装载机产品介绍

PAGE17装载机产品结构及维修知识培训内容原理简单介绍1、ZL50G、LW420F、LW520F、LW540F传动原理发动机、变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥组成了整机的传动系统。变矩器泵轮和罩轮通过弹性板与发动机相联接，与发动机的转速一致，发动机动力传给泵轮，再通过油液传给一级涡轮(大)和二级涡轮(小)。变矩器的一级涡轮通过一级涡轮输出齿轮传给变速箱的大超越离合器外环齿轮，二级涡轮通过二级涡轮输出齿轮传给变速箱输入齿轮，当负荷较小(挂二挡行走)时，因变速箱输入齿轮比大超越离合器外环齿轮转速高，大超越离合器滚子松开，大超越离合器外环齿轮空转，此时二级涡轮单独工作。当外在负荷增加时（一挡工作时）迫使变速箱输入齿轮转速不降，如输入齿轮转速下降小于大超越离合器外环齿轮的转速时，大超离合器滚子被契紧，一级涡轮与二级涡轮同时工作(见图10变速箱装配结构及工作原理)。装载机的有三个挡位：前进一挡、前进二挡、倒退挡。三个挡位的具体工作原理在此不作详细原理介绍，但三个挡位有一个共同特点为，三个挡位均有相应的挡位油缸及活塞，当驾驶室内挡位手柄打开某个挡位时，该挡位的油缸活塞移动，摩擦片结合，再通过相应的传动结构将动力传递到前后输出轴，从而达到驱动桥得到动力的目的。变速箱油底壳工作油由齿轮泵吸入滤清器（内有旁通阀，压力为0.08-0.098兆帕）进入减压阀，压力油在此分为两路，一路进入变矩器，另一路通过切断阀进入变速阀，通过人为的挡位操作使压力油进入不同的相应挡位的离合器油缸完成不同的挡位工作。同时，减压阀控制压力油的压力1.08-1.47兆帕。(见图9变速箱变矩器供油系统图)传动轴结构为套管式、万向节式。如有拆后再装配应注意传动轴套管两端上的箭头保持在一条直线上。万向节内的滚针轴承应安规定时间注入润滑脂。驱动桥有前后区分，前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋，后桥则为右旋，其余结构相同，目前国内装载机均采用四轮驱动。驱动桥有壳体、主传动器（包括差速器）、半轴、轮边减速器、轮胎轮辋。(见图11驱动桥结构图)主传动器通过螺旋锥齿轮与桥内从动大螺旋锥齿轮相啮合达到主减速目的。差速器由两个锥开直齿半轴齿轮、十字轴及四个锥形行星齿轮及左右差速器壳组成行星齿轮传动付，在车辆转弯或遇到外载负荷时，通过四个锥形行星齿轮的转速变化，对左右车轮的不同转速起到差速作用，并将主传动器的扭矩和运动传给半轴。半轴为全浮式，将从主传器通过差速器传来的扭矩和运动传给轮边减速器。轮边减速器为行星齿轮传动机构，内齿圈固定在轮边支承轴上即桥体上，行星轮架与轮辋固定一起，半轴传递来的扭矩和运动通行星轮传递到行星轮架上带动行星轮架运动，从而带动轮辋一起运动。LW320F变速箱与40变速箱区别于LW320F变速箱为定轴式变速箱，其传动原理相似，驱动桥结构原理相同。2、ZL50G液压系统原理ZL50G液压系统共有三部分工作液压系统、转向液压系统、先导液压系统（在整机一般表现为细管路）。(原理图见14ZL50G液压系统结构示意图)工作液压系统主要有工作泵(双联泵中后部大泵)、多路换向阀(分配阀)、动臂及翻斗油缸。工作泵在油箱吸入的液压油通过工作泵的动力注入分配阀，再通过分配阀动臂翻斗阀芯的分配作用进入动臂及翻斗缸完成动臂起升及铲斗的收卸动作，该系统油路压力为17.5兆帕，通过多路换向阀的主安全阀进行调节。(见图12ZL50G工作液压系统装配图)转向液压系统主要有转向泵、流量放大阀、转向油缸。油箱液压油通过转向泵进入流量放大阀，通过流量放大阀的放大阀芯(上部阀芯)将液压油分配到转向缸的前或后腔(一缸为前腔时，另一缸则为后腔)，实现转向作用。在没有转向的情况下，转向系统的液压油通过流量放大阀的下部的分配阀芯将油路合流到工作液压系统中。该油路的压力为15兆帕，通过流量放大阀后部的安全阀即锥阀进行调节。(见图16ZL50G转向液压装配图)工作液压系统与转向液压系统的共同特点是油缸一腔进油时，缸的另一腔则为回油，通过回油管路将液压油回到油箱。(见图13ZL50G先导液压装配图)先导液压系统有两路。一路元件为先导泵(双联泵前端的小泵)、选择阀、先导阀。先导泵的液压油经选择阀进入减压式比例先导阀，人为操纵手柄时，先导阀的相应先导油路控制多路换向阀相应阀芯(动臂或翻斗阀芯)完成动臂提升和铲斗倾斜动作。另一路元件为先导泵、转向器、限位阀。先导泵的液压油经转向器，通过人为转动方向盘控制转向方向，液压油进入相应的限位阀，限位阀一个进油时，另一个则为回油，通过限位阀进入流量放大阀两端中相应的一端，从而达到推动放大阀芯，让转向主油路进入转向缸实现转向目的，该系统的压力为2.5兆帕，通过先导泵左侧的溢流量进行调节。3、LW320F、LW420F、LW520F、LW540F液压系统原理这几种产品工作液压系统原理相同。以LW540F为例(见图18LW540F液压系统结构示意图)。主要部件有工作泵、多路换向阀、动臂及翻斗油缸。工作泵在油箱吸入的液压油通过多路换向阀(该阀的动作通过操作软轴实现，LW320F为操纵杆直接联接)的阀芯运动实现动臂与铲斗的动作，该油路的压力为16兆帕，通过多路换向阀的主安全阀进行调节。(见图17LW540F工作液压装配图)转向液压系统除LW320F外，其余产品相同，主要部件有转向泵、优先型流量控制阀、转向器、转向油缸。转向泵在油箱中吸入的液压油经优先型流量控制阀进入转向器，再通过转向器进入转向油缸。整机没有转向时，优先型流量控制阀通过合流口将转向泵输入来的液压油合流到工作系统液压油路中，该油路的压力为14兆帕，通过优先型流量控制阀的安全阀进行调节(安全阀上有一根与油箱相联的回油管，调压时，先拆下回油管再进行调压)。(见图20LW540F转向液压装配图)LW320F转向液压系统部件为转向泵、转向器、转向油缸。4、ZL40G液压系统ZL40G工作液压系统与ZL50G相同，转向液压系统与LW420F、LW520F、LW540F相同，先导液压系统比ZL50G少一路(见图13ZL50G先导液压装配图)，没有先导泵、先导油由转向泵供给，液压油通过优先型流量控制阀后部的接头块上的单向阀供给选择阀，再到先导阀，控制多路换向阀阀芯动作。5、制动系统ZL50G有两套制动系统：行车制动、停车制动。(见图31、32ZL50G制动系统结构示意图、制动系统位置简图)主要部件有空气压缩机(也称发动机气泵)、多功能卸荷阀(也称油水分离器)、储气缸、制动总阀(既为脚制动阀)、加力泵组、制动钳、手制动阀、切断气缸。行车制动原理：空气压缩机压缩空气经油水分离器进入储气缸，压力为0.68-0.7兆帕，踩下脚制动阀，气分两路进入前后加力泵，在加力泵中通过气压推动油缸活塞，将制动油压入制动钳，推动制动钳中的活塞、摩擦片、制动盘(压力为10兆帕)从而制动车轮。放松脚制动器，压缩空气通过脚制动阀排入到大气中，制动解除。停车制动原理：从储气缸来的空气进入手制动阀，手制动阀分为两路，一路通过紧急脚制动阀进入切断气缸(装配在变速操纵阀上)，一路进入制动气缸(装配在后车架框板上与变速箱前部手制器通过软轴相连)。当手制动阀拔起时，手制动阀断开气源，切断气缸的压缩空气经手制动阀排入大气，切断气缸弹簧复位，通过变速操纵阀的切断阀芯切断变速箱油路，从而实现切断变速箱动力。另一路由于制动气缸没有压缩空气，制动气缸大弹簧复位，制动器结合，变速箱前部的手制动器处于制动状态。紧急制动通过油门旁的脚制动阀实现，踩下时，实现行车制动，同时又切断变速箱动力。ZL40G行车制动、停车制动与ZL40G相同，LW540F停车制动与ZL50G相同。LW320F、LW420F、LW520F产品的行车制动区别于ZL50G不同之处是，没有切断动力的管路，在变速操纵阀上也没有切断气缸。停车制动与ZL50G不同之处，没有切断动力管路，没有切断气缸、制动气缸，变速箱前部的手制动器通过软轴与驾驶室内的手刹车相连。6、空调系统目前空调主配为ZL50G。本机空调为冷暖两用型。制冷由压缩皮带、压缩机、冷凝器、冷凝风扇、贮液罐、膨胀阀、蒸发器、管路及电气控制面板组成。蒸发器在驾驶室内吸入热空气进行热交换后，氟利昂变成低压高温气体，经压缩机压缩后，变成高压高温气体，经过冷凝器与外界进行热交换后，变成低温高压液体，再经贮液罐进行干燥后，经过膨胀阀变成低温低压液体，再进入蒸发器与驾驶室内空气进行热交换。制热由热交换器(既驾驶室内的蒸发器中的水箱)、热水管路、控制阀(既发动机上的热水阀)、送风风机(蒸发器中的风机)。故障处理(以ZL50G为主进行阐述，其它产品进行相关阐述)发动机已经发动，但整机不能行走。故障分析如下：1)、检查挡位手柄与下部机构联接螺栓是否松动。调节下部机构螺栓至合理位置。2)、检查传动油是否符合要求，如果因为传动油太少，则可以加注传动再试。3)、逐步检查空气压缩机→油水分离器→储气缸→手制动阀→切断气缸(变速箱旁)的各阶段管路是否有气流通过。如：空气压缩机在气流输出，再检查油水分离器有无气流输出，如果没有气流输出，则油水分离器有堵塞现象，如果有气流输出，而储气缸无气流输出，则可能储气缸有堵塞现象。再如：如果手制动阀有气流输出，而变速箱旁的切断气缸无气流输入(拆下切断气缸输入的气管检查出无气流)，则就是手制动阀与切断气缸之间的气管有堵塞现象，可能因为该管路折扁造成。如果切断气缸输入气管也有气流输出，即有气流为切断气缸供气，则可能是因为切断气缸与变速操纵阀切断阀之间旋的太紧，松动切断缸与变速操纵阀，直至整机行走，如果仍然无法行走，可将切断气缸拆下，拆下后，如果行走，可能是因为切断气缸活塞卡死，检修切断气缸。如果拆下切断气缸后仍然无法行走，则是因为其它原因引起。(见图31、32ZL50G制动系统结构示意图、位置简图)4)、如果以上检查均没有问题，则可能是因为变速泵损坏、油封漏油，或是因为变速箱滤清器堵塞。检查方法如下：拆下滤清器两端的进出油管，如果进出油管均有传动油流出，则因为变速操纵阀出现故障，检查该阀的切断阀芯是否卡死，或者是否该阀的油道出现堵塞。如果进油而无出油，则可能因为滤清器严重堵塞或因为其它原因造成，如果也无进油，则可能是因为变速箱的变速泵损坏或油封漏油，必须对变速泵进行检修或更换。(见图9变速箱变矩器供油系统图)5)、在做完以上检查工作之后，整机仍然无法行走，则可能是因为变矩器内严重漏油，或是涡轮组件出现了故障。一挡能行走，但遇到负载时就停止，二挡无法行走。这种现象是因为变速压力过低造成。检查步骤如下：1)、检查传动油路是否存在漏油：油底壳→变速泵→滤清器→变矩器→变速操纵阀(见图9变速箱变矩器供油系统图)。2)、检查变速操纵阀减压阀压力，LW540F整机可以在后车架框板旁的油管接一压力表进行测压(要求压力为1.1-1.5兆帕)，如果压力低于1.1兆帕，则可能是减压阀压力调整不当，调整减压阀至规定要求。其余产品可以将变速操纵阀测压堵头拆下接上油管及压力表测量其压力值。如果调整无效，则必须拆下减压阀芯检查，减压阀中的油压弹簧(细弹簧)是否变形或损坏。3)、检查变速操纵阀切断阀芯是否全部回位，阀芯回位弹簧是否变形和后腔有无杂物。4)、检查变速滤清器是否有堵塞现象，可以通过进回油管的出油量大小进行判断，经验丰富的维修人员可以通过手感进行判断。如果滤清器出现堵塞，清洗滤清器。5)、在以上检查均无问题的情况下，则是因为变速泵存在渗漏或变速泵已经损坏，拆下变速泵检修或更换。挂不上挡或某挡挂不上挡1)、检查挡位机构(从换挡手柄到变速操纵阀之间的机构)之间是否存在螺栓松动。2)、检查变速操纵阀中的减压阀是否存在压力降低。3)、检查变速操纵阀中油道是否存在堵塞。4)、如果在以上检查后均无问题，则是因为该挡位离合器油封严重漏油，更换新油封及油封座(见图10变速箱装配结构工作原理图)。驱动力不足1)、传动系统油量不足或漏油。2)、变速操纵阀减压阀低或减压阀弹簧损坏(见图9变速箱变矩器供油系统图)。3)、检查变矩器油温，如果温度超过110℃，应立即停车冷却。如果装载机在短时间使用就出现油温过高，则应该检查散热器是否存在堵塞或其它原因造成散热不畅。ZL50G大多采用复合式水箱，即水箱之中包含有变速油散热器；其余产品散热器大多采用机油冷却器(主供厂家徐州大华)又称水冷。LW320F全部采用水箱对传动油散热的方式(见图9变速箱变矩器供油系统图)。4)、检查制动调整是否合理，制动钳是否未完全脱开，对制动钳进行调整。5)、检查柴油机转速是否不够，可使用一个转速表进行转速测量。变矩器与变速箱过热1)、传动油不足。2)、变速箱挡位离合器打滑。转向费力、动臂举升及铲斗收卸均有困难。检查步骤如下：1)、液压油温太低，一般是冬天气温太低引起，或检查液压油位。2)、发动柴油机，仔细听工作泵与转向泵的吸油声音，如果同时存在异常声音，则液压油箱内的吸油滤网堵塞，清洗滤网或更换滤网。3)、拆下先择阀上端的测压螺堵，接上5兆帕的压力表，看压力表读数是否达到2.5兆帕。如果不到，调节先导泵左侧的溢流阀，直至压力读数达到压力值。(见图13ZL50G先导液压装配图)4)、如果测量结果达到压力值，检查工作泵、转向泵的吸油钢管(装配于液压油箱上)是否存进空气。可在前车架上随便拆下一根油管，检查流出的液压油是否成乳白色并伴有大量气泡，如果是此种现象，则工作泵、转向泵通过吸油管路(主要是吸油钢管)吸入了空气。5)、如果通过以上检查均没有问题，则应将先导油路分两路(工作部分及转向部分)进行逐步检查。转向费力，检查步骤如下：1)、液压油温太低，一般是冬天气温太低引起。2)、如果整机拆后再装配就出现此问题，检查先导油路连接是否不对。3)、拧下转向横钢管上的堵头，接上一块25兆帕的压力表，测量压力是否达到15兆帕，如果不到压力值，调节流量放大阀后的锥阀，直到压力达到要求。(见图16ZL50G转向液压装配图)4)、如果测量压力达到15兆帕，则一定是转向缸内泄严重，找出内泄油缸后，检查油缸油封是否损坏，检修或更换。5)、在拆下堵头后，观察液压油颜色，如果液压油成乳白色，并有大量的气泡，则转向系统中进入了空气，如泵吸油管松动，吸入了空气。6)、如果压力不够，检查流量放大阀分配阀芯(放大阀芯下部阀芯)弹簧是否调整不当，拆下分配阀芯，采用增加或减少调整垫片的方法调整。(见图22优先型流量放大阀内部结构)7)、如果液压油正常且调整锥阀压力无效，则应该检查转向器是否存在内泄，可以在限位阀进油管处测量转向部分的先导压力，最好采用三通接头过度，如果测量结果不到2.5兆帕，则转向器存在内泄。(见图13ZL50G先导液压装配图)8)、如果测量结果达到压力值，则应该检查流量放大阀放大阀(放大阀的上部阀芯)是否存在内泄，或者是阀芯与阀体之间因为脏物存在阻力。拆下流量放大阀后部锥阀所在的阀盖采用手动检查阀芯与阀体之间是否能抽插自如，如果存在阻力，则应该清洗或更换阀芯，甚至更换整个流量放大阀。(见图22优先型流量放大阀内部结构图)9)、如果通过以上检查没有发现问题，应该检查流出的液压油中是否带有铁屑，则是转向泵存在扫镗，或转向泵内泄严重造成，检修或更换转向泵。整机转向到位后方向盘仍可转动。先导油路溢流阀(先导泵左侧的溢流阀)出现故障，通常是因为溢流阀压力太高，接表调节压力至正确值。(见图14ZL50G液压系统结构示意图)整机转向不平稳。流量放大阀放大阀芯(放大阀上部阀芯)动作不平稳，可能存在脏物等原因。拆下清洗、检修阀体、阀芯，甚至更换流量放大阀。整机一边转向快一边转向慢。流量放大阀的放大阀芯两端的调整垫片装配个数不对，拆下放大阀芯，按规定调整两端垫片个数。或可将转向快一端的垫片一部分装配于转向慢一端。(见图22优先型流量放大阀内部结构图)转向阻力小时正常，阻力大时转向慢。1)、流量放大阀阀座(即锥阀)渗漏大，即阻力大时造成锥阀打开，形成合流。检修阀座或更换密封圈。(见图22优先型流量放大阀内部结构图)2)、球形判别阀(即流量放大阀的梭阀)渗漏大，在阻力大时形成一定的回油。检修或更换梭阀及密封圈。(见图22优先型流量放大阀内部结构图)转向阻力小时正常，阻力大时一边正常一边慢。球形判别阀(即流量放大阀的梭阀)一边渗漏大，一边渗漏小。检修或更换梭阀及密封圈。(见图22优先型流量放大阀内部结构图)转动方向盘，整机无转向。1)、流量放大阀放大阀芯(流量放大阀上部阀芯)不动作，卡死。检修或更换放大阀芯。(见图22优先型流量放大阀内部结构图)2)、流量放大阀分配阀芯(流量放大阀下部阀芯)卡死，一直处于合流状态。检修或更换分配阀芯。3)、先导溢流阀(先导泵旁的溢流量阀)压力太低，对先导油一直处于回油状态。此种情况下，动臂与铲斗也应该无动作。检修或更换溢流阀。(见图14ZL50G液压系统结构示意图)4)、流量放大阀锥阀调定压力太低，让转向主油路一直处于合流状态。检修或更换溢流阀。(见图22优先型流量放大阀内部结构图)司机不操作整机自转。1)、流量放大阀放大阀芯回不到中位，检修阀杆和复位弹簧。2)、流量放大阀放大阀芯与阀体油口处于常通状态。将放大阀芯一端的垫片取下一部分装配到另一端。(见图22优先型流量放大阀内部结构图)3)、转向器转向滑阀与阀套之间一直处于通油状态。(见小图24转向器内部结构图)判断方法：将左右限位阀四根油管换接。如果自转方向与管路换接前相同，则为流量放大阀问题，如果自转方向与管路换接后相反，则为转向器问题。(见大图13ZL50G先导液压装配图)司机不操作，方向盘自转。1)、转向器阀套卡死。清除阀内脏物。(见小图24转向器内部结构图)2)、转向器弹簧片断。更换弹簧片。(见小图24转向器内部结构图)整机高速行驶时转向太快。1)、流量放大阀中的放大阀芯垫片调整不当。调整垫片数量。2)、流量放大阀中的放大阀芯动作不灵敏。检修或更换阀芯。3)、流量放大阀中的放大阀芯两端计量孔不对或孔被堵。清洗或更换阀芯。转向泵噪音大。1)、转向泵吸油管可能因为松动或其它原因进入了空气。检查吸油管路。2)、转向泵磨损，流量不足。检修或更换转向泵。3)、液压油不够或油粘度不够。整机转向到一边后不能回转方向。1)、流量放大阀梭阀中球形阀卡死在一边，清洗、检修或更换梭阀。(见图22优先型流量放大阀内部结构图)2)、限位阀限位阀芯不回位，检修限位阀或更换限位阀。(见小图25限位阀内部结构图)3)、流量放大阀放大阀芯在转向打到一边后不回位。检修或更换流量放大阀。判断方法：方向打到一边不回位后，将限位阀四根油管换接，如果方向仍然不能打回来，则为流量放大阀放大阀芯卡死，如果方向能打回来，则为限位阀卡死。(见大图13ZL50G先导液压装配图)动臂与铲斗无动作1)、拆下先导泵右侧接头块单向阀与先择阀之间油管，如果单向阀无油流出，则单向阀装反(如果整机没有拆卸则无此问题)。(见图13ZL50G先导液压装配图)2)、如果单向阀有油流出，检查选择阀与先导阀之间的油管，如果选择阀无油流出，则选择阀阀芯卡死，拆检或更换选择阀。3)、如果选择阀有油流出，拆下先导阀回油管(先导阀外侧两根竖排油管，上部为回油管，下部为进油管)，检查先导阀回油口是否有液压油流出，如果没有液压油流出，则先导阀回油路堵塞，检修或更换先导阀。4)、拆下管路后，检查流出的液压油是否成乳白色并有大量气泡，如果是则工作泵的吸油管松动进入了大量的空气，将工作泵的吸油管进行密封。5)、以上检查均为正常，检查多路换向阀的翻斗阀芯是否卡死，拆下后盖将翻斗阀芯抽出后再进行装配，如果仍然存在，则应检修阀体或更换。(见图21分配阀内部结构图)动臂升力不足和转斗力不足1)、先导压力不够，可以拆下选择阀上部测压螺堵，接上压力表，测量先导压力是否达到2.5兆帕，如果不到规定压力值，调整先导压力。此种情况下，转向应该也比较费力。(见图13先导液压装配图)2)、吸油管吸油滤网堵塞，检修清洗吸油滤网。此种情况转向也应该转向费力。3)、有可能工作泵工作吸入了空气，检查吸油管路。4)、将多路换向阀进油钢管上的测压螺堵拆下接上25兆帕的压力表，测量压力是否达到17.5兆帕，如果测量结果不到规定压力值，则工作泵内泄严重。检修或更换工作泵(即双联泵)。(见图12工作液压系统)5)、如果测量结果达到规定压力值，再将翻斗臂油缸钢管上的测压螺堵拆下，接上一块25兆帕的压力表，测量压力是否达到17.5兆帕，如果测量结果不到规定压力值，调整多路换阀主安全阀，直至达到规定压力值。(见图12工作液压系统)发动机高速时，动臂提升或收斗缓慢。1)、检查先导压力是否正常，可通过压力测量。2)、将动臂举到最高位置，观察有无相应的掉动臂或掉斗现象。如果有，则有可能是先导泵与选择阀之间的单向阀内泄、油缸内泄或阀芯内泄，更换单向阀。(见图14液压系统结构示意图)3)、如果更换单向阀无效，拆下多路换向阀对油缸的进行管路上的测压螺堵，测量压力是否达到规定压力值，如果达到则为油缸内泄，如果不到则为多路换向阀阀芯内泄。(见图12工作液压装配图)4)、检查流量放大阀下部的分配阀芯是否卡死或弹簧有无变形(见图14液压系统结构示意图)。5)、检查选择阀弹簧有无变形损坏。(见图14液压系统结构示意图)。6)、如果收斗缓慢，可将整机支撑在地上，将前轮撑离地面，如果不能将前轮撑离地面，则双作用安全阀卡死。双作用安全阀前腔为9兆帕，后腔为21兆帕，可通过调节后腔压力。如果调节无效，则应拆下双作用安全阀进行检查。22、熄火后动臂无法下降或下降太慢1)、检查动臂缸大腔至多路换向阀之间单向阀(装配于多路换向阀前部接头块上)是否装反。(见小图21分配阀内部结构图、见大图13先导液压装配图)2)、检查选择阀弹簧是否变形或断裂。液压油与变速箱油混合工作泵转向泵油封老化、破裂造成液压油与变速箱油互混。更换油封，清洗滤网。脚制力不足1)、制动钳上的分泵漏油。更换分泵矩形密封圈。(见图31制动系统结构示意图)2)、制动液压管路在有气，通过放气嘴排气。3)、刹车气压低，检查空压机、油水分离器、以及气路的密封性，或调节油水分离器上组合阀的压力。(见图31制动系统结构示意图)4)、空气加力泵(也称加力缸)皮碗磨损。更换皮碗。5)、刹车片经过长期使用已经磨损到极限。更换刹车片。制动器不能正常松开1)、制动阀杆位置不对，活塞杆被卡住及回位弹簧失效或折断。检修制动阀。(见图31制动系统结构示意图)2)、加力缸工作不良，