工业机器人编程与操作（ABB）课件 2.1 认识ABB工业机器人示教器

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工业机器人编程与操作（ABB）2.1认识ABB工业机器人示教器

示教器正面结构示教器的外观及布局2.1认识ABB工业机器人示教器

示教器反面结构示教器的持握方法

示教器持握方法2.1认识ABB工业机器人示教器

操作使能器设定示教器的显示语言示教器出厂时，默认的显示语音是英语，为了更方便操作，下面介绍把显示语音设定为中文的操作步骤。第1步：在主菜单页面下，单击ABB主菜单下拉菜单2.1认识ABB工业机器人示教器

第2步：选择ControlPanel。2.1认识ABB工业机器人示教器

第3步：选择Language中的Chinese。2.1认识ABB工业机器人示教器

第4步：单击OK，系统重新启动。2.1认识ABB工业机器人示教器

第5步：重启后，系统自动切换到中文模式。2.1认识ABB工业机器人示教器

查看ABB工业机器人常用信息与事件日志

在操作机器人过程中，可以通过机器人的状态栏显示机器人相关信息，如机器人的状态（手动、全速手动和自动），机器人的系统信息，机器人电动机状态，程序运行状态及当前机器人或外轴的使用状态，如图所示。机器人状态显示栏2.1认识ABB工业机器人示教器

机器人常用信息和日志的查询有2种方式，一是点击主菜单下的事件日志，可以进行机器人时间日志的查看，如图。或点击窗口上面的状态栏，就可以查看机器人的事件日志，如图所示。查询时间日志查询事件日志2.1认识ABB工业机器人示教器

手动操作的快捷菜单ABB工业机器人示教器除了具有手动操作的快捷按钮，还有手动操作的快捷菜单，在快捷菜单中可以进行手动操作运动模式的选择、坐标系的选择、增量倍率的选择等。第1步：单击示教器右下角快捷菜单按钮。2.1认识ABB工业机器人示教器

第2步：在弹出的菜单中选择机器人图标。2.1认识ABB工业机器人示教器

第3步：在弹出的菜单中可进行手动操作模式的快捷切换和坐标系的选择以及当前运行模式下所使用的工具坐标系和工件坐标系的切换等。2.1认识ABB工业机器人示教器

第4步：单击上步中直角坐标系图标，可以进行手动操作模式切换。2.1认识ABB工业机器人示教器

第5步：单击第3步中另外一个图标，可以进行坐标系切换。2.1认识ABB工业机器人示教器

第6步：单击第3步中tool0图标，可以进行工具坐标系的切换。2.1认识ABB工业机器人示教器

第7步：单击第3步中wobj0图标，可以进行工件坐标系的切换。2.1认识ABB工业机器人示教器

第8步：单击第3步中的“显示详情”，可以进行操纵杆倍率的调整以及增量模式的打开/关闭。2.1认识ABB工业机器人示教器

机器人增量的设置。第1步：单击“增量”图标，可以设置大、中、小和不使用增量。2.1认识ABB工业机器人示教器

第2步：每种增量模式下，拨动一下操纵杆机器人运动的距离大小可以通过单击下方的“显示值”来进行查看，图中所示为大增量模式下的运行速度。2.1认识ABB工业机器人示教器

第3步：如果用户对于系统默认的增量设置不够满意，也可以通过使用“用

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