单片机与嵌入式系统

注意事项1.51(2)寄存器除PC外，所有寄存器都有内部地址(>=80H)，叫SFR；用地址直接访问，它们都有名字（ACC、B、P0、PSW…）。2.十六进制下末位是0和8的能够位寻址，位可以用地址带“.”访问，寄存器.bit，位名字或别名可访问。如PSW.0、P、0D0H.0、208.0是一样滴！3.累加器A是隐含寻址，ACC则显式寻址。5/21/2024第四章汇编语言程序设计4.1常用的伪指令<1>定义汇编起始位置伪指令ORGnn;nn为16位地址例如:ORG2000H;定义了下面指令的地址是从2000H开始MOVSP,#80H;设堆栈…….<2>赋值伪指令字节名称EQU数字(或地址)例如:LED_ABEQU2000H;LED_AB等于2000HNUMBEQU30H;赋值后不能更改，需要更改要用DL重新定义赋值5/21/20242<3>数据地址赋值伪命令<字符名称>DATA表达（还有有XDATA，PDATA，IDATA）例如:TAB1DATA12HTAB2DB44HDATA命令功能与EQU类似，但有一下差别：1）EQU定义的字符名必须先定义再使用，而DATA定义的字符名可以后定义先用；2）用EQU伪指令可以把一个汇编符号赋给一个名字，而DATA只能把数据赋给字符名；3）DATA语句中可以把一个表达式的值赋给字符名，其中的表达式应是可求值的。4）可以在编译中被统计data的内存使用情况。5/21/2024<4>定义字节常量(查表用）[标号:]DB8位二进数表例如:TAB1:DB12H,34H,77H,……TAB2:DB07H,44H,……<5>定义字常量(查表用）[标号:]DW16位二进数表例如:(每个字占二个字节,高8位在先,低8位在后)TAB:DW1234H,7766H,……5/21/2024<6>留存储空间伪指令在汇编时，从定义地址开始保留DS之后表达式的值所规定的存储单元，以备后用。例如：ORG

1000HDS

08HDB

30H,8AH汇编以后，从1000H保留8个单元，然后从1008H开始给内存赋值，即(1008H)=30H(1009H)=8AH<6>定义汇编结束指令[标号:]END[地址或标号]END指令一定要放到程序的最后,否则不会编译!

5/21/2024<7>位地址符号伪指令位名称BITI/O口(或位地址)例如:CLKBITP1.4;P1.4=CLKAD_CSBITP1.6;P1.6=AD_CSFLGBIT00H;00H是位地址<8>定义汇编结束指令[标号:]END[地址或标号]END指令一定要放到程序的最后,否则不会编译!5/21/2024;NAME SERIALTH2 DATA 0CDHTL2 DATA 0CCHT2CON DATA 0C8HET2 BIT 0A8H.5BSEG AT 00Hsendactive: DBIT1 ;发送有效标志time_tick: DBIT1 ;1秒定时标志sendfull: DBIT1 ;发送缓冲区满标志display: DBIT1 ;显示cnt值标志temp_bit: DBIT1 ;临时位变量5/21/2024DSEG AT 30Ht_1000ms: DS1t_100ms: DS1t_set: DS 1ISEG AT 80Hinbuf: DS32 ;//接收缓冲存储数组outbuf: DS 32 ;//发送缓冲区存储数组;;CSEG AT 0000H LJMP main5/21/20245/21/2024

复习单片机I/O端口逻辑结构

8051有4个8位并行I/O端口，记做P0、P1、P2和P3。这四个口都是准双向的I/O口，共占有32条管脚，每一条I/O线都能独立的用作输入或输出。

1PO口（I/O、总线）5/21/20242P1口（I/O口）

5/21/20243P2口（I/O口、总线）

5/21/20244P3口（I/O口、复用功能）5/21/20245I/O口的“读－修改－写”操作

从P0～P3口的逻辑电路分析可知，读一个端口的数据有两类：一类是读引脚电平的，另一类是读锁存器的。“读－修改－写”指令是为了避免误读引脚电平（需要保存的读的都是寄存器）。例如，ANLP1,A;逻辑与指令…….CPLP2.0;取反……INCP3;P3的内容增1…..5/21/2024外扩RAM、ROM时，使用锁存器5/21/20245/21/2024一、扩展的基本信息（1）地址总线（AddressBus，AB）A15….A8,A7…A0（2）数据总线（DataBus，DB）D7….D0（3）控制总线（ControlBus，CB）/WR、/RD、/PSEN、/EA、ALE5/21/20245/21/20245/21/2024LED（LightEmittingDiode）

LCD（liquidcrystaldisplay）液晶显示

八段数码管数码管外形agdfecbdpabcdefgdp(a)共阴极gndVccabcdefgdp5/21/2024编码abcdefgdpD7D6D5D4D3D2D1D0P2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0

0

0000011数码管外形agdfecbdp显示字形“0”，编码：03H

1

0011111数码管外形agdfecbdp显示字形“1”，编码：9FH

0

0100101数码管外形agdfecbdp显示字形“2”，编码：25H

0

0001101数码管外形agdfecbdp显示字形“3”，编码：0DH

1

0011001数码管外形agdfecbdp显示字形“4”，编码：99H

0

1001001数码管外形agdfecbdp显示字形“5”，编码：49H

0

1000001数码管外形agdfecbdp显示字形“6”，编码：41H

0

0011111数码管外形agdfecbdp显示字形“7”，编码：1FH

0

0000001数码管外形agdfecbdp显示字形“8”，编码：01H

0

0001001数码管外形agdfecbdp显示字形“9”，编码：09H

0

0010001数码管外形agdfecbdp显示字形“A”，编码：11H

1

1000001数码管外形agdfecbdp显示字形“b”，编码：0C1H

0

1100011数码管外形agdfecbdp显示字形“C”，编码：63H

1

0000101数码管外形agdfecbdp显示字形“d”，编码：85H

0

1100001数码管外形agdfecbdp显示字形“E”，编码：61H

0

1110001数码管外形agdfecbdp显示字形“F”，编码：71H

0

0110000数码管外形agdfecbdp显示字形“P.”，编码：30H5/21/2024编码取决于：硬件结构驱动方式5/21/2024外部数据和常数访问方法1.外部数据访问MOVXA,@DPTRMOVX@DPTR,AMOVXA,@RiMOVX@Ri,A2.常数访问MOVCA,@A+DPTRMOVCA,@A+PC5/21/20244.2汇编程序设计过程

<1>明确课题的任务(硬件/功能/精度等);<2>按功能,分块规划程序结构(模块设计/子程序);<3>分配存储器资源(定义变量/设堆栈….);<4>根据功能选择合适的指令组合;<5>对源程序进行编译,调试和修改;<6>烧写代码(下载代码….)。

5/21/20244.3汇编程序的结构

CLKBITP1.7;I/O口定义…..NUBEQU2020H;常数或地址定义….………….;定义变量或常数

ORG0000H;复位入口地址(上电）LJMPMAIN;跳到主程序ORG0003H;外部中断0入口地址(P3.2)LJMPT_INT0;跳到into中断程序ORG000BH;定时器0入口地址(P3.4)LJMPT_T0;跳到T0中断程序5/21/2024中断向量入口地址表INT0和INT1T0、T1位置5/21/2024

ORG0013H;外部中断1入口地址(P3.3)LJMPT_INT1;跳int1中断程序ORG001BH;定时器1入口地址(P3.5)LJMPT_T1;跳T1中断程序ORG0023H;串口入口地址(P3.0,P3.1)LJMPT_CK;跳串口中断程序………..；5/21/2024

ORG0100HT_INT0:……..;外部中断0子程序RETIT_INT1:……;外部中断1子程序RETIT_T0:……;定时器/计数0中断子程序RETIT_T1:……;定时器/计数1中断子程序RETIT_CK:……;串口中断子程序RETI………………;其他子程序……..;5/21/2024C语言中表示方法包括interrupt，将把所声明的函数定义为一个中断服务程序。另外，可以使用using定义此中断服务程序所使用的寄存器组。中断函数的定义格式为：

void函数名（void）interruptn[usingm]①关键字interrupt后面的n是中断号，n的取值范围为0～31；②关键字using后面的m是所选择的寄存器组，取值范围0～3，该项可以省略。对于interrupt后面n的取值，编译器从8n+3处产生中断向量。5/21/2024C语言中表示方法/*Time0中断服务程序,使用寄存器组*/void mTime0Interrupt()interrupt1//using2{ //TH0=0xDC; //TL0=0x00;}/*串行口中断服务程序,使用寄存器组1*/void mSelInterrupt()interrupt4using1//using15/21/2024

MAIN:MOVSP,#90H;设堆栈(主程序部分)MOVIE,#00H;………;其他指令

END;结束5/21/20241．MCS-51系列单片