全液压轮转向系统

全液压式偏转车轮转向黑龙江农业工程职业学院邹法毅目录一、基本组成二、液压转向器的结构及转向原理三、摆线齿轮马达工作原理四、转向原理全液压式偏转车轮转向操纵轻便、部件布置方便、转向可靠，广泛应用在大中型轮式拖拉机上。全液压式偏转车轮转向一、基本组成1－转向油缸；2－液压转向器；3－方向盘；4－储油罐；5－滤清器全液压式偏转车轮转向系统组成如图所示为SNH800拖拉机的全液压偏转车轮转向系。转向油缸转向器（转向控制阀）方向盘储油罐滤清器二、液压转向器的结构及转向原理a－阀套双排小孔；a′－阀芯双排小孔；b－阀套6个大孔与阀体P孔相通；c－阀套12个孔；d－阀套6个双排孔与c的双号孔对应；e－阀套6个双排孔与c的单号孔对应；f－阀套6个孔与阀体上回油口相通；g－阀套横向切槽；p－阀芯6个短轴向切槽；m－阀芯6个中间轴向切槽；n－阀芯6个长轴向切槽；t－阀芯轴销孔。液压转向器结构二、液压转向器的结构及转向原理●液压转向器用于控制转向油缸的动作，实现液压转向；●当转向油泵停止供油时，实现手动转向。二、液压转向器的结构及转向原理1－定子；2－”O”型密封圈；3－阀体；4－单向阀；5－阀芯；6－传动轴；7－轴销8－连接块；9－钢片回位弹簧；10－阀套；11－配油盘；12－端盖；13－转子；14－支承套；液压转向器结构二、液压转向器的结构及转向原理1－防尘圈；2－回流阀球；3－回流阀销；4－阀体、阀芯和阀套；5－单向阀球；6－单向阀螺塞；7－“O”型密封圈；8－密封（7）支撑环；9－止推轴承零部件；10－钢片回位弹簧固定环；11－钢片回位弹簧；12－轴销；13－端盖固定螺栓；14－单向阀定位螺钉；15－垫圈；16－端盖；17－”O”型密封圈；18－定子和转子；19－配油盘；20－“O”型密封圈；21－传动轴；22－安全阀组件液压转向器零件分解轴测图三、摆线齿轮马达工作原理1、2、3、4、5、6、7－马达的7个油腔，分别与阀体上的7个油道相通。摆线齿轮马达工作原理四、转向原理中立位置：方向盘不动，阀芯和阀套在钢片弹簧的作用下处于图所示的相对位置。转向泵来的压力油从阀体上P口阀套和阀芯相互重合的a和a′孔阀芯t孔和阀套f孔和槽g阀芯中心阀体O孔回油箱四、转向原理中立位置：方向盘不动，阀芯和阀套在钢片弹簧的作用下处于图所示的相对位置。此时阀套上的12个c孔均被封闭，亦无工作油流动，因而转向油缸不动作，转向轮保持直线行驶或某个转弯半径的行驶状态。四、转向原理左转向：图5-17

左转向时阀体、阀套和阀芯之间的孔槽位置关系及油路途径此时阀体、阀套和阀芯之间的孔槽位置关系如图5-17所示。

方向盘向左转动，阀芯随方向盘做逆时针旋转，阀套因和摆线马达转子相连而暂时不转。四、转向原理图5-18摆线马达进回油及带动阀套转动情况

摆线马达在此高压油的作用下转动，马达的转动又通过传动轴和轴销使阀套转动，其转动情况如图所示。左转向：四、转向原理图5-19右转向时油路途径右转向：方向盘向右转动，阀芯与阀套的相对位置如图所示。四、转向原理手动转向（紧急转向）