2021高新兴X1机器人快速操作手册

X1机器人快速操作手册适用机型：X1文档版本：V1.0发布日期：2021-07-09X1机器人快速操作手册X1机器人快速操作手册PAGE2PAGE2欢迎使用感谢选择广州高新兴机器人有限公司生产的“千巡”X1巡检机器人。本手册介绍了X1机器人本体的操作方法，注意，不正确的操作可能会让机器人无法正常运行，甚至会带来损坏的风险，因此在安装、运行、维护前，请务必认真阅读本手册。您还可以通过APP、小程序、网站和电脑客户端对机器人进行状态查看和操作，其中小程序可以通过微信扫首页的二维码进入，或是搜索“巡逻机器人”。以上软件的使用说明，详细参考“机器人软件使用手册”，可在本文件首页扫描二维码下载。机器人在使用过程中，应按要求进行适当的保养，以使机器人保持最佳的工作状态，具体保养内容，请查看第三章。好用、易用、实用让生活更美好。祝使用愉快! 安全注意事项开关机顺序：开机先开钥匙开关，再按按钮开关，关机先按按钮开关，开关上的绿灯熄灭后，再关钥匙开关。严禁直接关钥匙开关，防止瞬间断电，损坏设备；用寿命；使用原装配件，特别是机器人的电池跟充电器，接充电器的插座必须接地；运输时需要用本公司发货专用的包装箱及固定方式进行运输；不要击打机器人，以免造成机器人损坏；机器人可在雨中使用，但涉水不可超过15cm，有雨水防护的地方充电；机器人使用过程中应该远离火源和易燃物；未成年人、老人应有监护人陪护方可接触产品。装箱清单产品到达后请清点其发货清单。标准的发货清单有以下5项内容。（有关选配货物内容的信息将单独提供。）机器人本体充电桩合格证保修卡机器人快速操作手册 X1机器人快速操作手册X1机器人快速操作手册PAGE10PAGE10特别声明本手册中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。由于产品升级或规格变更，本手册的部分内容可能会与实际不符。扫描首页二维码进行查看下载。本操作手册由广州高新兴机器人有限公司负责解释。 目录第一章产品说明 666产品组成 7相关参数 8第二章使用说明 102.1使用流程 102.2开关机 112.3推动机人 112.4充电 11地图初化 13下发任务 15暂停任务 16长时间留关机 17第三章维护及搬抬 18机器人运 18重要部维护 18常见故处理 19

第一章产品说明X1X1巡检设备，采用四轮驱动,防水防尘设计,搭载海康25倍高清可变焦和工业级红外热成像仪。机器人可远程遥控行走或按照预设定的固定路线行走,搭载的双摄像机云台可进行360度无死角查看，可代替人工进行日常的巡视和检测工作，具有自动巡检功能。搭载有各种高精度数据采集设备，包括高清摄像机、红外热像仪、温湿度和气体传感器等，通过移动监测的方式，实现巡逻区域内的信息检测（猪头温度识别/仪表数据识别等）。X1广州高新兴机器人有限公司秉承着“好用、易用、实用”的产品理念，结合多年来机器人在众多场景应用，使机器人更安全更智慧。X1机器人适用于地板、水泥这类可原地掉头、并有较窄的区域的室内外环境，典型应用场景如下： 121234 57 89图1-1101011 13 图1-2表1-1：产品组成说明表序号名称说明1高清摄像头用于机器人实时视频呈现、视频录像及拍照2红外热成像用于红外成像和检测33D激光用于机器人建图及自主导航4急停按钮用于机器人紧急制动5拾音器用于机器人收集声音6超声波阵列用于避障7前照灯用于机器人照明8保险杆用于机器人安全防护9轮子用于机器人运动10警示灯用于机器人警示11天线用于机器人通信12电器盒用于机器人接口放置13库仑计用于机器人电量显示14充电电极用于机器人自动充电序号指标名称规格参数1尺寸799x554x1368mm2重量87kg3材质金属外壳4驱动形式四轮全驱5云台水平0°~360°垂直-90°~90°转动速度：30°/s6最大速度10km/h（因安全原因，限制为5km/h）7紧急停车距离30cm8越障高度5cm9避障高度20cm10爬坡角度15°11涉水深度5cm12转弯半径可原地转弯13安全防护保险杆14尺寸799x554x1368mmB．电气参数序号指标名称规格参数1整机功耗＜110W（运动）、＜85W（静止）2电池48V20Ah3续航时间8小时（日常巡逻状态，速度0.6~0.8m/s）4待机时间12小时（静止状态）5充电时间4小时6接口USB*1/RJ45*1/充电口*17充电方式手动/自动C．其他参数序号指标名称规格参数1工作温度-20℃-55℃2工作湿度5%~90%RH3防护等级IP544抗风等级8级5声音15W喇叭/拾音器6遥控设备平板7支持网络4G/5G/M5/1.4G8摄像头25倍200万可见光相机、320*240热成像相机9异常告警支持10开机自检支持11语音对讲支持12急停支持13循环播报支持14前照灯支持

第二章使用说明结束结束回到巡逻计划处下发任务（详情见下文2.5）NO添加计划（详见软件使用手册）YES是否新建计划NO在管理中心里扫描地图（具体操作见软件使用手册）是否新建地图YESYES初始化操作检查机器人初始化是否成功（详情见下文2.4） NO 检查机器人急停按钮是否松开（即APP主页面上 NO 旋转松开急停按钮即可（急停按钮位置见下文2.7）方功能栏无stop标志YES用平板/手机打开APP，wifi连接机器人名称机器人开机 ！准备 3D20无需黑色箭头图示推动机器人时，需要判断机器人处于开机状态还是关机状态，关机状态下无法推动机器人，请勿强制推动，否则会损坏机器人。可以开机之后按照开机状态下的操作方法来推动机器人，两种状态分别对应不同的操作方法，具体如下。图示开机状态下推动机器人：SOS机器人巡逻模式下，到达低电量时都会自动回去充电，无需手动操作。为了保证机器人能够实现充电，需要设置一个固定的充电点来放置充电桩，具体设置方式详见机器人软件使用手册。以下为非自动模式下需要对机器人进行手动充电的操作。2.1.1手动充电图示电极，机器人播报正在充电，即代表充电成功。一键充电图示无任务充电机器人自动模式下，当前时间没有巡逻计划时，机器人就会自动回去充电，无需点击一键充电按钮。机器人能自动执行任务的前提是地图已初始化，机器人开机后需要核对初始化状态（一般情况下，若机器人关机前位置与开机时位置处于一致，位置不容易丢失；若关机前位置与开机时位置有较大变化，则一定需要手动初始化）核对方法：在手机（平板）APP端点击地图，进入初始化详情，查看激光轮廓是否与地图轮廓重合，若重合则无需在进行初始化，下发相对应的计划机器人即可执行；若错位，则需要进行手动初始化。 X1机器人快速操作手册X1机器人快速操作手册PAGE14PAGE14图示初始化采用激光匹配初始化方式。即手动旋转地图，使地图轮廓与激光轮廓重合，点击任意位置，让机器人进行初始化。说明：如果激光位置与实际障碍物重叠，说明初始化成功，机器人的位置准确，可以执行后续操作；如果初始化后显示的红色激光与实际上的地图信息错位，说明初始化后仍没有找到位置，需要重新进行初始化。——按住地图即可旋转地图到与红色激光轮廓相符合的位置——点击【点击初始已经添加了巡逻计划或者值守计划的机器人，在自动模式下，会自动执行该时间段内的巡逻或者值守任务，无需手动操作。若开机之后无异常情况，机器人会自动执行相对应任务，确保机器人处于自动模式下若出现异常情况，以巡逻任务为例，则需要手动下发任务，具体如下（添加新任务请见机器人软件使用手册）。图示）机器人执行任务过程中，若需要暂停巡逻，可通过硬件暂停，或者软件暂停。硬件暂停为按一下急停按钮（急停按钮位于门锁的左下角），需要手动解除才可继续行走；软件暂停在APP、WPF上进行相对应操作，详见软件操作手册。图示图示2.8长时间滞留关机机器人自动模式下，遇到位置丢失，或是阻挡无法通过时，会触发长时间滞留告警，机器人会停下不再执行任务，并每3分钟后台告警提示一次。当触发长时间滞留告警达30分钟后会自动关机，可人为进行处理滞留，判断滞留原因，就不会自动关机。 X1机器人快速操作手册X1机器人快速操作手册PAGE18PAGE18

第三章维护及搬抬图示机器人重要部件维护工作主要包括对部件的日常保养和日常清理，采用的主要手段是检查和清洗。通过检查，及时采取有效预防措施，保证部件的使用寿命，下面将一一进行说明。部件维护周期备注云台（摄像头）一个月使用湿润的洁净无尘布或纯棉毛巾，轻擦云台镜片表面，去除脏污激光一个月见下文3.2.1外壳三个月电池一个月充电每天不执行轮胎三个月检查轮胎磨损情况，如胎纹深度不足1mm时（目测），则联系厂家更换充电电极一个月激光备注：激光所在位置见文中1.3激光光罩污染（例如沾上尘土、指印或油污）可能影响机器人运行。请注意：横线。）清洁步骤如下：PVC常见问题可能原因解决方法机器人语音播报位置丢失激光脏污参考3.2.1方法擦拭激光激光轮廓与地图不匹配2.4自动巡逻情况下停止不动有障碍物检查机器人四周20cm以内是否有物体存在，如果挪开即可位置丢失切换手动模式，重新进行初始化激光脏污参考3.2.1方法擦拭激光超声雷达用APP机器人停在原地，切换自动巡逻也不动急停被按下查看机器人