（高清版）JTGT 2430-2023 公路工程设施支持自动驾驶技术指南

2023-09-142023-12-01GFgggySADgppg/22233G400JT-22203GFgggySADgppg/22233G400JT-22203sehnccnnteaceunefoshwaenTEFsehnccnnteaceunefoshwaenTEFdneaotntutomdneaotntutom1113118AB13118AB201942720194272112440101---JTG/T2430-2023:---121234344.14.1---12---5-155-5.15.1--15----17--------21-22-22-22-77---JTG/T2430-20238.19.19.3101111.111.211.3311.411.58.19.19.3101111.111.211.3311.411.57.1B-31--41----123412341.0.1---JTG/T2430-20232.1.52.1.522.151242.1.22.1.335---2.1.122.1.122.1.82.1.82.1.92.1.92.1.102.1.102.1.112.1.13132.1.1313---JTG/T2430-2023--4---JTG/T2430-2023-6-33.0.3-7-AJTG/T2430-20238-----9-L......M2N12...L......M2N12...44.14.1.14.1.111....334.1.14.1.24.1.24.1.3JTG/T2430-2023----4.2.11123AI34ETL51234512--234123--2341233416612122JTG/T2430-2023-12-4.2.104.2.1114.3.14.2.104.2.1114.3.12234.3.13----121s31s4-14-1132……132……654650X010X010X020X03……3312JTG/T2430-2023-14-35--5.1.25.1.3105.1.45.1.5--5.1.25.1.3105.1.45.1.555.15.1.15.1.65.2.15.2.1JTG/T2430-2023----5.3.1123112%122%1221GB/T28789—2012--1234 1--1234 125.4.177234JTG/T2430-2023-18-12315.5.2212315.5.225.5.121mv3°±5°12----122331m5°45°45515JTG/T2430-2023----66.16.1.16.1.376.1.5VV18833----GB/T163116.3.16.3.16.3.112312JTG/T2430-2023-22-G6.5.1G6.5.1 4LEDLEDLEDLED----JTG/T2430-2023----77.17.1.17.1.27.2.1127.2.27.2.37.2.37.2.41122----7.3.11BIB.1BI2BB.17.3.31TLS2TLS2337.4.1JTG/T2430-2023----3UUBB7.5.17.5.1-27-1227.5.2m12078007800650065005200520052003900390039003900GG7.6.1公路工程设施支持自动驾驶技术指南(JTG/T2430-2023)8定位设施8.1.1定位设施可分为高精度导航卫星定位设施和路侧辅助定位设施。高精度导航卫星定位设施适用于卫星导航信号可用的环境，路侧辅助定位设施适用于隧道内部、高架桥下等卫星导航信号不可用的环境。8.1.2定位设施应能为自动驾驶车辆和公路相关设施提供定位辅助信息。8.2高精度导航卫星定位设施8.2.1高精度导航卫星定位设施应包括基准站、控制站和服务数据播发设备，如图8.2.1所示。基准站中至少应包括1个监测基准站。图8.2.1高精度导航卫星定位设施构成8.2.2高精度导航卫星定位设施应能够进行卫星导航增强信息的生成与播发。8.2.3基准站功能应符合下列规定：1采集观测GNSS导航信号应包括导航信号的伪距、载波相位、多普勒频移、载噪比和导航电文等原始观测数据。--215%5G15s--215%5G15s23411s131s3443011234JTG/T2430-2023-30-342TCA342TCA5678810101212231139772.1----458.3.1553.6.101-2014JTGB01-20143.6.101-20142233m3JTG/T2430-2023----99.19.1.11223331TLS2TLS2----33121239.39.3.119.3.119.3.210/100BASE-T9.3.2JTG/T2430-2023------G--GJTG/T2430-2023--GB/T22239-2019--GB/T22239-201911.111.1.111.1.211.1.320191920191911.1.4211.22.111.2.1.111.2.2----11.2.311.2.411.2.5-35-11.2.6-35-11.311.3.112311.3.2123SSL3SSL4556JTG/T2430-2023----11.3.31211.411.4.11211.4.212311.4.31----11.511.5.11“2“”3+”33554411.5.211.5.3123411.5.412JTG/T2430-2023-40-3U4U511.5.512-41-AA12134JTG/T2430-2023-42-12/12123-