森林防火监控软件功能介绍

森林防火视频监控系统功能介绍工程建设技术线路1、传统烟火报警处理方式传统的火灾监测手段，不管是森林防火方面，还是城市高空瞭望防火，采用的是人工巡逻模式，人在高处，即瞭望塔，通过望远镜不停看，但是随着时间的推移，人的视觉会发生疲劳，疲劳了就会发生意外，通常等火灾已经发生后，才能做出相应判断，但是人工瞭望的方式，对具体位置信息，不清楚，又增加扑救的难度。为了解决人工疲劳的引起的火灾事件，引入视频监控与人脑结合的方式进行处理。通过高清摄像机进行地毯式的扫描，把前方清晰稳定的图像出过来，通过人眼进行观察，如果发现有火情，或者有很大的烟雾，可以让人眼分辨出来的，可以做出相应的处理。需然解决视觉疲劳发现烟火的问题，但是带来新的问题必须时刻人工坚守。为了解决这个问题，引入特有的烟火识别软件，可以根据图像比照，很容易实现烟火自动识别与报警，即解决人工疲劳问题，又能提前预警，提前实施扑救方案，最大限度减少火灾带来的损失。方式一：传统人工瞭望效率低下效率低下人工瞭望烟火信息方式二：先进烟火自动识别2、目前主流烟火报警方式目前烟火识别技术，根据发现烟火，自动报警，主要有如下方式：第一，根据云台的巡航方式，发现烟火可以分为两种模式，一种是地毯式扫描，根据云台的转速，在监控范围内，进行地毯式的扫描，只要在监控范围内发现烟火，就会自动报警，这种方式不会漏报，及时报警。另一种方式，在监控范围内进行跳跃式扫描，导致出现扫描盲区，出现烟火及发生火灾还没有进行报警，这种方式存在先天缺乏。第二，根据镜头扫描半径不同，发现烟火可以分为两种方式，一种方式，如果云台的转速是0度—5度的水平转速，在一个巡航周期内，很难在很短的时间内进行全部扫描，当某个区域发生烟火甚至火灾后，镜头段时间内还没扫描到该区域，导致火灾发生，得不到及时预报。另外一种方式，如果云台的转速大20度，在同样镜头的扫描半径，能够很快扫描完监控区域，能够及时发现未知区域的烟火，及时报警，到达及时处理的目的。第三，根据对烟火的误报来区分，目前有两类厂家，一类误报、漏报太高，所以软件直接采取赠送的方式，验收的时候不需要验收软件的性能，只验收硬件就行了，但是容易造成火灾发生后无法得到及时的预报，处理，造成大量的经济损失。另一类厂家是误报率低，软件性能稳定，能及时有效的进行烟火预报，但是需要进行采购，稍微增加本钱，却能够及时有效的进行烟火报警，及时有效进行处理，减少或防止经济的损失。3、领先烟火自动识别算法根据摄像机捕捉的图像，采用烟火智能识别算法，对当前火情进行自动识别。监测到火情后，系统锁定云台，由当前瞭望塔的高度、云台的方位、摄像机的焦距等相关信息，依据公式推算出发生火灾的位置。根据烟火识别算法的特点，目前烟火识别对同一视域的单帧图像的火情识别比拟容易，但准确率较差。我公司在多个工程的积累中寻求技术的不断创新，通过对火、烟的颜色、形状、颜色分布、轮廓以及纹理等多种因素的分析，并针对森林火灾与烟雾、云等干扰因素在光谱特征、空间几何特征上的差异，综合运用图像处理方法和各种算法并行计算，能够实现对多帧图像的火情识别，准确率较高。4、先进图像识别技术通过遥感的手段，利用先进的遥感图像识别技术，根据前一帧视频图像与后一帧视频图像比照，通过专业的图像算法，提取火点信息，进行报警。5、精确的定位技术当监测到烟火后，系统锁定目标，由当前瞭望塔的高度、云台的水平转角和垂直俯仰角、镜头的焦距，结合GIS地理信息系统，依据公式测算出发生森林火灾的具体位置。目前，烟火识别软件被广泛应用于森林防火，城市高空瞭望等工程中，而目前的市场上做云台、镜头、视频效劳器的厂商很多，而且各有自己的优势，所以市场就提出要求目前的烟火识别软件兼容目前主流的硬件，到达整合资源，进行资源共享的目的。目前市场主要有两类烟火识别软件，一类是平台可可扩展性差，只能用自己厂家所生产的硬件设备，这样就造成软硬件的维护及本钱增加，因为是唯一，所以没有可选择性。另外一类，根据市场的要求，可以灵活接入各种硬件平台，用户可以根据自身的特点进行选择，到达资源共享的目的。五、工程建设思路1、实现无人值守和高效管理传统的视频监视方式依靠值班员24小时轮流值班，昼夜监控和判断各个监视点传来的现场视频图像，为了有效解决传统视频监视方式的人员长时间监控易疲劳、人员管理和工作效率等问题、需要将传统的视频监视方式与烟火自动检测、识别和报警软件监测方式相结合，实现无人值守和高效管理。2、实现“眼睛”与“大脑”相结合通过传统的视频监视方式，将林区各个监视点的视频图像传到控制中心，再通过烟火自动检测、识别和报警软件自动识别出火点并发出报警信息---这只是实现了“眼睛”的功能，如何实时地分析和判断火点位置、火势蔓延趋势？如何动态地分析火情造成的损失？如何有效地协调组织防火人员、设施以及实施灭火指挥方案？亦即，上述的“眼睛”功能如果不与后述的“大脑”功能相结合，一那么很难有效地利用“眼睛”的实时监测功能，二那么难以充分利用森林防火监控指挥管理涉及到的各类资源、进一步提升森林防火指挥管理的总体水平和实现及时有效的灭火监控指挥管理效果。3、实现“平时”和“战时”管理相结合城市防火监控预警管理是发生在防火应急指挥管理期间之外的、表达在平时或日常的预控性管理，实现预先发现、及早解决和有效预控是加强森林防火监控管理的另一个重要环节。如果能够将“平时”的城市防火监控预警管理与“战时”的城市防火应急指挥管理有效地结合起来，将有效地提高城市防火总体监控管理水平。4、实现“平面”和“立体”管理相结合城市防火监控指挥管理是针对城区火情、城区地势、环境、人员及设施分布的动态场景进行的分析、判断和组织调动等一系列活动，在城市防火监控指挥管理中，实现“平面”的二维场景与形象、生动和逼真的“立体”三维场景相结合，将有助于城市防火监控指挥管理的动态分析和判断，有利于明显改善和提升城市防火监控指挥管理的整体效果。5、实现“满足当前需求”与“后继灵活扩展”相结合考虑到目前城市防火监控指挥管理系统工程建设的初期需求、投资规模和难以一次到位的分期建设状况，下列图中的红色标注区域表达了大多数城市防火监控指挥管理的当前需求，为了有效地表达出全面规划、综合考虑、防止重复建设和可持续开展的原那么，在城市防火监控指挥管理系统的总体设计中，将采用具备可灵活接入各类镜头、云台、视频效劳器等硬件设施、可根据开展需求灵活地接入、扩展和并发运行各类林业业务管理应用软件的平台架构，在系统功能和系统并发运行性能上，确保实现“满足当前需求”与“后继灵活扩展”相结合，实现在初期建设、在满足当前需求的同时，也为后期的开展建设奠定了可灵活接入、可方便扩展、防止重复建设和信息孤岛的可持续开展根底。6、实现“核心技术”与“应用效劳”相结合将基于“烟火智能识别的森林火灾实时监测方法”的国家创造专利以及拥有30多项完全自主产权的核心技术，与开发各类防火监控指挥管理业务应用软件和提供防火监控指挥管理应用解决方案结合起来，通过上述的核心技术提升客户价值---有效地提供防火监控指挥管理系统建设的全过程应用效劳。六、森林防火视频监控管理平台总体设计方案1、总体设计方案图七、森林防火视频监控管理平台系统功能1、平台总体功能架构图烟火自动识别报警系统热成像报警系统火点定位系统二维地理信息系统烟火自动识别报警系统热成像报警系统火点定位系统二维地理信息系统森林防火视频监控管理平台森林防火视频监控管理平台2、烟火智能识别报警系统支持实现下述功能：---远程控制、查询和切换各个监视点的云台设备工作状态；---实现对各个监视点监视镜头的调节控制；---远程控制、获取不同角度的图像；---一旦自动检测识别判断出图像上有疑似火点，立即自动发出报警、通知监测人员。---通过烟火自动识别软件发出报警控制信息，远程控制云台固定范围〔或定点〕扫描。---将采集的视频数据和数据位置信息存储入库。实现“无人值守、远程监控”的工作界面案例如下列图所示。3、二维地理信息系统GIS平台软件支持下述功能：----地图显示按图层的方式进行地图显示，可同时翻开多个地图文件，并能以不同的图示符号快速显示。利用地图图层列表可控制地图窗口的显示内容、状态、顺序及表现形式等。----地图查询1〕根据图形查属性支持在GIS平台上，分层或筛选查询火点周边的村庄、道路、地形等地理信息。2〕根据属性查图形根据属性中某项属性值查找地理目标。----地图编辑管理1〕支持通过地图编辑工具对相关的图层进行编辑、修改和补充。2〕支持灵活设置图层数据，可灵活设置重点设施等图层数据，即：各区可自己通过简单界面编辑〔添加、删除、修改〕这些重点设施数据，市级系统根据各区的数据编辑情况，自动更新。4、火点定位查询系统支持通过烟火自动检测软件、烟火自动识别和报警软件的连动控制，自动跟踪和锁定的火点位置，并能实时接入、自动跟踪和动态显示在GIS软件平台上。支持一旦烟火自动识别模块判断出图像上有疑似火点，立即自动发出报警、通知监测人员，同时，也可在GIS软件平台上，进行火情自动跟踪和交互确认，如果确认火情，发出正式的火情报警信息。八、硬件工程设计局部硬件介绍森林防火视频监控管理平台引进国际上先进的防火技术，以国内价格水平提供国际品质的优质、稳定的森林防火监控系统。该系统是以森林火情监测为主，将GIS技术、纳米波滤光技术、数字图像处理技术，热成像技术等高新技术综合应用于森林资源管理中的高科技产品。本系统在监控森林火情的同时，还可以对森林资源、生态环境、森林病虫害及野生动物等进行有效监控。系统构成图示如下：系统中每个前端采集站有独立地址编码，且每个前端采集站的坐标与地理信息系统中的位置一一对应，通过安装在前端采集站的定位云台巡回监控覆盖区域的林区火情，一旦发现火情，GIS系统接收到特定地址编码的定位云台回传的位置数据，即可实现火点定位功能。同时，启动后台的短信发布平台第一时间通知防火相关领导和人员。系统还可以提供最近扑火队前往火情点最短路径以及通往现场的主要道路和通行能力，提供防火隔离带的位置和阻火能力，以及赶赴火场的时间等重要信息，相关领导可以在监控中心进行远程调度指挥。系统以数字设备的监控方式，通过传输网络将采集的信息、数据传输到防火监控指挥中心，利用GIS〔地理信息系统〕对发生的火情、火警区域实现定位，并实时做出分析判断，确定扑救方案，将火险控制在萌芽状态。同时对大量资料数据进行储存、处理和分析，对今后的森林防火预防工作起到指导和参考决策价值。获取信息：利用建立分布在火灾易发区不同至高点的野外信息采集站，获取覆盖范围内的监控视频图像、环境信息，实现全天候不间断监控；动态监测：在数字化网络平台系统的支持下，将视频图像及其它信息实时、同步传输到防火监控中心，实现真实观测林区的动态情况；火灾预警：如有火情，利用GIS地理信息系统，提调相关数据了解并掌握火场的根底情况，实现准确定位，同时通过专业林业数据库分析，得出一套切实可行的扑火方案，确定扑火的人、机、物力量的配置，得出扑救具体措施和最正确路线方案；预报分析：参考林区物候、可燃物特性数据,利用专家数据库模型进行综合分析,预测出相应地区的森林火灾等级数据。“白碱滩区生态防风林数字化监控预警系统”防止了原始人工了望观察火情的局限，实现了林区管理数字化、科学化，大大减少了林业部门的费用支出和管理本钱，提高了林区企业的效应。该系统在监控森林火情的同时，还可以对森林资源、生态环境、森林病虫害及野生动物和乱砍乱伐等林业活动进行有效监控。2.1.1前端设备前端由采集定位系统、包括高清透雾摄像机，大倍数长焦距镜头，热成像，室外一体化防护罩，智能高精准度数字云台，网络视频效劳器，避雷接地系统等组成。2.1.2传输设备采用微波传输及租用移动公司现有光缆。2.1.3中心控制设备终端由网络视频管理录像系统、地理信息系统、林火自动识别报警系统、火点定位系统等构成，后期还可根据实际需求考虑UPS供电系统，大型矩阵及电视墙等，整体构架如下列图所示。远程控制与通讯是指挥中心的主要功能，即通过指挥中心可完成对林场各个地区的通讯指挥工作，同时在指挥中心可以实现对火情地区的实时监视、控制功能。以指挥中心为核心将各个系统进行整合，实现办公的信息化网络化，通过有线、无线调度系统完成对下属部门的命令发布、工作查询、人员调配工作；同时把监控系统与地理信息系统进行无缝结合，完成对林区的监控、以及资源调查工作。现在的视频监控系统正在向数字化方向开展，并且与地理信息系统〔GIS〕结合也是其开展的必然方向。经过与地理信息开发部门的合作，我公司应用定位云台与地理信息系统无缝连接，成功的投入使用，将定位云台所返回角度将送入地理信息系统，并在林业地理信息系统上进行精确坐标定位。GIS系统实现的功能利用1：50000、1：100000等地形图进行数字化处理生成电子地图，并依据实际使用情况分层制作。在地理信息系统上，可以对扑救林火进行宏观调控，指挥整个扑火的行动，同时在地图上进行扑火行动标绘，对火情态势进行跟踪，为火场扑救提供辅助决策。根据不同需要，GIS对数据库资料进行统计分析，生成各类专题图，实现资源管理信息化。通过地理信息系统，可以在电子地图上数字化显示监测地区林场的归属，林区面积，种植林种、树径、树高、树龄，方便林区部门领导直观的了解林区概况。此外，利用地理信息系统，还可以进行火灾发生地形地势分析、缓冲区分析、可视域分析、最短路径分析等。森林防火视频监控管理平台工程由防火指挥中心〔监控中心〕，传输系统，前端视频、音频、数据采集系统，终端处理系统，铁塔，防雷接地，野外供电等组成。前端视频、报警、数据采集系统共计4个，各个前端视频、音频、数据采集系统包括：视像采集、报警采集、云台控制及角度数据反应系统、防雷、铁塔及地线系统及防护系统。软件系统包括：操作系统软件MicrosoftWindows2003Server、数据库管理软件SQLServer2000〔企业版〕、地理信息系统〔GIS〕、网络视频管理录像软件、林火识别报警系统等组成，还包括一些二次开发软件，如定位云台定位信息与GIS嵌合模块等。〔1〕信息采集利用建立分布在不同至高点的野外信息采集站，获取覆盖范围内的监控音视频信息、气象信息，实现全天候不间断监控。〔2〕动态监测在传输系统支持下，将视频图像及其它信息实时、同步传输到防火监控中心，实现实时观测林区的动态情况。〔3〕预案处理监控中心配备林火自动识别报警系统，其主要任务是自动接收来自林火检测子系统的图像，进而根据图像上的信息来自动判断是否起火，并唤醒监测人员进行交互式的林火识别，最后做出确定的林火报警。〔4〕GIS信息利用GIS地理信息系统，提调相关数据了解并掌握火场的根底情况，实现准确定位，同时得出一套切实可行的扑火方案，确定扑火的人、机、物力量的配置，得出扑救具体措施和最正确路线方案。8.2.1系统功能概述森林防火视频监控管理平台工程为监控控制人员提供监控控制功能，正常情况下摄像机在云台带动下工作在自动扫描方式下时，观测人员在监控中心可观测到一定范围内的森林、道路、人员等实况图像，系统可进行全程录像；假设遇异常情况，工作人员可及时将摄像机从自动状态下转为手动状态，并对有关目标进行跟踪、定位、放大，以便更加仔细全面地进行观测。防火信息系统的主要功能如下：监控指挥屏幕墙可以实时显示前端采集点的图像。图像中同时包括相关数字信息如坐标,时间等；数字图像可以通过光缆和计算机网络实现远程传输；所有视频图像进行全程录像存储，并可以对以往的历史图像进行查询和回放；有突发时间是可进行高清报警录像。采用野外定位云台，具有实时回显角度信息功能；电动可变长焦距镜头配备远程可控滤色片低照度高清晰透雾摄像机，具有透雾、深化云烟功能，即使雾天也可以进行正常的监控；可以通过专用操作键盘或监控软件控制云台和镜头；通过现有设置的监测点,实现整个有林面积的监视范围到达95%以上；系统平安性高，采用人员身份认证、访问控制功能和审核功能等方式保证系统平安可靠；查询简便性：采用时间流设计，可由时间、日期、前端采集点完成资料检索；数字网络传输模式，方便与其他防火中心及其他森林防火管理相关部门连接；防盗告警，一号监控点在办公楼上根本不会有问题，二号监控点可考虑装置红外探头，有盗窃入侵时监控中心告警，保护用户投资，或将损失降低；火情识别报警：当监控摄像机扑捉到林火时，系统具有的火情识别功能，可及时告警并联动报警录像，提醒值班人员观察显示画面，及早发现火情及火点位置；GIS管理系统：以电子地图为根底,实现地图根本操作功能,实现对森林火灾的分析预报,森林防火工作的动态管理，为防火提供直观的规划和决策支持。火灾定位功能：利用前端采集系统中的定位云台，在地理信息系统里将每一个监控点进行地址编码，同时将每一个监控点的坐标直接落实在电子地图上，这样地理信息系统一旦接收到特定编码的定位云台回传的位置数据，通过建立特定的位置转换数学模型，实现定位功能。同时，系统具备实现人工定位功能。辅助决策功能：GIS信息系统提供最近扑火队前往火情点最短路径以及通往现场的主要道路和通行能力,提供防火隔离带的位置及赶赴火场的时间等重要信息。电源系统:电源供应在全天候的环境下,保证系统不间断供电；防雷系统:系统要有平安的防雷保障措施,确保系统能够平安运行；系统配置设备网络管理系统，实现对各类设备的综合网络管理。地理信息系统(GIS)是本工程建设的核心，是防火指挥平台，对整个系统的日常管理和防灾的指挥都是在GIS平台上完成。本系统主要任务是以现有的森林资源数据库、林区资料、森林资源统计数据、防火力量的配置、人员分布情况、历史数据等标准的及非标准的资源根底上，使其数字化、标准化、矢量化。实现森林防火信息的标准化、标准化管理，纵向到达和有关部门数据交换和信息共享，为各业务部门提供资源数据的查询、更新等相关效劳，实现信息共享，充分发挥信息系统的资源优势，建立高质量、高效率的管理系统。开发一套森林防火辅助决策系统，为领导决策和机关办公提供效劳，全面提升森林火灾的综合防御和控制能力。工程建设的主要功能是在硬件设备和远程网络的根底上，建设森林资源GIS数据库和以及基于GIS公共数据库的根底上，建立远程监控硬件支撑平台，以现有森林资源建档数据库、资料为根底,解决森林防火业务的管理信息化系统，最终形成一个有效、实用的森林防火指挥信息系统。系统中每个前端采集站有独立地址编码，且每个前端采集站的坐标与地理信息系统中的位置一一对应，通过安装在前端采集站的定位云台巡回监控覆盖区域的林区火情，一旦发现火情，GIS系统接收到特定地址编码的前端定位云台回传的火情位置数据，经GIS系统通过数据处理即可实现火点定位。同时，启动后台的短信发布平台在第一时间通知防火相关领导和人员。系统还可以提供最近扑火队前往火情点最短路径以及通往现场的主要道路和通行能力，提供防火隔离带的位置和阻火能力，以及赶赴火场的时间等重要信息。相关领导可以在监控中心进行远程调度指挥。8.2.2视频采集〔1〕视频监控应用背景数字视频监控系统是以数字视频处理技术为核心，综合利用光电传感器、计算机网络、自动控制和人工智能等技术的一种新型监控系统。在人类感官接受的各种信息中约有80%来自视觉。视频、图像是对客观事物形象、生动的描述，是直观而具体的信息表达形式，是人类最重要的信息载体。特别是在今天的信息社会，随着网络、通信和微电子技术的快速开展和人民物质生活水平的提高，视频监控以其直观、方便和内容丰富等特点，日益受到人们的青睐，监控产品也正经历着从模拟化向数字化、网络化的革命。根据森林防火的需要，前端监控点必须具备360度全方位、24小时全天候监控的特点，因此选择的设备必须符合森林防火的实际需求。前端监控点的功能是采集视频、音频信号后，利用成熟的视频、音频处理技术，对视频、音频信号进行压缩、分析、IP化处理，然后通过传输系统传输到监控中心。IP数据信号IP数据信号摄像头变焦镜头视频效劳器前端监控点云台云台解码器视频信号云台控制信号传输系统前端视频采集配置示意图〔2〕设备配置数字视频监控系统除了具有传统闭路电视监视系统的所有功能外，还具有远程视频传输与回放、自动异常检测与报警、结构化的视频数据存储等功能。与数字视频监控系统相关的主要技术有视频数据压缩，视频的分析与理解，视频流的传输与回放和视频数据的存储。“白碱滩区生态防风林数字化监控预警系统”工程建设的前端视频采集局部主要完成视频图像的采集和对森林着火点的定位，每个前端采集站主要设备包括：定位云台、低照度透雾摄像机、长焦距变焦镜头，热成像仪，供电系统，光端机，网络视频效劳器，野外保温箱，防雷系统等设备。摄像机及热成像输出的模拟视频信号通过视频线缆联接到视频编码设备再通过移动光缆发送至中心控制室，通过传输设备可以传输多种需求的信号，为实现系统的音视频信号、报警信号、定位云台角度数据回传、前端设备控制信号等传输提供了一个更为方便的平台。由于森林防火监控系统安装在林区的山上，山区经常山雾弥漫，普通的摄像无法到达正常的监控效果，所以我们为用户推荐低照度透雾摄像机具有透雾、深化云烟功能。低照度透雾摄像机与特制镜头配套，该摄像机与普通摄像机的比拟如下：低照度透雾摄像机普通摄像机远程切换支持远程切滤光片功能不支持远程切换功能双电路CCD芯片有无最低照度3LuxF1.0(Night);0.02LuxF1.0(Day)黑白摄像机：～配套镜头内部透雾电路设计，配套透雾镜头，防火专用无透雾功能，一般无专用配套镜头透雾摄像机透雾效果比照:正常彩色状态画面透雾开启状态画面透雾摄像机深化云烟效果〔用于识别烟火，增加识别准确性〕：正常彩色状态画面透雾开启后对云层溶化效果由于可见光与红外光的波长不同，所以当摄像机切换到黑白红外模式和透雾模式时，用普通镜头会出现偏焦、无法聚焦的问题。我们采用特殊镀膜透雾镜头通过切换多种红外波长的功能对焦点进行修正，配合透雾像机实现更清晰的监控效果。镜头焦距的选择根据实际需求，在3---5公里范围内保证2m*2m烟雾及火情到达准确率95%以上的报警，将误报率压缩在5%之内，漏报率几乎为零。电动长焦透雾镜头与普通镜头比拟表：电动长焦透雾镜头普通镜头远程切换镜头内置转盘使滤色片中心始终与主光轴保持一致，并且支持远程切换滤色片修正焦点，从而到达透雾清晰成像功能不支持远程切换滤色片，无焦点修正功能滤色片多栅格滤光片850nm、880nm、950nm无滤色片配套摄像机专门配套双电路CCD芯片摄像机，防火专用一般无专用配套摄像机电动变焦镜头五公里监控效果图片:广角时变焦到中间时最远焦时森林防火监控系统前端采集局部建立在高山上，野外条件恶劣，对云台的各项指标有严格的要求。例如：机械传动局部具有良好的抗风性能，山上雷电较多，云台自身要有避雷功能，云台要抗腐蚀，云台担负着定位功能，机械加工精度要求较高。我公司重型数字万向云台采用军工技术，结合军工雷达的工作原理，按照军工级别的制造标准生产。保证每一个生产环节都控制在军工标准之内，每一根导线、每一颗螺丝都由专家精心设计。云台采用不锈钢材料铸造，具有防水、耐高温、耐老化、抗腐蚀的特点；选用高性能电机；大载重量，专为特殊环境设计；可内置温控电路、宽范围温度工作；云台可以结合地理信息系统实现准确定位。重型数字回显云台与市面上普通云台的比拟：定位云台普通云台显示角度实时回传角度值不能实时回传角度值，仅能预制位转动旋转角度水平0°～360°俯仰-75°～+45°水平0°-355°俯仰10°-―60°旋转速度水平垂直0.01~45度/S智能变速水平9度/S。垂直4度/S承重50kg20kg定位功能结合GIS能实现精度为水平/垂直0.0125°°定位预制位定位，无法与GIS结合工作温度-50°C－＋70°C〔内置加热器〕－25℃～55℃〔加热〕加工工艺特制军用级普通工业级传动方式涡轮蜗杆传动〔带滑环〕齿轮减速传动抗腐蚀抗酸、碱、盐等腐蚀无抗腐蚀功能抗风等级8-9级4级接线方式控制线缆与视频线缆在云台内做内接处理，线缆与云台整体转动，防止绞线与折线控制线缆与视频线缆在云台外部接线，日久会发生绞线与折线现象使用寿命5年左右3年左右〔不适合森林防火监控〕普通白光镜头及摄像机，无论性能怎样优越，在夜间全黑环境也无法使用，目前在远距离夜视领域只有激光夜视及热成像两种技术可以到达3---5公里的全天候24小时监控，考虑到森林防火的需求，无论白天夜间，都需要大面积的覆盖扫描，激光夜视技术虽识别率较高，但可视范围太小，巡航一周时间过长，并不适合在森林防火领域应用，而热成像恰好在大范围监控上有其独到的优势，特别适合森林防火使用，配合高速重载云台，极大地缩短了自动扫描一周的周期，使漏报火情烟情的现象几乎不可能存在。考虑到覆盖范围在百米一直延伸到3—5公里，如采用一般的热成像，依旧会存在远景扫描监控范围大，近景扫描范围过小的问题，并且远景近景之间切换会存在焦距上的偏差，在自动巡航的过程中，总有一个距离带不够清晰，基于这些以往工程中总结下来的经验及教训，我们建议在合理控制本钱的前提下，不盲目提升监控距离，而对真正需求范围内的视频效果，做到最好的功能性处理，本方案根据实际距离需求，推荐使用连续变焦，自动聚焦热成像。并且通过跟云台的配合，实现自动变倍巡航，智能变速等高级功能。同时为配合森林防火预警平台，前端热成像需标配林火识别模块远红外成像温度探测，以检测5KM距离4平方米大小温度超过280度所需求为根底，输出8bit或14bit数字视频信号，采用自动动态图像优化算法每秒8次检测，可人为设定报警阀值，多协议自适应网络接口，I/O信号联动报警输出，准确度96%以上，漏报、误报率低，模块化设计平安稳定，维护方便〔搭配热成像进行识别〕普通定焦热成像在远景及近景是图像比照：远景近景连续变焦热成像，配合自动巡航，完美的解决了近景时范围过小的问题，如下列图：远距离广角近距离广角系统采用多视窗，室外全天候一体化护罩，内置可编程温度控制系统，保证系统在-40----+70摄氏度环境下恒温至-10---+25摄氏度之间，自带遮阳罩,光学镀红外增透膜玻璃，220VAC供电，到达IP66防护等级。〔1〕防雷概述远程监控系统防雷应包括两大方面：前端监控点防雷；监控中心防雷。前端监控点防雷又包含直击雷防护，供电系统感应雷防护，电子设备感应雷防护，接地系统，线缆屏蔽；监控中心防雷包含直击雷防护，供电系统感应雷防护，电子设备感应雷防护，接地系统，线缆屏蔽，等电位连接处理。〔2〕雷电侵袭主要途径直接雷击的侵袭雷电直接击中建筑物或暴露在空间的各种设备、各种架空金属线缆〔如电力电缆、通信线路、网络布线等〕。它可能在数微秒之内产生数万伏乃至数拾万伏的高压，产生火花放电，形成巨大的热能和机械能量，摧毁建筑物、设备，危及人身平安。雷电波侵入雷电虽然未直接击中建筑物或设备，但击中与本建筑物或设备相连的金属管、线，通过传导的方式经电阻性耦合将雷电波引入建筑物内，损害与之相连接的用电设备、通信设备、计算机网络等设备乃至危害人身平安。雷击电磁脉冲干扰雷击发生时，由于雷电流迅速变化在其周围空间产生瞬变的强电磁场，使附近导体上感应出很高的电动势，诱发强大的雷击电磁脉冲，经感性耦合、容性耦合或电磁辐射产生脉冲过电压和过电流损坏有关设备。随着科学技术的开展，大量采用微电子技术的、先进的计算机信息系统、监控、通信等网络日益广泛地应用于各种建筑物中。而微电子设备的高度集成化，低工作电平和小工作电流的特点，又带来绝缘强度低，耐过电压、过电流的能力差等致命弱点。美国研究报告[AD-722675]指出：当雷电活动时，磁感应强度到达时，计算机发生误动作，当磁感应强度超过2.4GS时，计算机发生永久性损坏。因而雷电所产生的雷电电磁脉冲对微电子设备将产生严重的危害。根据统计，雷电对微电子设备的破坏而造成的损失，已远远超过了雷击火灾的损失，成为当今电子时代的一大公害。地电位还击当设备没有采取等电位接地措施的情况下，由于各接地系统本身的接地途径不同，冲击接地电阻差异，以及在泄放雷击电流时，所通过的雷击电流存在差异，导致地电位升高和不平衡，当地电位差超过设备的抗电强度时，即引起还击，损坏设备。〔4〕雷电防护措施根据以上分析，雷电侵入机房及计算机、通信等网络系统的途径主要有：经电源系统引入；信号传输通道引入；由于多点接地而产生地电位还击及因机房屏蔽不良而造成雷击对网络及其设备的电磁脉冲干扰等。现代防雷是一个系统工程。包括建筑物防雷和电器设备平安防护两大局部，即外部防雷和内部防雷，防雷工程设计强调全方位防护，综合治理，层层设防。为了提高机房设备及网络系统的运行可靠度，为机房工作人员提供平安的工作环境，一方面需要架设良好的避雷针，避雷带，采取完善的直击雷防护措施。另一方面，还应在建筑物的电源系统〔所有供电设备、用电设备、备用发电设备〕、天馈系统、信号采集传输系统、程控交换系统、计算机网络系统等设备进行可靠有效的防护，在拦截、分流、均衡、屏蔽、接地、布线等六大方面均作完整的，多层次的防护。建筑物直击雷防护建筑物应按GB50057-94《建筑防雷设计标准》〔2000年版〕一、二、三类防雷建筑物的要求安装完善的直击雷防护措施，防止雷击直接危及建筑物。对于设有信息系统的建筑物，GB50057-94第条规定，“在设有信息系统的建筑物需防雷击电磁脉冲的情况下，当建筑物没有装设防直击雷装置和不处于其它建筑物或物体的保护范围内时，宜按第三类防雷建筑物采取防直击雷的防雷措施”。即按GB50057-94的要求安装接闪装置〔如避雷针、避雷带、避雷网等〕和接地装置。使建筑物及屋顶设备〔卫星天线、通信天线、空调机组等〕在接闪器的保护范围内。雷电波侵入和雷击电磁脉冲干扰防护A.供电系统防护措施GA267-2000第条要求，“计算机信息系统设备机房的供电系统宜采用三相五线制，引入计算机信息系统设备机房建筑物的低压电力线路宜用电缆由地下引入机房。电缆埋地局部不应小于15米，电缆外护套应与保护接地连结。”以防止或减少直接雷击和感应雷击电磁脉冲。GA267-2000第条要求，“凡设在年平均雷电日大于5的地区的计算机信息系统，原那么上均应装设防雷保安器，以防止雷电电磁脉冲过电压和过电流侵入计算机信息系统设备。”因此信息系统的供电系统应安装电涌保护器，采用多级防护的方式，逐级分流，降低残留电压，保护系统用电设备。B.信号系统防护措施GA267-2000第条要求，“进入机房的电线路宜用有屏蔽层的电缆，非屏蔽电缆应穿钢管敷设。”因此引入或引出机房的全部信号电缆，包括通信线路、网络线路、卫星馈线及其他信号线路在室外布线时，应穿金属钢管，金属钢管必需作良好接地。起到对信号线路的屏蔽作用，防止或减少直接雷击和感应雷击电磁脉冲。也可以采用线路埋地敷设的方法，到达同样的防护目的。YD/T5098-2001第条要求，“进局电缆的信号线均应加装信号SPD后，再接入通信设备。”第条要求，“建在城市郊区或山区地处多雷区、强雷区的通信局〔站〕各类网管系统的金属数据线，假设长度大于30m且小于50m，其数据线一侧终端设备输入口应具有SPD；假设长度大于50m，其数据线两侧的终端设备输入口均应具有SPD。”即在各类信号线、网络数据线进出机房应在设备端安装SPD〔电涌保护器〕，建筑物内的信号、数据线应根据布线长度在其一端或两端安装电涌保护器。C.屏蔽与接地系统信息系统所在建筑物应采取屏蔽措施，可利用建筑物的钢筋混凝土的钢筋、金属支撑物、金属框架等自然构件构成格栅型大空间屏蔽，并实施等电位连接，使建筑物内部处于LPZ1防雷区。信息系统机房可利用装修吊顶、间隔和防静电地板的金属龙骨组成六面屏蔽网格，形成LPZ2防雷区。重要信息系统机房和有条件的机房应增设电磁屏蔽设施，进一步降低机房内雷击电磁脉冲干扰。室外卫星馈线和其它各种通信电缆应采用具有双层金属防护层的电缆，其外层金属防护层在顶部及进入机房入口处的外侧就近接地。当采用单层屏蔽电缆或无屏蔽线缆时，应穿金属管或金属线槽引入建筑物内，金属管〔或线槽〕的两端就近接地，金属管〔或线槽〕的连接处应有效跨接。信息系统设备机房的接地系统应采用共用接地系统。宜利用建筑物根底钢筋地网或桩基网作为共用接地系统的根底接地装置。无条件采用共用接地系统的机房，可设独立接地装置引入机房。独立接地装置不能与避雷带、避雷针及其引下线连接。机房内设置环型接地体或接地母线，环型接地体与建筑物根底接地系统〔或独立接地体〕连接。电涌保护器地线、电源保护地〔PE线〕、机房防静电地板、金属走线架、机架、重要设备不带电金属机壳、金属穿线管道、大面积金属门窗、吊顶和间隔用金属龙骨以及其它金属管线，均应与均压环连接，采用M型或S型接地方式，形成等电位网。D.布线布局机房供电线路与信号线路应分开布线，并采用屏蔽电缆。非屏蔽电缆应穿钢管或走金属布线槽。钢管、金属布线槽与环型接地体连接，钢管、线槽连接处应有效跨接。机房内信号传输线路和低压电力线的排列应远离建筑物有引下线、格栅或接地主筋的墙体。机房尽可能设置在建筑物顶四层以下楼面中心位置，以减少电磁脉冲干扰。设备不宜放置在外墙窗口，且离外墙至少米。防雷应包括两大方面：一、前端监控点防雷；二、监控中心防雷。前端监控点防雷又包含直击雷防护，供电系统感应雷防护，电子设备感应雷防护，接地系统，线缆屏蔽；监控中心防雷包含直击雷防护，供电系统感应雷防护，电子设备感应雷防护，接地系统，线缆屏蔽，等电位连接处理。1、设备选型原那么——室外型无线网络传输设备，因为视频监控设备都是安装在室外，所以要求设备都必须满足室外型的要求。防止由于环境的因素导致整个系统出现不稳定状况。——无线设备必须支持组播传输，因为视频设备都是通过组播方式进行传输的，所以要求无线链路设备必须支持组播传输。——无线设备必须持组播隔离的功能，网络设备对组播的处理和播送包类似，所以要求点对多点无线网络传输设备要有针对各个远端点之间组播隔离的功能，这样才能防止由于组播的影响导致整个监控系统瘫痪。2、设备参数设备并嵌使用可以成倍扩大链路有效300M带宽兼容标准远距离以太网供电〔POE〕，方便网络设备灵活布局设备firmware升级容易，管理配置方便传输TCP/IP、IPX/SPX、NetBEUI、BOOTP、DHCP、Telnet、FTP协议,支持SNMP网络管理支持IEEE802.11a/b/G,符合Wi-Fi国际标准，DHCP支持多SSID和WLAN划分发射功率可调具备SSID播送使能控制功能恶意AP检测并Email通知路由跟踪功能设备软件重启信号强度多种方式提示别离式天线可以适应连接高增益天线加密措施：提供64位和128位WEP多种方式加密支持点对点、点对多点，传输距离为30---60公里〔可视距离〕监控后端无需采集卡，即可直接录像，远程互联网访问实现城区无线局域网络传输支持DHCP用户端/效劳器动态IP地址分配，支持MAC地址过滤无缝漫游支持基于WEB方式的管理传输速度300M/bps，GHz,绿色环保发射功率：200-800mW.天线接口：4个N座极化功耗：7W工作电压：DC-24V,AC-220V工作温度：-45~~~+65度传输距离：30-45公里(可视距离)1、太阳能光伏户用系统可以提供每天6KW-8KW的用电量，即可维持200W的负载24小时工作，并可保证连续阴雨天3-5天正常供电。2、太阳能组件峰值功率为：2KWp；输出电压为：48DC及220VAC。3、蓄电池总容量为：48V/400AH，系统充满电后共可输出功率为:16KW,系统负载最大功率为：5KW九、系统主要硬件设备清华视讯3公里激光夜视透雾烟雾火苗智能分析一体机TH-L3000M-JGYS产品特点：监控距离：监控距离白天10-15公里，夜间3—5公里多光谱：热成像技术可视范围广，巡航时间短，容易发现目标。激光夜视技术图像锐利清晰，识别率高，结合两种技术可以使用热成像进行大面积的目标搜索发现目标，用激光照射配合看清目标以到达取证之目的。纳米滤波技术、特殊红外镀膜实现完美透雾连续变焦热成像，配合自动巡航，完美的解决了近景时范围过小的问题高品质激光照明器采用光纤藕合技术，激光器内部抽真空充氮气保护，使激光器自身有一定的恒温及自散热功能，可连续使用寿命较长。军工品质激光器，10000小时正常使用。激光光斑整形匀化激光可跟随摄像机联动变焦及同步预置位技术规格书：1范围1.1主题内容本技术规格书规定了Glopro夜视系统的使用任务、功能、接口、组成、主要技术指标、设计、制造、环境条件、随机文件、质量保证、人员与培训、试验验收和环境周边监控安装要求等。2应用范围本技术规格书适用于多雾、多霾的气候条件下，监控距离白天5—10公里，夜间3—5公里范围，需要全天候实时监视的系统设备设计、制造、试验、订货和交付，是订货合同的技术依据，并作为订货合同的附件。3系统组成及功能系统主要由热成像、激光红外照明系统、彩色转黑白宽广红外摄像机及室外重载电动云台、IP66护罩等组成。其中前端安装红外镜头，白天光照强度在大于20LUX时摄像机转换为彩色