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文档简介

增强现实引擎功能与原理简介0103移动、缩放、旋转虚拟对象友好的人机交互界面

功能介绍增强用户体验交互04增强脸部05增强图像0206提高真实性

功能介绍01移动、缩放、旋转虚拟对象移动缩放旋转02增强用户体验限定范围避免不安全行为动画过渡效果03交互提示图标多人交互与场景交互深度碰撞意外冲撞0405增强图像渲染特征点模型叠加网格细节增强2D图像增强脸部所选图像的要求06提高真实性有无纹理对比有无阴影对比光估测功能提高保真度近大远小模拟真实物体的运动

原理分析运动追踪光估测环境理解深度理解锚点1.运动跟踪运动追踪使用设备的摄像头和传感器来跟踪设备在现实世界中的位置和姿态：

·使用摄像头捕获特征点，并使用这些点来计算其位置变化

·将这些视觉信息将与设备

IMU

结合

·估测设备在空间中移动时的位置和姿态根据用户环境改变姿态计算特征点的位置实时计算位置变化2.环境理解·寻找水平或垂直表面上的特征点簇（无法正确检测没有纹理的表面）·让这些表面作为放置虚拟对象的平面·还可根据特征点进行边界确定确定边界寻找特征点移动对象判断平面3.光估测·根据摄像头捕捉到的现实世界图像，估计出周围环境的光照条件·自动检测环境光线的相关信息，并进行平均光强度和色彩校正·让虚拟对象产生与真实光照一样的阴影效果实时调整阴影高光反射整个场景不同场景下的阴影4.深度理解·了解场景中真实物体的大小和形状·测量有关表面与给定点间的距离数据·创建深度图像，增加真实感·沉浸式的现实用户体验启用遮挡与否的效果对比深度图片距离和景深与表面准确碰撞5.锚点·锚点用于固定虚拟对象在真实环境的位置关系·锚点确保虚拟对象的位置和姿态不会随摄像机的变化而变化·步骤：创建锚点--将对象附加到锚点上·云锚点：不同设备共同分享虚

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