《汽车传感器技术》课件-第二章 传感器的检测方法

王忠文汽车与工程机械学院第二章传感器的检测方法---------章节内容课程内容

传感器的检测顺序及注意事项1解码器检测法

课程目标2数据流测试万用表检测法传感器的检测方法2示波器检测与分析第一节传感器的检测顺序及注意事项一、传感器的检测顺序1）征兆判断

推断可能发生故障的部位。2）解码器检测

确认被怀疑的传感器在解码器中是否有故障码，并在数据流中加以强化判断。3）传感器周围的检查

检测是否有短路、断路、脏污、脱开、连线、水泡、腐蚀、氧化、接触不良、传感器变形等情况。第一节传感器的检测顺序及注意事项一、传感器的检测顺序4）外部电压、搭铁及线束导通的检查

为防止有源传感器由于没有供给电源而导致不能正常工作，要首先对外部电源进行检查。5）本体检查

主要是外观检查和电阻检查，不用连接外部电路。6）输出信号检查

输出信号检查主要是将传感器连接到外部经检查已经是正常的线路中，或是额外提高传感器工作条件，来对传感器输出信号进行检查的过程。第一节传感器的检测顺序及注意事项一、传感器的检测顺序7）维修与更换要严格按照操作规程操作，切忌蛮干。要关闭点火开关，且不可带电操作，安装时要轻拿轻放。8）维修与更换传感器后，要切记用解码器清除故障码并重新试车，模拟故障出现状况。

第一节传感器的检测顺序及注意事项二、传感器检测注意事项1）除在测试过程中特殊指明外，不能用指针式万用表测试ECU及传感器，应使用高阻抗数字式万用表或车用专用万用表进行测试。2）在拆卸或安装电感性传感器时，应将点火开关断开（OFF），以防止其自感电动势损伤ECU和产生新的故障。3）在车身上进行电弧焊时，应先断开ECU电源。在靠近ECU或传感器的地方进行车身修理作业时，更应特别注意。

第一节传感器的检测顺序及注意事项二、传感器检测注意事项4）ECU和传感器必须防止受潮。不允许将微机或传感器的密封装置损坏，更不允许用水冲洗。ECU必须防止受剧烈振。5）电控系统中，故障多的不是ECU、传感器和执行部件，而是连接器。6）当断开蓄电池时需注意以下几点：

一是必须关闭点火开关

二是检查自诊断故障码是否存在

三是断开蓄电池前，应牢记带防盗码的音响设备的编码

第一节传感器的检测顺序及注意事项二、传感器检测注意事项7）蓄电池搭铁极性切不可接错，必须负极搭铁。8）跨接启动其他车辆或用其他车辆跨接本车时，需先关闭点火开关，才能拆装跨接线。9）在点火开关接通的情况下，不要进行断开任何电气设备的操作，以免电路中产生的感应电动势损坏电子元件。

第一节传感器的检测顺序及注意事项二、传感器检测注意事项10）ECU有学习功能，但ECU的电源电路一旦被切断（如拆下蓄电池）后，它在发动机运行过程中存储的数据会消失，因此，蓄电池断开后要装复。如果出现发动机工作状况不如以前时，先不要随便更换零部件，因为这种情况可能是蓄电池断开后ECU中的学习修正记忆消除的缘故。11）注意检查搭铁线的状况，其电阻值一般不应大于1.5Ω。

第一节传感器的检测顺序及注意事项二、传感器检测注意事项12）带有安全气囊系统的汽车，对安全气囊进行检修时，如果操作不当将会使安全气囊意外张开，因此必须严格按操作程序进行，对安全气囊进行检修作业时，先将点火开关置于关闭位置，先断开蓄电池负极，等待90s再进行操作，以免发生意外。13）检修氧传感器时，要注意不要让氧传感器跌落碰撞到其他物体，不要用水冷却。换氧传感器时，一定要用专用的防粘胶液刷涂螺纹，以免下次拆卸困难。

第一节传感器的检测顺序及注意事项二、传感器检测注意事项14）某些故障报警灯的功率不得随意改变，否则会出现异常情况。15）注意屏蔽线。对于电磁式凸轮轴位置传感器输出信号情况，单单通过测量电压或电阻来确定其是好是坏是不全面的。有很多电磁式传感器测量电阻电压都正常，但线路屏蔽不好也会导致故障。

第二节传感器的检测方法主要检测方法：解码器检测数据流测试万用表检测示波器测试第二节传感器的检测方法一、解码器检测方法FaultCode：

利用汽车故障检测仪通过数据连接器可以读取故障代码，读取故障码时可利用随车自诊断系统或车外自诊断系统进行。第二节传感器的检测方法一、解码器检测方法（1）SDI发动机故障自诊断的特点偶发故障显示SP（Sporadic）报警灯闪亮（2）故障自诊断的设备：大众专用诊断设备：V.A.G1551、V.A.G1552、V.A.S5051、V.A.G5052通用诊断设备：电眼睛、修车王、金德、金奔腾等1、解码器的使用方法----以一汽捷达SDI发动机为例第二节传感器的检测方法一、解码器检测方法1、解码器的使用方法----以一汽捷达SDI发动机为例（3）读取故障码的步骤 1）连接V.A.G1551或V.A.G1552，通过“地址码01”选择发动机控制单元。进行此操作时，发动机应处于怠速状态。第二节传感器的检测方法一、解码器检测方法1、解码器的使用方法----以一汽捷达SDI发动机为例（3）读取故障码的步骤 2）读取故障码的步骤-----功能清单，选择数字，按Q确认输入01—查询控制单元版本06—结束输入02—查询故障存储内容07—控制单元编码03—最终控制诊断08—读取测量数据块04—基本数据设定09—读取单个测量值块05—清除故障存储器10—匹配11—登录第二节传感器的检测方法一、解码器检测方法1、解码器的使用方法----以一汽捷达SDI发动机为例（3）读取故障码的步骤 3）读取故障码的步骤-----V.A.G1552诊断仪第二节传感器的检测方法一、解码器检测方法2、使用的解码器注意事项1）在读取故障码之前，发动机应处于规定的初始状态2）并不是所有的故障都会出现故障码3）故障码的含义说明需弄清楚4）通过解码查出的故障码，只是说明某一系统或相关系统有故障5）要弄清楚是历史性故障码还是当前的故障码，以及故障码出现的次数第二节传感器的检测方法一、解码器检测方法2、使用的解码器注意事项6）当读不出故障码但车辆依旧有故障症状，此时要利用解码器的数据流对传感器和执行器进行深入的分析和判断7）当参考故障码排除故障后，要利用解码器来清除故障码8）清除故障码，不提倡用拔掉蓄电池负极的办法来进行注意：随车自诊断系统通常只能提供与电控系统有关的电气装置或线路故障诊断，一般只能做出初步诊断结论，具体故障原因，还需要通过直接诊断和简单仪器进行深入诊断。第二节传感器的检测方法二、万用表检测方法采用测量传感器线束插接器相关端子间电压或电阻，若检测结果不符合规定，则应修理或更换传感器第二节传感器的检测方法二、万用表检测方法1.万用表的类型

指针式数字式数字式汽车万用表第二节传感器的检测方法二、万用表检测方法开关介绍第二节传感器的检测方法二、万用表检测方法2、功能介绍第二节传感器的检测方法二、万用表检测方法第二节传感器的检测方法二、万用表检测方法3、插孔介绍（3红1黑）第二节传感器的检测方法二、万用表检测方法4、万用表的检测方法第二节传感器的检测方法二、万用表检测方法（1）电阻的检测

电阻检测法主要用于可变电阻、电位计传感器、磁电式传感器电阻的检测，对于半导体元件，一般要与标准元件的测量值对比才能得出结论注：指针表档位乘刻度读数，数字表显示相应的值，为‘0’时，档位打得太大，为‘1’时档位打得过小。4、万用表的检测方法第二节传感器的检测方法二、万用表检测方法4、万用表的检测方法第二节传感器的检测方法二、万用表检测方法（2）电压检测法

当点火开关置于“ON”位置时，检测传感器的输出信号电压，将测得的值与标准值比较，若不符合标准，则应修理或更换传感器。

用于于有源传感器：在工作时自身可以产生电压氧气传感器、磁电式曲轴位置/凸轮轴位置传感器、爆燃传感器等。4、万用表的检测方法第二节传感器的检测方法二、万用表检测方法（2）电压检测法

指针表看档位取刻度读数，数字表显示相应的值，为0时，档位打得太大，为1时档位打得过小。前面有“一”说明电压实际方向与测量表笔方向相反。4、万用表的检测方法第二节传感器的检测方法二、万用表检测方法4、万用表的检测方法第二节传感器的检测方法二、万用表检测方法（3）电流检测法

主要用于产生电流调制信号的新型的集成电路传感器主动型轮速传感器检测4、万用表的检测方法第二节传感器的检测方法二、万用表检测方法（3）电流检测法

档位置于电流测量档，被测电流从红、黑表笔两端接入。方法：（1）.表笔插到相应的孔内。（2）.估算电流大小，选择相应的档位。（无法确定时从大档打到小档）（3）.测量时与被测量设备串连。指针表看档位取刻度读数，数字表显示相应的值，为0时，档位打得太大，为1时档位打得过小。前面有“一”说明电流实际方向与测量表笔方向相反第二节传感器的检测方法二、万用表检测方法电流检测法

4、万用表的检测方法—凤鸣档的使用第二节传感器的检测方法二、万用表检测方法4、万用表的检测方法第二节传感器的检测方法二、万用表检测方法（3）电流检测法

注意事项：

a、在测电流、电压时，不能带电换量程。

b、选择量程时，要先选大的，后选小的，尽量使被测值接近于量程。

c、测电阻时，不能带电测量。因为测量电阻时，万用表由内部电池供电，如果带电测量则相当于接入一个额外的电源，可能损坏表头。

d、用毕，应使转换开关在交流电压最大挡位或空挡上。4、万用表的检测方法第二节传感器的检测方法二、万用表检测方法（4）传感器与ECU连接线束电阻值的检查

用高阻抗万用表电阻档，测量传感器与ECU两连接线束的电阻值（传感器信号端、地线端分别与对应ECU的两端子间电阻），线路应导通，若不导通或电阻值大于规定值，说明传感器线束存在断路或插接器插头接触不良，应进一步检查或更换。第二节传感器的检测方法三、数据流的测试

汽车数据流是指控制单元（ECU）与传感器和执行器交流的数据参数通过诊断接口，由专用诊断仪读取的数据，且随时间和工况而变化第二节传感器的检测方法1.读取发动机数据流的步骤

现以奥迪车系发动机为例，说明发动机数据流的读取方法。用故障阅读仪V.A.G1552读取发动机数据流的步骤如下。1）打开诊断插口盖板，将故障阅读仪V.A.G1552用V.A.G1551/3电缆连接到车上位于变速器操纵杆前的诊断插座上。三、数据流的测试第二节传感器的检测方法三、数据流的测试1.读取发动机数据流的步骤2）打开点火开关或者发动机怠速运转，同时打开阅读仪的电源开关，这时，显示器上首先显示下列文字：TestofVehiclesystemsHELPEnteraddressword××车辆系统测试帮助输入地址码××第二节传感器的检测方法三、数据流的测试1.读取发动机数据流的步骤3）输入“发动机电子系统”的地址指令01，并按“Q”键确认，显示器上将显示：3309074041.8LR4/2VMOTRHSDO1→Coding08001WSC×××××第二节传感器的检测方法三、数据流的测试1.读取发动机数据流的步骤4）根据需要，选择故障阅读仪功能。TestofVehiclesystemsHELPSelectfunction车辆系统测试帮助选择功能××第二节传感器的检测方法三、数据流的测试表2-1V.A.G1552故障阅读仪的功能功能代码含义（英文）点火开关是否接通发动机怠速是否运转01Interrogatecontrolunitwersions询问控制单元版本是否02Interrogatefaultmemory查询故障存储是是03Finalcontroldiagnosis最终控制诊断是否04Introductionofbasicsettling基本设定是否05Erasefaultmemory清除故障存储是是06Endoutput结束输出是是07Codecontrolunit控制单元编码是否08Readmeasuringvalueblock读测量数据块是是09Readindividualmeasuringvalue读取单个测量数据××10Adaptation匹配、自适应××12Log-on登录××第二节传感器的检测方法三、数据流的测试2.数据流分析的一般步骤（1）有故障代码时：检测故障码对应模块（2）无故障代码时：根据工作原理和结构，分析数据（3）数据流综合分析：测量和数据群对比分析第二节传感器的检测方法三、数据流的测试3.基本数据分析1）冷却液温度分析2）大气压力参数分析3）进气歧管压力的分析4）空气流量的分析5）进气温度分析6）节气门开度分析7）爆燃分析8）氧传感器工作状态分析9）ATF温度分析10）变速器输入转速分析11）变速器输出转速分析12）ABS数据流分析第二节传感器的检测方法三、数据流的测试3.基本数据分析---8）氧传感器工作状态分析示例氧传感器用法：氧传感器所测得的排气的浓稀状况；有些显示为左氧传感器工作状态和右氧传感器工作状态2种参数；氧气含量取决于进气中混合气的空燃比。工作条件：启动发动机，氧传感器必须被加热至315℃以上才能提供正确的信号；而发动机微机必须处于闭环控制状态才能对氧传感器的信号做出反应。第二节传感器的检测方法三、数据流的测试3.基本数据分析---8）氧传感器工作状态分析示例分析判定：有些车型以状态参数的形式显示出来，其变化为浓或稀。也有些车型将它以数值参数的形式显示出来，其数字单位为mV。该参数在发动机热车后以中速（1500～2000r/min）运转时，呈现浓稀的交替变化或输出电压在100～900mV之间来回变化，每10s内的变化次数应大于8次（0.8Hz）。若该参数变化缓慢或不变化或数值异常，则说明氧传感器或微机内的反馈控制系统有故障。第二节传感器的检测方法四、传感器波形检测与分析1.波形检测工具简介（1）电子信号分析判定依据信号类型幅值频率形状脉冲宽度阵列直流信号√交流信号√√√频率调制信号√√√脉宽调制信号√√√√串行数据（多路）信号√√√√√有以下5大类型；每一类型的电子信号都可以由5种判定依据中的一个或多个特征组成。第二节传感器的检测方法1.波形检测工具简介汽车专用示波器种类较多，现以OTCVISION2汽车专用示波器为例（2）汽车专用示波器简介—结构组成1—诊断模块；2—测试主机；3—存储卡；4—外接电源线；5—热启动开关；6—主电源开关；7—串行接口；8—外部电源接口；9—测试线缆四、传感器波形检测与分析第二节传感器的检测方法1.波形检测工具简介（2）汽车专用示波器简介—测试线缆--黑色四、传感器波形检测与分析第二节传感器的检测方法1.波形检测工具简介（2）汽车专用示波器简介-----功能四、传感器波形检测与分析汽车专用示波器的功能分基本功能和附加功能。基本功能就是对汽车电控系统中的模拟信号和数字信号进行波形显示。附加功能包括万用表功能和发动机性能测试功能。第二节传感器的检测方法2.汽车专用示波器的使用方法（1）安全操作注意事项1）确定被测试车辆在P位，并且拉起驻车制动手柄。2）确定车轮在地面上被锁止。3）使车辆在通风顺畅的地方。4）在切断测试接头之前，应先断开搭铁线接头。5）注意保护仪器免受液体侵入。四、传感器波形检测与分析第二节传感器的检测方法2.汽车专用示波器的使用方法（2）键盘的使用每个按键的具体功能，见课本P38。四、传感器波形检测与分析第二节传感器的检测方法四、传感器波形检测与分析2.汽车专用示波器的使用方法（3）氧传感器测试实例1）接线图如右，2）在对氧传感器进行测试时，必须用高阻抗专用线缆，避免影响测试精度。第二节传感器的检测方法3）起动发动机并运行，使发动机暖机到正常工作温度并进入闭环工作状态，测试结果才正确。4）按下PWR键使示波器开机。5）从主菜单中选择AUTOMETERS项。在AUTOMETERS项中，可以观测到氧传感器的信号波形、氧传感器的变动率及混合气的浓/稀状态。6）选择O2SENSOR项即可对氧传感器进行测试。7）提高发动机转速，使其转速高于怠速工况。因为发动机在怠速时不能进入闭环状态。四、传感器波形检测与分析第二节传感器的检测方法四、传感器波形检测与分析图2-15