铸造机械 落砂除芯设备安全技术规范

1铸造机械落砂除芯设备安全技术规范——与落砂直接相关的设备（输送设备、铸件抓取机械手、隔声除尘罩）GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分:通用GB/T5226.7机械电气安全机械电气设备第7部分:工业机器人技术GB/T7932-2017气动对系统及其元件的一般规则和安全要求GB/T8196-2018机械安全防护装置固定式和活动式防护装置的设计与制造一般GB/T11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分机器人系GB/T14766人类功效学工作GB/T15241.2与心理负荷相关的工效学原则第2部分：设计GB/T15706-2012机械安全设GB/T16855.1-2018机械安全控制系统有关安全部件第1部分:GB/T17888.2机械安全进入机械的固定设施第2部分:工作平2GB/T17888.3机械安全接近机械的固定设施第3部分:楼梯、阶GB/T17888.4机械安全接近机械的固定设施第4部分:固GB/T18209.1机械电气安全指示、则GB/T18831-2017机械安全与防护装置相关的联锁装置设计和GB/T19876-2012机械安全与人体部位接近速度相关的安全防护装GB/T23821-2009机械安全防止上下肢触及危险区的安全GB/T34388铸造机械噪声的测定方法声功GB/T15706-2012、GB20905和GB/T25370-2020所界振动落砂滚筒vibratingk通过滚筒的往复摆动，使铸件与铸型分离、铸型被破碎的落砂包括除芯机、工件上、下件机构或机器人，以及废砂排出和抽尘系统等组成的整套除芯设备。箱式激振器directionalforcee旋转不平衡质量rotaryunbalancedw振动输送机vibratingco利用振动使槽体内的物料沿一定方向滑行或抛掷运行的连续由通过摩擦力驱动的在两端皮带轮之间运行的环形带水平或倾斜输送砂子等松散物料的连续输4铸造用机械手和机器人manipulatorandrobotforfoun4.1.4对于本文件不同部分描述的机器和/或4.1.5机器的安全要求应符合GB4.2一般要求4.2.1.2机器的整机或部件应具有足够4.2.1.7机器部件的形状和相对位置不应存在发生挤压和剪切危险的空间：——防止上下肢触及危险区的安全距离应符合GB/T23821-20094.2.4的4.2.1.8机器整机和大型部件应设置起吊装置4.2.2安全防护装置4.2.2.1固定式防护装置54.2.2.2活动式防护装置4.2.2.3急停装置4.2.2.4电敏保护设备（ESPE）4.2.3.4振动设备除所配套的电动激振器本身4.2.4控制系统4.2.4.1控制系统应能按规定动作顺序动作和实现联锁。4.2.4.3过共振区工作的振动设备，不应采用64.2.4.6控制系统中的暂停、停止装置复位后不应引发任何危险情况。4.2.4.7当动力或控制信号中断时，制动、夹紧、翻转、提升或下降等动作应保证处于安全状态。4.2.4.8应采取适当措施防止动力供应失效4.2.4.9控制系统应有足够的抗电磁干扰能力4.2.5气动和液压系统4.2.6接近机器的固定设施4.2.6.1当需要在离地面以上的高处接近机器梯（或直梯）和护栏等固定设施（以下称接近设施在4.2.7表面温度和热辐射4.2.7.1处理高温工件或在高温环境下工作的4.2.7.2处理高温工件或在高温环境下工作的4.2.7.3处理高温工件或在高温环境下工作的4.2.8噪声4.2.8.1落砂机应采用封闭式或半封闭式隔声罩降低噪4.2.8.4机器的噪声值应符合各类产品标准关于噪声限值的规定。4.2.9振动4.2.9.1振动设备应采取有效的隔振措施，降低设备传递到基础的动载力。74.2.9.4振动设备配套电动激振器的出线电缆4.2.10材料/物质4.2.10.1落砂机应设置除尘罩，并接入通风除尘系统。4.2.10.3产生粉尘和烟气的机器应采取有效的防护措施，并接入通风除尘系统。4.2.10.4机器四周应采取措施防止散落砂积存。4.2.11人类工效学原则机器设计应符合GB/T15706-20——工作位置应适合操作者的身体尺寸、工作性质及姿势，并应符合GB/T14776的规定；——根据操作需要，机器可设置用于人员进出的开口，开口尺寸应符合GB/T18717.1、GB/T——机器的局部照明装置应符合GB/T13379的4.3落砂机安全要求4.3.2落砂机上、下工件区域内应设置防护装置，防止人员进入危险区域。4.4.1除芯机上、下工件区域内应设置防护装置，防止人员受到伤害。4.4.2除芯机密闭式隔声除尘罩的人员进出通道应设置电气联锁装置。4.4.3除芯机在安装调试或维护过程中，上、下件小车应采用合理的移动速度，避免工件坠落的危4.4.4除芯机在安装调试或维护过程中，工件压紧机构应有足够的压紧力，避免翻转摆动过程工件4.4.5除芯机应设置振击锤锤头监控装置，并与除芯机控制系统联锁。4.4.6除芯机在上、下件及翻转振击区域应设置下砂栅格，防止砂子堆积。4.5带式输送机安全要求4.6平/鳞板输送机安全要求4.6.1长距离平/鳞板输送机沿线及设备两端应设置急停装84.6.4板输送机，当其满载停车后逆转力矩大于零时，应装设防止逆转的制动器4.7铸造用机械手和机器人安全要求4.7.4铸造机械手应设置可靠机械限位，限制其回转角度在规定范围内。4.8重大危险、危险状态、安全要求和/或风险减小措施依照本文件的范围，以下6个表格为设备的制造商为应对本文件范围内涉及的各种设备的重大危4.8.1一般要求险机器设计应保证机器和零部件的稳定设备整机和大型部件应合理设置起吊9由于工作平台或通道未设置或设置不机器零部件的形状和相对位置对人员避免人体各部位挤压的最小间距应符防止上下肢触及危险区的安全距离应采取防松措施；应设置固定式防护装设备的传动装置应设置固定式防护装振动设备紧固件的联接失效导致机器振动设备运行工程中传递到基础的振4.8.1.6材料/物质产生的危险害4.8.2落砂机安全要求落砂机护板的高度应能防止工件和冒落砂机四周护板的高度应能防止砂散应及时清除落砂机四周的散落砂及异4.8.3落砂滚筒安全要求1、电动激振器出线电缆应符合规4.8.4除芯机安全要求移动小车行进速度应控制在合理范围1、电动激振器出线电缆应符合规翻转摆动机构的电缆应采取保护措施上、下件小车的电缆应采取保护措施应及时清除除芯机四周的散落砂及异4.8.5落砂相关设备安全要求险1、电动激振器出线电缆应符合规大型振动输送机应采用合理的振动方4.8.6.2铸造用机械手最大抓取负荷和工作半径应满足技术机械手的电缆应采取措施避免缠绕和长距离设备沿线和设备两端应设急停4.8.6.5落砂机隔声除尘罩4.8.6除芯相关设备安全要求险4.8.6.1铸造用机器人机器人工作区域内应采取安全防护措通过安全功能试验(例如，防护装置的强度试验或保护装置的功能性试验)检查功能是否满足要求。如果由于技术原因功能试验无法进行或者只能使用破坏性试验进行验证，则按5.1.3、5.1.4和5.1.3验证方法2：测量、检利用计算或图样来分析和检查设备是否满足要求，对某些特定要求(如稳定性、重心位置、扭转为便于查阅本文件涉及设备的安全要求和/或风险减小措施的符合性验证，本文件以验证清单的6.1.1本文件参照GB/T15706-2012中6.4的要求，并且包含关于本文件范6.1.2起草使用信息是机器设计的组成部分。使用信息可由文本、标记、符号或图表等要素组成，6.1.3应向使用者提供关于机器预定使用的信息，特别是考虑到机器的所有运行模式。该信息应包6.1.4使用信息应单独或以组合形式涵盖机器的运输、装配和安装类信号也可能在触发自动保护措施前用作警6.2.2设备的视觉信号(如闪光灯)、听觉信号(如报警器)装置应符合GB/T15706-2012中6.4.3的规h)激振器或驱动电机的转向标志或转向警示标6.4.1使用说明书应符合GB/T15706-2012中6.4.6.4.2使用说明书还应包括以下内容:f)设备安装说明(如安装地基图、地基要求、连接要求、减振要求、安装程序与步骤、各系统A.1.1动机器和大型零部件的吊装高处人员或零部件掉落危险机器零部件的形状和相对运动部件松动、松脱或折因紧固件的松动、脱落导致机器零部件的松动、松在设备使用或维护过程中，因紧固件的松动、脱落导致机器零部件松动、松脱或附属物甩出传动装置引起的运动卷入在设备使用或维护过程中，机器的转动部件或传动装置等产生缠绕或卷入危险，对人员造成—联接驱动电机与激振器或联接多台激振器的多台落砂机、振动输送机组成机组使用时，落砂机台面之间、输送机槽体之间的间隙对人员除芯机调试或维护时，上、下件小车因移动速除芯机调试或维护时，工件压紧机构压紧力不除芯机调试或维护时，振击锤锤头掉落对人员铸造用机械手、机器人调试或维护时，对进入铸造用机械手、机器人调试或维护时，因操作A.1.2A.1.3A.1.4落砂机、除芯机、振动输由于在噪声环境中，语言交流和声音信号受到A.1.5A.1.6险A.1.7险A.1.8险出机械部件的形状和相对位置应避免存在危险区的安全距离是否符合相关标准规激振器运动零部件要求，防松措施，防目视和检测激振器运动零件是否满足要振动及除芯机设备，紧固螺栓采用高强电动激振器出线电缆应有合理长度的悬B.1.1017888.3-2020第8章规定的程序进行计算B.1.11按GB/T5226.1-2019第18章要求进行有B.1.12B.1.13功能试验：液压系统用1.2倍的额定压力进行耐压试验,保压30min，不得有油液B.1.14B.1.15B.1.16B.1.17计算校核振动设备传递到基础的振动力B.1.18防护装置有