代了取大运算。（

）

答案:错自然语言的机器翻译目前一般以短语为翻译单位。

答案:错按照不同的学习理论划分，机器学习模型只能分为有监督学习和无监督学习。

答案:错机器翻译分析阶段包括：词法分析、句法分析、语义分析、语境分析、语用分析。

答案:对问题求解技术主要是两个方面：问题的表示、求解的方法。

答案:对深度学习是一种基于无监督特征学习和特征层次结构的学习方法。（

）

答案:对Q-Learning是强化学习算法中基于价值函数（value-based）的一种算法。

答案:对为了提高粒子群算法的全局寻优能力采用惯性权重0.9到0.4线性递减的策略。

答案:对人的认知过程属于符号操作过程。（

）

答案:错模糊命题指带有模糊性的陈述句，模糊命题的真值不是绝对的“真”或“假”，而反映其隶属于“真”的程度。模糊命题可分为性质命题和关系命题两种。（

）

答案:对深度学习的本质是：通过构建多隐层的模型和海量训练数据（可为无标签数据），来学习更有用的特征，从而最终提升分类或预测的准确性。（

）

答案:对语用分析：通过分析找出词义，结构意义及其结合意义，从而确定语言所表达的真正（实际）含义或概念。

答案:错卷积神经网络是深度神经网络的基础模型之一，也是最重要的模型。其中，深度的意思是指隐藏层非常多。（

）

答案:对有监督学习的核心是聚类，无监督学习的核心是分类。独立分布数据更适合有监督学习，非独立数据更适合无监督学习。（

）

答案:错群体机器人系统具有以下三种特性：鲁棒性、灵活性以及可扩展性。

答案:对k-NN算法的三要素为:k值的选择、时间度量和分类决策规则。

答案:错下列关于搜索方法的说法中，正确的有（

）。

答案:宽度优先搜索缺点是每个待搜索的结点都需要保存起来（空间复杂度为O(bd)）###盲目搜索是一类通用的蛮力式搜索算法，效率较低至今由人工智能机器制造的艺术领域有：（

）

答案:文学###美术###音乐###影视创作类脑计算主要方法：（

）

答案:基于已知脑功能模型设计仿脑模型###研发基于生物神经元原理的神经形态模型###基于脑科学大数据开发虚拟人工大脑###利用新型电子元件忆阻器模拟生物神经元移动机器人导航任务主要由以下哪几个部分组成(

)。

答案:路径规划###避障###定位下列哪些能够正确描述监督学习vs无监督学习：（

）

答案:分类vs聚类###分类同时定性vs先聚类后定性###有标签vs无标签###独立vs非独立类脑计算的主要方法有（

）

答案:研发基于生物神经元原理的神经形态模型###基于已知脑功能模型设计仿脑模型###利用新型电子元件忆阻器模拟生物神经元###基于深度学习技术模拟人脑智能###基于脑科学大数据开发虚拟人工大脑战斗型自动机器人的优势：（

）

答案:没有自我保护的本能###不会因恐惧而失控###不会变得愤怒或莽撞下面选项中，神经网络模型的英语缩写与中文名称相对应的有（

）

答案:DNN——深层神经网络###RNN——循环神经网络###CNN——卷积神经网络###GAN——生成对抗网络以下有关环境建模常用方法说法错误的是（

）

答案:自由空间法比较灵活，随着环境中物体的复杂度的增加，计算效率始终保持不变###Voronoi图法使得路径较远地远离障碍物，安全性比较高，计算较复杂，能够选择最优路径迁移学习常用方法有（

）

答案:基于样本的迁移学习###基于模型的迁移学习###基于关系的迁移学习###基于特征的迁移学习下列关于深度学习、深度神经网络的说法中，正确的有（

）。

答案:深度神经网络指的是隐藏层特别多###深度学习是一种基于深度神经网络###深度学习常用的网络模型由VGG、LeNet5、AlexNet、ResNet###深度神经网络的基础是人工神经网络下述（

）是人工智能中常用的知识格式化表示方法。

答案:框架表示法###状态空间表示法###语义网络表示法自动问答系统的基本过程（排序题）（

）。

答案:解析用户输入###用户查询意图分析与理解###查询与检索###候选答案生成与排序智能问答的一般方法有哪些？（

）

答案:基于规则的专家系统方法###基于深度学习的方法###基于信息检索的方法###基于语义分析的方法下列选项中混合智能应用与其技术对应正确的是（

）

答案:“意识”驾驶汽车——脑机接口混合智能###外骨骼机器人——外骨骼混合智能###意识操控机器人——脑机接口混合智能深度卷积神经网络已经被广泛应用于（

）

答案:目标分类###目标识别###目标图像采集###目标提取下列属于语义网络的优点为（

）。

答案:联想性:该表示方法强调事物间的语义关系，各节点间的联系可以明确，简洁的方式表示出来，便于联想式的检索，记忆，有效地避免搜索时的组合爆炸###结构性:语义网络是一种结构化的知识表示方法，能把事物以及属性的各种语义关系表示出来###自然性:表示知识自然，便于理解。另外，便于与自然语言间转换###继承性:下层概念可以继承上层概念的属性，实现信息共享下列哪几种属于监督学习：（

）

答案:逻辑回归###支持向量机###LASSO回归强化学习的方法主要有（

）

答案:深度强化学习（DRL)###基于价值的强化学习（Value-based

RL)###基于策略的强化学习（Policy-based

RL)###逆强化学习（Inverse

RL）语义网络系统推理过程主要有：（

）。

答案:匹配###继承以下哪种坐标系用物理单位表示出像素在图像中所在的位置（

）。

答案:像平面坐标系下列关于语言、自然语言理解的说法中，错误的是（

）。

答案:自然语言仅指人类交流用的口语或者书面语智能问答系统主要依靠的关键基础和技术不包括以下那个方面（

）

答案:专业的智能算法下列哪个说法是错误的（

）

答案:机器人方向和位置的分离表示方式不适合在大型的、不明确的环境中进行映射和导航，目前该位姿分离问题尚未得到解决下列有关监督学习分类方法的说法错误的是（

）

答案:KNN最近邻法中，在分类时较大的K值能够减小噪声的影响，使类别之间的界限变得清晰下列运算规律错误的是：（

）

答案:吸收运算中，A∨(A∧B)=A，A∧(A∨B)=B下列描述内容错误的是：（

）

答案:生物映射系统和概率方法中，两者所用地图表示方式相同K-NN算法即K-近邻算法，是一种常用的分类算法。请问，下列选项中，哪一个不是K-NN算法的要素（

）。

答案:形式化描述以下哪个不是人工智能的研究领域（

）

答案:编译原理下列不属于常见的边缘检测算子的有（

）。

答案:Sigmoid算子下列为典型模糊推理方法的是：（

）

答案:Takagi－Sugeno模糊推理法下列关于人类理性与人工智能的说法中，错误的有（

）

答案:认知理性是人类的高级智能，是强人工智能最终要实现的目标能力之一，现阶段的人工智能已具备认知理性工业革命发展历程为（

）

答案:机械化生产蒸汽驱动-批量流水线生产电力驱动-高自动化柔性生产计算机信息技术驱动-智能化工厂智能装备及信息通信以下有关路径搜索常用方法的说法错误的是（

）

答案:使用人工势场法时，目标点的周围任意距离内存在部分障碍物时容易造成路径不可达现象不属于内脑计算软件层技术或核心算法的是：（

）

答案:脑机接口以下算子中，哪种算子利用局部差分算子寻找边缘（

）。

答案:Robert算子下列选项中，不属于计算机视觉需要达到的基本目的的是（

）

答案:实现对于三维景物世界的理解，即实现人的视觉系统的某些功能下面关于语义网络的说法中，错误的是（

）。

答案:语义网络不具有继承性人工智能的目的是让机器能够（

），以实现某些脑力劳动的机械化。

答案:模拟、延伸和扩展人的智能数字制造一般是采用数学化仿真手段，对制造过程中制造装备、制造系统以及产品性能进行定性描述，使工艺设计从基于经验的试凑向基于科学推理转变。（）

答案:错机器人在未来有可能归类为区别于生命/生物（第一存在）与非生命/生物（第二存在）的“第三存在”，其外在和行为类似于生命体，但并不具有自我意识。（）

答案:对具有人工智能，会有“意识”地寻找、辨别和摧毁要打击的目标是智能武器装备的共同特点。（）

答案:对如果有国家在未来必须面对先进国家发动的战争，那么要面对“高科技条件下的局部战争”以及“具有全新战略和战术形态的人工智能战争”，这种战争的胜利，只能靠天然智能（人的智慧）战胜人工智能来实现。（）

答案:对“智慧城市”是综合城市发展规划、城市民生管理、城市产业发展等为一体的城市发展新模式。（）

答案:错下列描述不正确的是：（）

答案:AI依靠人类的交互而实现新内容或者发明创造，其使用AI的人应作为作者或发明者，不会受到与未借助AI进行的创作和发明相同的知识产权保护人造神经元与人工神经元并无区别，都是用来模拟人脑的器件。（）

答案:错至今未出现真正具有人类智能的机器人的出现是因为人工神经网络（ArtificialNeuralNetwork，即ANN）研究的局限性。下列属于ANN研究的局限性的有（）。

答案:ANN缺少一个完整、成熟的理论体系###ANN研究带有浓厚的策略和经验色彩###ANN研究受到脑科学研究成果的限制###ANN与传统技术的接口不成熟下列关于类脑计算发展层次说法错误的是（）

答案:脉冲神经网络、大脑可塑性机制、脑图谱等属于基础理论层现阶段人工大脑的主要思想是利用软件技术从软件层面上模拟人脑，从而实现利用已有的硬件技术来模拟人脑的神经网络。（）

答案:错人脑的功能或许可以说一台计算机，但在进行智能活动时，相较于计算机，人类的行为具有主观意向性，这是目前所有计算机都无法做到的。（）

答案:对利用类脑计算实现类脑智能的基本思想是：模拟生物神经元的功能以实现类脑计算，该方法将有助于一定程度上克服冯·洛伊曼体系构架在实现类人智能方面的固有缺陷。（）

答案:对人工大脑属于类脑计算发展层次中的产品层次，是利用类脑芯片等硬件制造出来的。（）

答案:错忆阻器被认为是继电阻器、电容器、电感器之后的第四个无源电子元件。因其电阻阻值可以根据流经电流的大小和方向而改变，故可被用来模拟神经元突触的可塑性。（）

答案:对发展人工智能的目的是实现类脑智能技术，最终实现强人工智能，即拥有像人一样甚至超越人的智能的机器。未来需要一种自下而上、自上而下相结合，并将微观与宏观、整体与局部、系统与子系统互相结合起来的方法，才可能设计和实现人工大脑。（）

答案:对人脑是自然进化的生成性系统，是从无到有自动生成的。现代计算机硬件是构成性系统，它具有可塑性，因为现代计算机硬件可以进行替换。（）

答案:错针对蚂蚁释放信息素问题，不属于科学家们提出了模型的为（

）。

答案:蚁测系统场景理解需要解决的问题包括（

）。

答案:图像分割###目标识别###特征提取###相对深度估计网格细胞是刚性的，不会因环境改变而不同，像是地图中的经纬线一样的空间度量，是内部参考系。

答案:对PSO算法路径规划流程：（1）初始化；（2）个体极值与全局最优；（3）更新速度和位置；（4）终止条件。

答案:对下列属于群体机器人系统的基本任务是（

）。

答案:源搜索###任务分配###聚集###散布蚁群算法优化的本质在于：（1）选择机制：信息素越多的路径，被选择的概率越大。（2）更新机制：路径上面的信息素会随蚂蚁的经过而消失，同时也随时间的推移逐渐加深。（3）协调机制：蚂蚁间通过环境中的信息素来协同工作。

答案:错下列属于PSO算法的应用的有（

）。

答案:数据提取###函数优化###TSP问题###神经网络训练场景图像的全局表示不可以分成多个局部区域进行表示。

答案:错当移动机器人在进行定位时，首先从里程计运动模型中提取N个粒子，然后计算每个粒子的权值，通过这N个加权的粒子的集合，这里记为

，来近似样本的真实概率分布，该近似的效果较好。

答案:错蚁群算法适用于什么优化问题（

）。

答案:静态组合优化问题###动态组合优化问题知识图谱是智能问答系统的大脑。

答案:对人类交流的语言、口语、书面语、手语以及Python语言均属于自然语言。

答案:错下列选项中不属于智能问答分类的是(

)。

答案:非特定领域自动问答语音生成系统分为两个部分:声门子系统和声道系统。

答案:错以下关于自然语言的层次划分对应错误的是(

)。

答案:格语法、语义基元理论、模型理论——语用语音识别的基本方法包括:语音学和声学方法、模板匹配方法和人工神经网络方法。

答案:对以下选项中属于基于实例的机器翻译方法的基本思想的是(

)。

答案:把翻译实例存入翻译数据库。例如，存入汉语和英语句子对###调整实例后生成译文###对输入的句子，在翻译数据库中检索类似的翻译例句以下属于孤立词语音识别系统中的难点问题的是(

)。

答案:噪声影响###端点检测###词与词的特征空间混叠###语音信号的多变性以下有关机器翻译的说法错误的是(

)。

答案:机器翻译分析阶段以词法分析和语用分析为主以下哪种搜索方式的实现使用了一个先进先出队列（

）。

答案:宽度优先搜索语义网络的缺点（

）。

答案:复杂性语义网络的复杂性是由什么导致的（

）。

答案:节点之间的联系可以是线性的，也可以是非线性的，甚至是递归的###知识表示的手段多种多样队列与堆栈一样，均采用先进后出的方法访问数据。

答案:错状态空间表示法中，使问题从一种状态变化为另一种状态的手段称为操作符或算符。

答案:对在（

）年，知识图谱在工业界被应用。

答案:2012产生式系统由哪几部分构成(

)。

答案:一套规则###一个控制策略###一个总数据库盲目搜索可应用于许多不同的搜索问题，但是由于其效率较低，并未得到广泛应用。

答案:对有界深度优先搜索算法空间复杂度为O(bd)，而时间复杂度是几何级数O(bd)。

答案:错知识图谱本质上是一种语义网络。

答案:对Sobel算子和Robert算子都是常见的边缘检测算子。下列关于这两个边缘检测算子的说法中正确的有（

）。

答案:Sobel算子、Robert算子都属于基于图像灰度的一阶导数边缘检测算子###Robert算子定位精度高，但对噪声敏感下列关于摄像机标定的常用方法的说法中，错误的是（

）。

答案:摄像机自标定法标定灵活，具有高鲁棒性，属于线性标定均值滤波器对图像进行滤波会模糊图像的边缘，双边滤波器则可以保护图像边界。

答案:对摄像机标定的目的是得到摄像机的内外参数，其中内参表示的是旋转矩阵，外参表示的是平移矩阵。

答案:错Harris角点检测是一种常用的角点检测方法。下列关于Harris角点检测的说法中正确的有（

）。

答案:Harris利用一个滑动小窗在图像上进行滑动来检测角点###小窗在任意方向上移动，窗内的灰度值变化都不大，则此处可能不存在角点###若滑动小窗在任意方向上平移都会引起窗口内的灰度值剧烈变化，则此时滑动小窗可能在角点上###小窗在一些方向上移动时，窗内灰度值剧烈变化，在其余方向移动时，灰度值变化不大，则该处可能是边缘图像分割就是把图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域并提出感兴趣目标的技术和过程。下面关于图像分割算法的说法中，错误的是（

）。

答案:区域生长法是通过计算偏移的均值向量来完成分割的图像滤波是图像预处理中不可或缺的操作，对后续图像的处理和分析有着直接的影响。下列关于图像滤波的说法中，错误的是（

）。

答案:如果图像中存在大量的椒盐噪声，则可以使用均值滤波器进行降噪摄像机标定利用机器视觉进行物体测量时必须进行的一个关键性步骤，其标定精度会直接影响到测量精度。其中，摄像机的标定一般会涉及到物点坐标在几个坐标系中的相互转换。那么，此处所说的“几个坐标系”指的是哪几个坐标系？（

）

答案:摄像机坐标系###图像坐标系###世界坐标系###像平面坐标系Prewitte算子是一种一阶微分算子的边缘检测，其检测水平与竖直方向的模板与Robert算子模板的相似，都是3*3的矩阵。

答案:错下列关于常用滤波器的说法中正确的是（

）。

答案:中值滤波、均值滤波、高斯滤波和双边滤波器都会在一定程度上使原图变得模糊EasyTL采用域内编程从域中学习判别性传递信息，从而得到一个无参域内编程分类器。

答案:对下面选项中说法正确的有（

）。

答案:在JDA中，我们的目标是同时最小化域间边缘分布和条件分布的差异###JDA中，目标域中没有标签数据，不能直接建模，需利用类条件分布来近似，因此可以利用在源域数据上训练得到的基分类器应用到目标域数据，得到目标域数据的伪标签###JDA特征转化时，降维方法中的数据重构选择PCA来进行###通过PCA得到k维特征表示后，为了减小边缘分布差异，引入最大均值差异MMD，旨在k维嵌入中计算源域数据和目标域数据样本均值之间的距离机器学习是指计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。

答案:对对于K-Means聚类算法下列说法正确的是：（

）。

答案:对噪声和孤立数据敏感###是一种无监督学习方法###须事先给定聚类数k值下列不属于DQN现存问题得是：（

）。

答案:Q学习的Q-Table依然存在高维度灾难问题，无法使Q值连续化通过Bellman方程求解马尔科夫决策过程的最佳决策序列，每个状态的值不仅由当前状态决定还要由后面的状态决定。

答案:对简单迁移学习方法仍需要模型的选择，但无需超参数的调整。

答案:错AlexNet这项工作的贡献有：（

）。

答案:使用GPUNVIDIAGTX580减少训练时间###在训练的时候使用Dropout技术有选择地忽视单个神经元，以避免模型过拟合###使用修正的线性单元（ReLU）作为非线性激活函数###覆盖进行较大池化，避免平均池化的平均化效果卷积神经网络的卷积层又称为下采样层，其作用是使特征图变小，简化网络计算复杂度，并且对特征进行压缩，从而提取主要特征。

答案:错卷积神经网络时目前应用最广的人工神经网络，特别是在图像处理领域