北斗卫星导航系统空间信号接口规范 第5部分：公开服务信号B2b-编制说明

北斗卫星导航系统空间信号接口规范

第5部分：公开服务信号B2b

编制说明

（一）工作简况

1.1任务来源

本标准是国家标准委发布的2022年第一批国家标准计划项目之一，项目计划编号

为20220108-T-801。本标准由中国卫星导航系统管理办公室提出；由全国北斗卫星导航

标准化技术委员会归口；由中国卫星导航工程中心、中国航天标准化研究所联合起草。

计划起止时间：2022年5月到2024年2月。

1.2主要工作过程、标准主要起草人及其所做工作

编制任务下达后，由中国卫星导航工程中心作为牵头单位，组织中国航天标准化研

究所、北京卫星导航中心、中国空间技术研究院、中科院微小卫星创新研究院、华中科

技大学、北京航空航天大学、中国航天电子技术研究院等单位成立标准编制组。编制组

成员包括总体技术人员、总体技术负责人及标准化的专业人员。

表1编制组人员分工情况

姓名职称或职务工作单位具体分工

宿晨庚助理研究员中国卫星导航工程中心项目总体策划，标准编写总负责

郭树人研究员中国卫星导航工程中心技术把关

高为广副研究员中国卫星导航工程中心技术把关

卢鋆副研究员中国卫星导航工程中心参与1-4章编制

王维嘉研究员中国航天标准化研究所标准化审查

高扬助理研究员北京卫星导航中心参与第7-8章编制

王梦丽助理研究员北京卫星导航中心参与标准编制

杨晓珩助理研究员中国卫星导航工程中心参与1-4章编制

陈颖助理研究员中国卫星导航工程中心参与标准编制

唐祖平教授华中科技大学参与第5-6章编制

黄勤教授北京航空航天大学参与第7章和附录编制

高丽峰高工中国航天电子技术研究院参与标准编制

董海青高工中国空间技术研究院参与第5章编制

朱智勇助理研究员中国卫星导航工程中心参与第8章编制

李罡助理研究员中国卫星导航工程中心参与标准编制

1

陈亮助理研究员中国卫星导航工程中心参与标准编制

任前义高工中科院微小卫星创新研究院参与第5章编制

在项目论证阶段及正式编制任务下达之前，编制组主要成员（中国卫星导航工程中

心、中国航天标准化研究所）就已开展了大量的前期研究工作，编制组调研和查阅了相

关的标准和资料，在进行有效沟通的基础上确定了编制大纲和工作计划，初步确定了标

准的主要内容。

2022年6月～2022年10月，编制组开展了大量的调研工作，包括国内外的有关现

有标准，以及已有标准的实际实施情况，开始起草标准草案；

2022年11月～2023年2月，编制组编制完成了标准征求意见稿；

2023年3月，按照全国北斗卫星导航标委会的工作安排，通过北斗卫星导航官网面

向用户公开征求该标准的征求意见，同时发放给北斗标委会全体委员。

（二）标准编制原则和确定标准主要内容的论据

2.1标准编制原则

北斗卫星导航系统空间信号接口规范（以下简称“接口规范”）是定义北斗卫星导

航系统空间信号接口内容的技术文件，也是北斗系统应用推广与产业化所必需的基础性

技术规范文件，有必要在北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件（以下简称“ICD”）

发布后，将ICD文件形成规范和标准，同时要求“接口规范”要规范、准确、易读，从

而利于广大接收机及相关芯片研制队伍使用，提高便捷性和工作效率。

根据以上国内外相关标准情况，本标准确定的编制原则如下：

1）一致性：标准内容应依据北斗卫星导航系统已经公开发布的ICD内容；

2）先进性：参考国外已经发布使用的GPS、GLONASS、Galileo系统ICD相关内

容；确保同类型标准的内容框架保持一致；

3）规范性：要确保标准语言简洁规范，确保标准技术内容的完整性和准确性；标

准的编写格式符合GB1.1《标准编写规定》的要求；

根据以上原则，确定了“北斗卫星导航系统空间信号接口规范第1部分：公开服

务信号B1C”的主要内容。

2

2.2标准编制依据

根据标准的具体内容，编制组调研分析了美国、俄罗斯、欧盟等国外标准及国内的

相关标准，具体情况如下：

美国和俄罗斯均在上世纪九十年代建成了全球卫星导航系统，并发布了公开服务信

号接口控制文件（以下简称“ICD”），鼓励民用接收机设计、开发及应用，以此来促

进民用导航产业的发展。在那之后，美国GPS和俄罗斯GLONASS又对接口控制文件

进行了多次版本升级。伽利略系统在系统建成之前，就发布了公开服务信号接口控制文

件。经过多年发展，这些ICD文件已成为事实上相关行业遵循的标准，成为民用接收机

设计开发的主要依据。目前可参考的ICD最新版本文件包括：GPSICD“IS-GPS-200K”、

“IS-GPS-705F”、“IS-GPS-800F”，GLONASSICD“ICD-GLONASS-Edition-5.1”，

GalileoICD“GalileoOSSISICDIssue1.2”。

国内已经公布的北斗系统ICD文件包括：《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文

件公开服务信号B1I（3.0版）》、《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务

信号B1C（1.0版）》、《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号B2a

（1.0版）》、《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号B3I（1.0版）》、

《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号B2b（1.0版）》。北斗系统

ICD描述了北斗卫星导航系统空间信号射频特性、测距码及导航电文参数，是北斗卫星

导航产品设计、研制、检测及应用的重要依据。

2.3标准主要技术内容

标准主要技术内容说明如下：

1、术语定义和缩略语

该部分定义了在该标准中特别重要和有特定含义的缩略语：

BDS、BDT、BDCS、IGSO、MEO、GEO、UTC是该标准中的重要术语，主要用

于定义北斗卫星导航系统、北斗时、北斗坐标系、倾斜地球同步轨道、中圆地球轨道、

地球静止轨道、世界协调时。本标准采用了中国卫星导航系统管理办公室已经发布的《北

斗卫星导航系统发展报告》和《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件》中相关说明

进行了定义，保持了相关文档的一致性和使用习惯。

2、北斗系统概述

3

该部分主要依据《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号B2b（1.0

版）》，描述了北斗系统的空间星座和时空基准等。

3、信号特性

该部分从信号特性方面分层次对接口内容进行规范和描述，主要依据《北斗卫星导

航系统空间信号接口控制文件公开服务信号B2b（1.0版）》。具体包括以下两部分：

（1）信号结构和基本特性参数，包括北斗B2b信号的信号结构和信号调制特性。

（2）射频信号，包括信号带宽、逻辑电平、极化方式、载波相位噪声、杂散、相

关损耗、数据/码一致性、信号一致性、地面接收功率电平等。

4、测距码特性

该部分主要规定了B2b信号测距码的结构和码生成方式，以及非标准码的相关情况。

主要依据《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号B2b（1.0版）》。

5、导航电文结构

导航电文是北斗导航信号中的一项重要接口内容，本部分主要规定了B2b信号所采

用B-CNAV1导航电文的结构和详细编排，主要依据《北斗卫星导航系统空间信号接口

控制文件公开服务信号B2b（1.0版）》。

6、导航电文参数和算法

本部分规定了B1C信号所采用B-CNAV1导航电文的参数说明和用户算法，主要依

据《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号B2b（1.0版）》。该部分

内容是导航电文的重要组成部分，但内容较多，故和导航电文结构分开描述，独立成章，

便于用户使用。

7附录A多进制LDPC编译码方法及示例

附录A主要描述了多进制LDPC编码、译码方法及示例，该部分内容是标准的重要

组成部分，但内容较多，不便于在正文中展开，因此编制为附录形式。

（三）主要试验（或验证）的分析、综述报告，技术经济论证，预期的经济效果

在工程研制阶段，本标准规定的北斗系统公开服务信号接口内容，在系统对接试验、

卫星在轨测试和技术试验及系统集成评估试验中已得到充分的试验和验证，针对试验验

证发现的问题及形成的最终解决方案，技术状态已经进行了固化。在ICD文件发布准备

过程中，通过将专家及用户代表发现的问题及提出的意见及时反馈给系统，系统进行研

究并形成解决方案，进一步在ICD文件中完成修改固化。在ICD文件全球发布后，国

4

内外相关单位已据此开展了模拟源、接收机、导航芯片等的开发和研制工作，主要技术

内容得到了充分验证。因此，本标准的内容经过了多次试验验证和专题论证研究，并随

系统状态的固化而完成了内容固化。

（四）采用国际标准和国外先进标准的情况

本标准的编制充分借鉴和参考了国外GPS、GLONASS、Galileo系统最新版本ICD

文件，主要包括：GPSICD“IS-GPS-200K”、“IS-GPS-705F”、“IS-GPS-800F”，

GLONASSICD“ICD-GLONASS-Edition-5.1”，GalileoICD“GalileoOSSISICDIssue

1.2”，国外ICD文件已成为相关行业事实上遵循的标准。由此，保证了标准与国际接

轨，实现了标准的科学性、准确性、规范性。

（五）与有关的现行法律、法规和强制性国家标准的关系

本标准遵守现行法律、法规要求，无冲突内容。本标准与上级政府法令、有关的国

家标准保持一致。

（六）重大分歧意见的处理经过和依据

无。

（七）国家标准作为强制性国家标准或推荐性国家标准的建议

推荐执行。

（八）贯彻国家标准的要求和措施建议

本标准规定的是北斗卫星导航系统空间信号接口内容，是使用北斗信号的卫星导航

产品研制开发和应用推广与产业化的主要依据性和服务性技术规范。

基于本标准的重要性，建议在颁布后、贯彻实施前应及时在行业内及相关单位公开

宣传，引起有关部门领导和员工的高度重视。使相关单位能够积极主动的学习并应用本

标准，能积极参加标准培训、结合实际应用需求贯彻实施标准。

（九）废止现行有关标准的建议

无。

（十）其他应予说明的事项

无。

参考文献

5

[1]《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号B1I（3.0版）》

2019.2.27；

[2]《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号B1C（1.0版）》

2017.12.27；

[3]《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号B2a（1.0版）》

2017.12.27；

[4]《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号B3I（1.0版）》2018.2.9；

[5]IS-GPS-200K；

[6]IS-GPS-705F；

[7]IS-GPS-800F；

[8]ICD-GLONASS,Edition-5.1；

[9]GalileoOSSISICDIssue1.2。

6

项目计划号：20220108-T-801

北斗卫星导航系统空间信号接口规范

第5部分：公开服务信号B2b

编制说明

（征求意见稿）

中国卫星导航工程中心

2023年2月

北斗卫星导航系统空间信号接口规范

第5部分：公开服务信号B2b

编制说明

（一）工作简况

1.1任务来源

本标准是国家标准委发布的2022年第一批国家标准计划项目之一，项目计划编号

为20220108-T-801。本标准由中国卫星导航系统管理办公室提出；由全国北斗卫星导航

标准化技术委员会归口；由中国卫星导航工程中心、中国航天标准化研究所联合起草。

计划起止时间：2022年5月到2024年2月。

1.2主要工作过程、标准主要起草人及其所做工作

编制任务下达后，由中国卫星导航工程中心作为牵头单位，组织中国航天标准化研

究所、北京卫星导航中心、中国空间技术研究院、中科院微小卫星创新研究院、华中科

技大学、北京航空航天大学、中国航天电子技术研究院等单位成立标准编制组。编制组

成员包括总体技术人员、总体技术负责人及标准化的专业人员。

表1编制组人员分工情况

姓名职称或职务工作单位具体分工

宿晨庚助理研究员中国卫星导航工程中心项目总体策划，标准编写总负责

郭树人研究员中国卫星导航工程中心技术把关

高为广副研究员中国卫星导航工程中心技术把关

卢鋆副研究员中国卫星导航工程中心参与1-4章编制

王维嘉研究员中国航天标准化研究所标准化审查

高扬助理研究员北京卫星导航中心参与第7-8章编制

王梦丽助理研究员北京卫星导航中心参与标准编制

杨晓珩助理研究员中国卫星导航工程中心参与1-4章编制

陈颖助理研究员中国卫星导航工程中心参与标准编制

唐祖平教授华中科技大学参与第5-6章编制

黄勤教授北京航空航天大学参与第7章和附录编制

高丽峰高工中国航天电子技术研究院参与标准编制

董海青高工中国空间技术研究院参与第5章编制

朱智勇助理研究员中国卫星导航工程中心参与第8章编制

李罡助理研究员中国卫星导航工程中心参与标准编制

1

陈亮助理研究员中国卫星导航工程中心参与标准编制

任前义高工中科院微小卫星创新研究院参与第5章编制

在项目论证阶段及正式编制任务下达之前，编制组主要成员（中国卫星导航工程中

心、中国航天标准化研究所）就已开展了大量的前期研究工作，编制组调研和查阅了相

关的标准和资料，在进行有效沟通的基础上确定了编制大纲和工作计划，初步确定了标

准的主要内容。

2022年6月～2022年10月，编制组开展了大量的调研工作，包括国内外的有关现

有标准，以及已有标准的实际实施情况，开始起草标准草案；

2022年11月～2023年2月，编制组编制完成了标准征求意见稿；

2023年3月，按照全国北斗卫星导航标委会的工作安排，通过北斗卫星导航官网面

向用户公开征求该标准的征求意见，同时发放给北斗标委会全体委员。

（二）标准编制原则和确定标准主要内容的论据

2.1标准编制原则

北斗卫星导航系统空间信号接口规范（以下简称“接口规范”）是定义北斗卫星导

航系统空间信号接口内容的技术文件，也是北斗系统应用推广与产业化所必需的基础性

技术规范文件，有必要在北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件（以下简称“ICD”）

发布后，将ICD文件形成规范和标准，同时要求“接口规范”要规范、准确、易读，从

而利于广大接收机及相关芯片研制队伍使用，提高便捷性和工作效率。

根据以上国内外相关标准情况，本标准确定的编制原则如下：

1）一致性：标准内容应依据北斗卫星导航系统已经公开发布的ICD内容；

2）先进性：参考国外已经发布使用的GPS、GLONASS、Galileo系统ICD相关内

容；确保同类型标准的内容框架保持一致；

3）规范性：要确保标准语言简洁规范，确保标准技术内容的完整性和准确性；标

准的编写格式符合GB1.1《标准编写规定》的要求；

根据以上原则，确定了“北斗卫星导航系统空间信号接口规范第1部分：公开服

务信号B1C”的主要内容。

2

2.2标准编制依据

根据标准的具体内容，编制组调研分析了美国、俄罗斯、欧盟等国外标准及国内的

相关标准，具体情况如下：

美国和俄罗斯均在上世纪九十年代建成了全球卫星导航系统，并发布了公开服务信

号接口控制文件（以下简称“ICD”），鼓励民用接收机设计、开发及应用，以此来促

进民用导航产业的发展。在那之后，美国GPS和俄罗斯GLONASS又对接口控制文件

进行了多次版本升级。伽利略系统在系统建成之前，就发布了公开服务信号接口控制文

件。经过多年发展，这些ICD文件已成为事实上相关行业遵循的标准，成为民用接收机

设计开发的主要依据。目前可参考的ICD最新版本文件包括：GPSICD“IS-GPS-200K”、

“IS-GPS-705F”、“IS-GPS-800F”，GLONASSICD“ICD-GLONASS-Edition-5.1”，

GalileoICD“GalileoOSSISICDIssue1.2”。

国内已经公布的北斗系统ICD文件包括：《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文

件公开服务信号B1I（3.0版）》、《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务

信号B1C（1.0版）》、《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号B2a

（1.0版）》、《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号B3I（1.0版）》、

《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号B2b（1.0版）》。北斗系统

ICD描述了北斗卫星导航系统空间信号射频特性、测距码及导航电文参数，是北斗卫星

导航产品设计、研制、检测及应用的重要依据。

2.3标准主要技术内容

标准主要技术内容说明如下：

1、术语定义和缩略语

该部分定义了在该标准中特别重要和有特定含义的缩略语：

BDS、BDT、BDCS、IGSO、MEO、GEO、UTC是该标准中的重要术语，主要用

于定义北斗卫星导航系统、北斗时、北斗坐标系、倾斜地球同步轨道、中圆地球轨道、

地球静止轨道、世界协调时。本标准采用了中国卫星导航系统管理办公室已经发布的《北

斗卫星导航系统发展报告》和《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件》中相关说明

进行了定义，保持了相关文档的一致性和使用习惯。

2、北斗系统概述

3

该部分主要依据《北斗卫星导航系统