2020年度仁和系统操作手册及编程说明

仁和系统操作手册

及编程说明

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仁和系统

操作手册及编程说明

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目录

第一章序言1

第二章系统面板介绍3

第三章系统上电及参考点的设置8

§3.1系统上电8

§3.2系统开机故障及报警分析8

§3.3系统参考点设置8

第四章程序管理方式10

§4.1新建程序10

§4.2编辑已有程序12

§4.3删除已有程序13

§4.4拷贝程序13

§4.5清程序13

§4.6清坐标13

第五章参数设定方式15

§5.1快进速度15

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§5.2主轴最高转速15

§5.3间隙补偿15

§5.4换刀反转时间15

§5.5快进速度、间隙补偿及换刀反转时间的设定15

§5.6主轴输出方式设定16

§5.7参数的初始化16

§5.8通讯功能16

§5.9刀补值的清零17

第六章自动运行方式18

§6.1连续运行18

§6.2单段运行18

§6.3加工速度的调整19

§6.4程序暂停19

§6.5加工程序的调用19

§6.6任意程序段启动20

第七章手动运行方式22

§7.1手动进给22

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§7.2手摇脉冲发生器23

§7.3手动方式下对主轴、冷却泵及刀架的操作23

§7.4手动回零23

§7.5刀具坐标值清零（参考点的设置）24

§7.6对刀24

§761对刀步骤24

§7.6.2刀补值的修改25

§7.7MDI工作方式（手动数据立即执行）26

§7.8检测26

第八章编程28

§8.1程序的书写形式和格式28

§8.2程序结构和坐标系统29

§8.2.1程序结构29

§8.2.2坐标系统29

§8.2.3直径编程30

§8.2.4起始点、参考点、坐标原点和机械原点30

§8.3编程指令31

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§8.3.1准备功能31

§8.3.1.1快速点定位指令G0031

§8.3.1.2直线插补指令G0131

§8.3.1.3圆弧插补指令G02、G0332

§8.3.1.4程序延时指令G0434

§831.5螺纹插补指令G30、G32、G3334

§831.6返回起始点指令G26、G27、G2937

§831.7程序循环指令G22、G8037

§8.3.1.8矩形循环指令G2338

§831.9返回硬参考点指令G36、G37、G3938

§8.3.1.10螺纹循环指令G82、G8338

§8.3.1.11返回软参考点指令G46、G47、G4940

§8.3.1.12工件坐标系原点偏移指令G54、G55、G53

40

§8.3.1.13横线速切削功能G96、G9741

§8.3.2辅助功能41

§8.3.2.1程序暂停指令M0041

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§8.3.2.2程序结束指令M0241

§8.323主轴停止程序结束指令M3041

§8.3.2.4自动循环指令M2041

§832.5主轴正转指令M0341

§8.326主轴反转指令M0442

§8.3.2.7主轴停止指令M0542

§8.328发信后等待回答指令M0642

§8.329发信指令M07-M09、M22-M25、M27-M2942

§8.321()发信指令M2642

§8.3.2.11发信后等待回答指令M2142

§8.3.2.12程序跳转指令M9742

§8.3.2.13子程序调用指令M98、子程序返回指令M99

42

§8.3.3主轴功能43

§8.3.3.1数字量输出S01-S1043

§8.3.3.2模拟量输出43

§8.3.4刀具功能43

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§8.4模态44

§8.5多指令共段44

§8.6编程实例45

第九章维修使用说明49

§9.1工作原理49

§9.1.1机床数控系统的工作原理49

§9.1.2步进驱动单元的工作原理49

§9.2产品的技术参数49

§9.3使用注意事项49

§9.3.1开箱检查49

§9.3.2注意事项49

§9.4配套步进电机的参数及安装尺寸50

§9.5输出信号连接示例51

§951主轴双速控制51

§9.5.2T功能接线示例52

§9.5.3收信功能接线示例52

附表1错误解析53

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附表2数控代码表55

1准备功能G代码55

2辅助功能M代码56

3主轴变速功能S代码56

4刀具功能T代码56

附表3模态情况表57

附表4系统后盖板插座定义57

1S、M功能定义57

2T功能定义58

3三相电机信号定义（分体式软环分）58

4五相电机信号定义（分体式硬环分）58

5手轮外接58

6收信功能定义59

7通信变频功能定义59

8螺纹功能定义59

9七芯电源插座定义（适用于分体式）59

10三芯电源插座定义（适用于整体式）59

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11其它功能定义（南京第二机床厂）60

12其它功能定义（普通）60

第一章序言

一.概述

江苏仁和新技术产业有限公司是机床数控系统开发、生

产的专业公司。多年来公司以先进的数控系统，优秀的产品

质量，完善的售前售后服务,在国内外享有很好的声誉。

本公司在原两坐标车床数控系统的基础上，开发出了新一

代全功能经济型数控系统-CNC32T型机床数控系统。该产

品的推出,标志着经济型数控系统走入了一个完美、可靠、

实用的新阶段。

该系统除保留了原两坐标系统的优良功能外，主要做了如

下改进：1.采用新一代高速CPUDS80c320,系统运行速度更

快。2.采用高亮度液晶显示器，汉字全屏幕编辑，中文菜单逐

级提示，因此系统具有良好的人机界面。3.采用软硬件结合

的五相或三相驱动电路，使步进电机运行更加平稳，噪音降低,

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共振现象消除，并提高控制精度和系统可靠性。4.为用户提供

了友好的人机界面用于对刀。只要在对刀状态下，输入实测

尺寸值，无论几把刀，安装在任何位置，拖板位置在哪里,只要一

按启动键，就能够进行加工，其它一切刀补,起始点等参数，均由

系统为用户自动计算，操作起来十分得心应手。5.具有进给速

率调整按键，加工过程中随时改变进给速度。6.具有主轴无级

变速功能,精度高（需配变频控制器），并可对转速动态调整,

方便加工。7.恒线速度切削功能，使加工表面光亮如一（可选

功能，需配变频控制器）。8.电子手轮功能配以外挂式手摇

脉冲发生器,方便现场调试操作。9.将编码器1200刻线倍频

到2400刻线，大大提高车螺纹时的主轴转速。10.数控系统具

有与电脑通讯的功能，可将电脑上自动编制的加工程序通讯

到数控系统的内存中用于加工，也能够将系统中的加工程序

通讯到电脑上。另外，在可靠性、稳定性、抗干扰、防护、

外观等方面均作了很大改进和提高，我们深信,新一代数控系

统定会博得新老用户喜爱.

敬请用户仔细阅读本说明书后再通电使用数控系统，以免

因操作失误而无法正常工作或损坏机器。在使用过程中如发

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现不能解决的问题，请及时与本公司联系，我们会尽力为各

位提供优良的服务。

二.工作原理简介

CNC系列机床数控系统由控制单元，步进驱动单元和电

源组及接口部分组成。

数控单元的核心是DS80C320单片机，控制程序是实现

各种功能的核心，在零件加工程序中，给定具体的加工长

度、移动方向和进给速度，控制程序在中央处理单元的支持

下，按照所输入的加工程序数据，经过计算机处理，向伺服

驱动单元发出所需要的脉冲信号。并在接口电路发出或接收

相应的控制信号，实现各种功能。

驱动单元主要配置本公司最新开发的五相混合式步进电

机驱动器，用于驱动静转矩为8〜16NM的五相混合式步进

电动机。其中RH-型驱动器采用恒流斩波方式；RH-2100型

驱动器采用升频升压控制方式；接线方式均为五根线接法。

具有运行平稳，低噪音，低振动，最大驱动电流6A/相；输

入信号TTL兼容，信号接口内置光电隔离；具有过流过压

欠压等保护功能；具有脱机(FREE)保持功能，自动试机

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(TEST)功能，相位断电记忆；提供零位信号输出，单

/双脉冲控制模式及整/半步运行模式任选。

驱动单元也可采用高低压电源供电、恒流斩波控制的三

相反应式步进电机驱动器。使步进电机高频运行时的输出转

矩显著增大，改进了系统的快速性能，并使低频运行时的振

动减小，提高了运行的稳定性。驱动电路设计有过流保护，

电路运行可靠性大大提高。

电源组分两部分：一部分主要为控制单元提供工作电源

及接口电源。该部分电源可宽范围调节，对输入电源电压有

很好的适应性，并具有很强的抗干扰性能及过压、过流保护

功能。另一部分专供驱动用，提供驱动器在各个工作状态下

所需一定功率的电源电压。

接口部件：用于主控板与外部执行部件之间的隔离和驱

动，以保证系统稳定可靠地工作。

三.坐标系定义

坐标系本系统采用标准坐标系统如图1所示。纵向为Z

轴，横向为X轴。

机床坐标系机床坐标系的建立取决于机床的类型，能够

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在任一位置，机床坐标系的原点定在机床零点，该点作为参

考点。

工件坐标系工件坐标系是以工件上的某一点为原点建立

的坐标系，一般情况下取在工件的旋转中心线和基础端面上

的某点为工件坐标系的原点。一般见于工件编程时对工件几

何位置的描述。

起始点程序启动时刀尖的初始位置。

软参考点机床上的固定基准点（由用户设定）。

硬参考点装有硬件开关的固定基准点（由硬件开关位

置决定），此时软参考点与其为同一点。

当量定义系统的标准当量为：

X=0.005mm

Z=().01mm

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图1

第二章系统面板介绍

RENHE32T数控系统采用LCD显示器，用LCD显示器

显示加工程序编制过程；各种参数设定过程；自动和手动状

态下工作台坐标的动态计数值以及主轴、刀位、冷却泵状态

等辅助信息。系统面板如图2-la及图2-lb。

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图2-laCNC32T-1系统面板图

图2-la为CNC32T-1,面板上共有4个方式转换键，1个

复位键，5个软功能键，36个编辑键，一个电源开关，一个

急停开关，一个功放开关，一个启动键，一个暂停键，10

个手动操作键，四个点动方向键，一个X、Z轴选择开关，

一个手摇脉冲发生器。

图2-lb为CNC32T-2,面板上共有4个方式转换键，1个

复位键，5个软功能键，36个编辑键，一个电源开关，一个

急停开关，一个功放开关，一个启动键，一个暂停键，8个

手动操作键，四个点动方向键。各键和开关的功能见表2.1:

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二种型号的系统英文缩写键名与中文键名对照如下：

PRGAM（编辑）,PARAM（参数）,AUTO（自动）,MANUL（手

动）,RESET（复位）,SPDLCW（主轴正转/M03）,SPDLSTOP（主

轴停止M05）,SPDLCCW（主轴反转M04）,LOAD（功

放）,POWER（电源）。CLNTON（冷却泵开/M08）,CLNT

OFF（冷却泵关/M09）o

CNC32T-2

O叵回回回回

暂停电源

图2-lbCNC32T-2系统面板图

表2.1各键和开关的功能和使用

键名称|功能和使用

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程序管理键按此键进入程序管理方式，实现加工程序的输入、修改、拷

编辑贝、删除等操作。

参数设定键按此键进入参数设定方式，对快进速度、主轴最高转速、间隙

参数补偿、换刀反转时间、主轴输出方式、刀补等参数进行设定操

作。

自动运行键按此键进入自动运行方式，用于实际加工零件，可实现程序单

自动段运行或连续运行。并可切换到另一程序或选择某一程序段运

行。

按此键进入手动运行方式，可进行手动进给、刀具回零、刀具

手动键

琲动1坐标清零设参考点及对刀操作。在手动方式下，可对主轴、冷

却泵、刀架进行操作，还可用手摇脉冲发生器代替四个点动方

向键进行操作。

复位键结束当前状态，重新启动系统，回到主菜单。一般用于退出急

复位停和用于误操作后出现的死机现象，以及退出检测状态。

软功能键Fl、F2、F3、F4、F5

五个软功能键在各级菜单中功能不一样，使用时参阅菜单提示

做相应的操作。

字母键P、G、S、T、M、F、R、X、Z、N、U、W、L、I、K

数字符号键1、2、3、4、5、6、7、8、9、0、一、・

在程序编辑时，当光标停在某一数字或字母上，按DEL键可删

删除键

|DEL|除该数字和字母，还可用于删除程序段和加工程序。

插入键

叵

回车键在编辑程序时，写完一个程序段，按回车确认换行，在“参数

LF设定''方式下，不选参数时按LF键跳过，选中设定的参数修改

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后按LF键确认修改。

移动键fJ键可实现光标或光带的上下移动，

O□-—键可实现光标或光带的左右移动。

OD

空格键|SPI输入空格时用。

复合键1RTL与其它键同时按下实现一些特殊功能。

电源开关系统控制器电源开关，打开电源开关，控制器接通电源，计算

机开始工作，显示主菜单。

急停开关在加工运行过程中有效。实际加工过程中遇到意外情况，必须

打断加工的执行，按下急停开关，使工作台停止运动。急停后

（红色蘑菇按钮）

只能将急停开关右旋使急停开关松开，再用RESET键退出急停

状态，重新校核工作台起始点，再开始加工。

功放开关

打开功放开关即可驱动电机及工作台按指定程序进行加工操

作。

注意：系统开机时，先开电源开关，后开功放开关，系统关机

时，先关功放开关，后关电源开关。

启动键在“自动运行”方式下按启动键，程序开始运行，运行中途暂停

鱼

后需再次启动程序时，按启动键继续运行。在MDI方式下输入

某些指令后按启动键可执行这些指令。

暂停键在“自动运行”方式下程序运行时需要暂停，按暂停键。按启动

回键继续运行

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手动功能键在手动方式下

正转按此键发M03信号,主轴正转。

回

按此键发M05信号，主轴停止。

自

按此键发M04信号,主轴反转。

—主轴输出方式设置为模拟时，按此键主轴转速提高一档。主轴

转速从Or/min~主轴最高转速（由参数设定），各档之间相差

O20r/min»主轴输出方式设置为数字时，按此键输出SOI信号。

主轴输出方式设置为模拟时，按此键主轴转速降低一档。主轴

11输出方式设置为数字时，按此键输出S02信号。

回

按此键发M08信号,冷却泵开。

回按此键刀架依次换刀。

按此键发M09信号，冷却泵关。

|CLNT|

IOFF

在自动方式下，按此键进给速度倍率增加一档。

回在自动方式下，按此键进给速度倍率减少一档

在手动方式下，按f键，刀架沿X-方向进给，4键，刀架

点动方向键

沿X+方向进给，臂键，刀架沿Z+方向进给f假键，

ELH刀架沿Z-方向进给，进给速度由手动进给速度参数设定。

EE

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第三章系统上电及参考点的设置

§3.1系统上电

1.系统上电的步骤：

(1).合上机床的总电源开关。

(2).打开系统操作面板上的电源开关。此时系统接通电

源，显示器显示程序管理菜单。见第四章图4.1。

(3).打开功放开关，即接通功放电源。利用手动方式检

查系统的驱动单元和步进电机工作是否正常。

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(4).在各个工作方式间切换时显示也应有相应的变化。

2.系统断电的步骤：

(1).关掉系统的功放开关，断开功放电源。

(2).断开系统操作面板上的电源开关，系统停止工作。

(3).断开机床总电源，此时机床断电，停止工作。

§3.2系统开机故障及报警分析

1.显示器及状态信号灯都不亮

应首先检查220V电源有没有接进来，再检查保险丝

是否烧断，然后检查开关电源保险丝是否烧断以及+5V

输出是否正常。

2.显示器不亮而状态信号灯亮

首先检查显示器背光电源插头是否松动，然后检查

CCF逆变器是否有900V左右的电压输出。

3.系统开机出现E50-03的报警

系统内存紊乱。检查系统掉电保护电池电压是否正

常，电池正常电压应大于4.5Vo如果系统出现上述错

误，需要对系统重新设置。

a.首先按“编辑”键把系统状态灯切换到程序管理状

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态。按“复位”键，系统复位。

b.按功能键F3,清程序。具体操作参阅第四章§

4.6。

c.按功能键F4,清座标。具体操作参阅第四章§

4.5o

d.系统参数需重新设置，按“参数”键，系统切换到参

数设置状态。按功能键F5,根据提示对系统参数包括刀

补参数全部重新设置。

e.系统参考点需重新设置，即在手动方式下清零。具

体操作参阅下面内容。

§3.3系统参考点的设置

如果系统是首次使用，应先设置参考点，设置参考

点有两种方式：

1.如果机床上配有硬件开关，可设置为硬参考点：

a：在手动方式下把刀架移到机床中间任一位置，按

功能键F4清零，按LF键确认，然后按点动键移动

刀架，使刀架朝与硬件开关位置相反方向移动一步

以上。

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b：在手动工作方式MDI菜单下输入G36（或G37和

G39）指令（编程格式见第八章），启动运行，刀

架向开关处前进，收到开关信号减速停止，此位置

即为参考点的位置，退出MDI菜单，回到手动方

式，按功能键F4清零，系统提示是否设参考点，

等待确认，如果为误操作，则复位退出，如果确认

设参考点，则按LF键。此时系统坐标显示为0,并

把当前位置设定为参考点。

2.如果机床上未配硬件开关，则只能设置为软参考点：

将工作状态选为手动状态，按点动键使刀架运行到需

要设定参考点的某个位置上，按功能键F4清零，系统提

示是否设置参考点，等待确认，按LF键确认后，坐标显

示为0,此时刀尖位置即为参考点。

注意：参考点设定后，不能再随意清坐标或清零，否

则，需重新对刀，或重新找回参考点。

*硬件开关根据精度要求能够是接近开关、霍尔开关或

行程开关。

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第四章程序管理方式

合上机床总电源开关，打开系统电源开关，指示灯亮，

LCD显示屏显示系统型号、公司名称及“程序管理”菜单

如图4.1:

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MODELCNC-32T

江苏仁和新技术产业公司

新建打开清程序清座标

F1|F3|.4JF51|||

图4.1“程序管理”菜单

注：Fl、F2、F3、F4、F5为面板上的5个软功能键。

程序管理主要完成对用户加工程序的输入、修改、存储、

删除、复制等操作。

§4.1新建程序

按“新建”下面对应的F1键，进入“新建程序”子菜单

如图4.2:

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输入由最多四位数字组成的程序名，例如0001,LCD显示

器自动生成第一个程序段号N0010,如果没有自动生成段号,

则须用LF键确认，如图4.3。

新建程序名PRG0001

N0010_

插行换行删行存储退回

O2口口D

图4.3

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在此屏上即可输入用户加工程序的第一程序段，例如：

G00X100Z300如图4.4：

新建程序名P序0001

N0010G00X100Z300

N0020_

插行换行删行存储退回

OF2QMF5IIo

图4.4

输入完第一个程序段并按回车键LF,系统即自动生成第

二个程序段号N0020,用同样方法输入整个用户加工程序如

图4.5o如一个程序段太长，一行编不下，可按一下“换

行”下面的F2键，光标转至下一行即可继续输入该程序

段，在程序输入过程中，可用移动键移动光标对

程序进行修改，修改时只需将光标移到要修改的地方,输入新

的内容即可。如要在N0020行后插入一个程序段，可用移动

键移动光标至N0020行，按回车键后，系统自动插入下一个

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行号N0030,此行号与原有行号N0030重复，可用移动键移

动光标并修改行号，例如改为N0025,然后输入插入的程序

段内容，如GOOU50W200o也能够把光标移到要插入的程

序段的下一段处,然后按“插行”下面的软功能键F1,再在光

标处输入段号及该程序段内容，如N0025GOOU50W200即

可。若要删除N0030程序段，将光标移至N0030处，按

“删行”下面的F3键即可删除该行。程序输入编辑完成

后，按“存储”下面的F4键，该程序即被存入内存。按

“退回”下面的F5键退回“程序管理”菜单。如果输入或

修改程序后不按F4进行存储，则输入或修改程序无效。

新建程序名P序0001

N0010G00X100Z300

N0020G01W-200F300

N0030G26

N0040M02

N0050_

插行换行删行存储退回

€OF2QFHF5IIO

图4.5

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§4.2编辑已有程序

在图4.1所示“程序管理”菜单中，按“打开”下面的

F2键，即可进入“编辑已有程序”子菜单。在此菜单下，

可对已有程序进行查看、编辑、删除、拷贝等操作，屏幕菜

单如图4.6o

序号程序名地址长度

0PRG0001030

1PRG012330100

2PRG0555300260

下页上页删除拷贝退回

OF2D1FHF5IIo

图4.6编辑已有程序（打开）菜单

用、移动键移动灰色光带来选择你需要的程序，如

果已有程序很多，超过一屏，能够按“下页”或“上页”下

面的F1或F2键向后或向前翻屏。如果要对P0001号程序进

行编辑，可将灰色带移至0001号程序如图4.6,按回车键，屏

幕显示如图4.7o

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PRG0001

N0010G00X100Z300

N0020G01W-200F300

N0030G26

N0040M02

N0050_

插行换行删行存储退回

CF2QMF5IIo

图4.7

能够看出图4.7与图4.5“新建程序”子菜单相似。可用

与其同样的方法进行插行、删行、修改等操作，编辑完成

后，按“存储”下面的F4键将编辑好的文件存入内存，按

“退回”下面的F5键退回”编辑已有程序”子菜单。如果

在程序的最后添加新的内容，可在最后一行处回车，系统自

动生成下一段行号，然后象新建程序一样输入程序。如果最

后一行删除后，必须先存储再按回车键，然后象新建程序一

样输入程序。如果最后一行删除后，直接按回车键，可能会

使系统内存紊乱而显示E50-XX出错。

§4.3删除已有程序

如要删除已有程序，在图4.6所示“编辑已有程序”子菜

单下用、键移动灰色光带选择需要删除的程序，必要

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时用FKF2键翻屏，将灰色光带移至需要删除程序处，按

功能键F3,系统提示是否删除，若确认，按LF键，即可删

除该程序，否则按任意键退出。

§4.4拷贝程序

如要拷贝程序，在图4.6所示“编辑已有程序”子菜单下

用、键移动灰色光带选择需要拷贝的程序，必要时用

Fl、F2键翻屏，将灰色光带移至需要拷贝的程序处，按功

能键F4,系统提示输入拷贝文件名，用数字键输入新程序

名（四位数字），按回车，拷贝完毕，系统自动回到图4.6

所示屏幕，按退回键退至“程序管理”菜单。此时在程序名

称表的最后增加了一个新程序名。

§4.5清程序

在程序管理方式下，按F3,系统提示是否清除内存中所

有程序，按LF键，则清除完毕。

清程序，一般用于内存混乱时，使内存初始化，然后重

新输入加工程序。

§4.6清坐标

在程序管理方式下，按F4,系统提示是否清除坐标，按

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LF键，则使坐标值计数器清零。

清坐标，一般用于内存混乱时，使坐标值初始化。

注意：进行清程序、清坐标操作后，应对所有参数进行

初始化（参数初始化参阅§5.7），然后需再重新对刀（对刀

方法参阅§7.6）。

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第五章参数设定方式

按面板上的“参数”键，指示灯亮,进入参数设定方式，

屏幕显示“参数设定”菜单如图5.1。在此方式下可对图5.1

中的各参数如快进速度、主轴最高转速、间隙补偿量等进行

设定操作。

§5.1快进速度

功能:设定加工程序中G00,G26,G27,G29,G46,G47,G49及

回零的运行速度,系统出厂标准设定为3000mm/min（X轴减

半）。

F值的范围为8000mm/min,由用户根据机床负载情况自

行设定。

§5.2主轴最高转速（用于变频调速器的控制）

功能:设定主轴变频调速的范围，系统标准设定为2500转/

分。

F值的范围为19999转/分。需配合变频器设定。

§5.3间隙补偿

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功能:由于刀具进给是靠步进电机经过丝杠带动工作台实

现的,因此在传动中往往存在着丝杠间隙，系统经过设定间隙

补偿量用以自动消除间隙。系统标准设定为UO.O,WO.Oo

所谓丝杠间隙实际上是从步进电机到刀架的传动链的综合间

隙。

机床丝杠及机械传动综合间隙可经过以下方法来测量

（供参考）：

用Z轴举例：

1.选择手动工作方式；

2.用百分表顶在机床溜板上；垓手动键,此时百分表

针移动到某一位置上，把百分表指针调到零位条把坐标清

零，然后继续按手动键，使百分表指针偏移0.2mm以

上。

3.再按手动键■,此时百分表回转，直到使百分表指针

回到零位，由于间隙的存在，一般此时显示的Z坐标值不会

是零，其显示值（取正值）即为间隙值。

注意：以上操作应重复进行几次，测量的值才准确（最

好正反方向都测）。

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参数设定：P0001

快进速度：GOOF3000

主轴最高转速：F2500

间隙补偿：U0.00W0.00

换刀反转时间：T1.00

主轴输出方式：模拟

刀补通讯主轴初

担______________________________

OF2QMF5IIo

图5.1参数设定菜单

§5.4换刀反转时间

系统的标准设定时间为1秒，一般在刀架锁不紧的情况下,

加长反转时间用来增加刀架反转锁紧力。本参数只在使用电

动刀架时有效。

§5.5快进速度、间隙补偿及换刀反转时间的设定

图5.1所示屏幕上原有的设定参数为出厂标准设定值，

用户可根据需要修改各设定值。例如改设快进速度为500(),

用回车键(LF键)将光标移至“快进速度”一行的

“F4000”的“4”的下面，用数字键输入5000,再按回车

键确认即可。如要改设间隙补偿参数，按回车键依次移动光

标至“间隙补偿”一行的“U0.00"的“0”下面，输入X

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方向新的间补值如0.23,再按回车，光标移至下一参数，输

入Z方向间补值如0.30,按回车键确认即可。同样能够设定

换刀反转时间。

注意：设定的参数必须按回车键后才能确认，确认后即

被存入系统，直至再次修改设定值为止。否则如果不按回车

键，所做修改无效。

§5.6主轴输出方式设定

本系统主轴输出方式有两种

1.数字量（开关量）输出，用于控制中间继电器，配合

其它机床电器，如经过控制电磁离合器改变变速箱的转速

比，或控制多速电机，达到有级调速的目的。

2.模拟量输出，输出0—10V模拟电压用于控制变频器，

达到无级调速的目的。

在参数设定方式下，按功能键F3,能够切换数字或模拟

方式。

§5.7参数的初始化

由于系统操作不当或掉电保护电池电压小于+3.5V,则系

统参数可能会出现紊乱，此时，必须对系统参数进行初始

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化。

请用户在首次使用本系统时对系统参数进行初始化。

在参数设定方式菜单下，按功能键F5,即可对系统参数

进行初始化。

系统参数的初始化标准设定如图5.1。

§5.8通讯功能（可选功能，需在订货时说明）

为了实现集成化管理，操作者可在通用计算机（PC机）

上，利用编程软件或手工编制加工程序，然后经过计算机串

行口实现PC机与数控系统的双向传送。

CNCUser'sProgramCommunicationSoftware

JiangsuRenheCo.,Ltd

PleaseSelect.

Fl..ToquitT..PCtoCNCR..PCFromCNCSerialPortIs

COM1

图5.2

操作步骤如下：

L将数控系统的通讯接口与PC机的串行口1(C0M1)

用专用电缆连接好。

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2.将本公司配备的通讯软盘插入计算机的A驱动加键

入“A：TRANS”计算机屏幕显示如图5.2：

3.按T键，选择计算机向数控系统传送文件，计算机等

待用户输入文件名，输入文件名后，按ENTER键，计算机

做好发送准备，此时数控系统应做好接收准备。在参数设定

方式下，按“通讯”下面的功能键F2,系统进入通讯菜单

如图5.3,在通讯菜单下，再按“接收”下面的功能键F2,则

数控系统准备完毕，等待接收，按计算机任意键，实现从计

算机向数控系统传送文件。

通讯：P通01

退出接收发送

^1|F21F3|卜4|F5||||

图5.3

通讯完毕后，需重新运行TRANS文件。

4.如果选择数控系统向计算机传送文件，则按计算机的R

键，计算机提示输入文件名，输入文件名后，按ENTER

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键，计算机做好接收准备，等待接收。此时，数控系统能够

向计算机发送文件，在参数设定方式下，按“通讯”下面的

功能键F2,系统进入通讯菜单如图5.3,在通讯菜单下，按

“发送”下面的功能键F3,数控系统即向计算机发送文

件。

§5.9刀补值的清零

在参数方式菜单下，按功能键F1,屏幕显示刀补菜单如

图5.4。

系统出厂时，刀补值的设定均为0.00。如图5.4所示。

系统刀补值由用户经过对刀方式获得，不能随意输入。

由于系统操作不当或掉电保护电池小于+3.5V,系统刀补

值出现紊乱时，则在此菜单下按功能键F5,即可对刀补值

清零。

请用户在首次使用本系统时将刀补值清零。

刀补：P0001

T01U0.00W0.00

T02U0.00W0.00

T03U0.00W0.00

T04U0.00W0.00

T05U0.00W0.00

T06U0.00W0.00

T07U0.00W0.00

T08U0.00W0.00

退出清零

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hk2|F31卜4|F5||D

图5.4

第六章自动运行方式

按面板上的“自动”键，指示灯亮，系统进入自动运行

方式，屏幕显示自动运行菜单如图6.1oF100%表示当前速

度倍率，S表示当前主轴转速，M表示主轴、冷却泵状态，

T表示当前刀号，S、M、T三个参数可在手动方式下设定，

也能够编入程序由程序自动控制。X、Z表示当前刀具坐标

值。

自动：P_F100%

S

X+0000.00M

Z+0000.00T

连续任意段程序

口F2Q|MF5|IO

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图6.1

§6.1连续运行

图6.1中按“程序”下面的功能键F5后，在光标下输入程

序号如0001,按回车键，屏幕显示如图6.2o屏幕同时显示

三段程序，灰色光标指示当前将要执行的程序段，按面板上

的启动键，系统从0001号程序的第一行开始逐段执行程

序，并动态显示刀具坐标。在自动运行过程中，灰色光标指

示在当前正在执行的程序段。

自动：P_0001F100%

X+0000.00S

Z+0000.00M

T

□N0010GOOX100Z300

N0020G01W-200F300

N0030G26

连续任意段程序

OF2QHF5OO

图6.2

在自动运行过程中，按功能键F1,可切换单段或连续运

行方式，图6.2显示的为连续运行方式。

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§6.2单段运行

在程序调试，零件试切削过程中，往往需要用单段运行

方式。

在图6.2所显示屏幕下，按功能键F1,“连续”变成

“单段”，进入单段运行方式。按一次启动键，系统执行一

段程序即停止运行，再按一次启动键，执行下一段程序。即

在单段方式下，每按一次启动键系统向下执行一个程序段。

§6.3加工速度的调整

自动加工时的加工速度（切削走刀速度）可用操作键

F+、F-进行动态调整。本系统速度倍率共计有10%、20%、

30%、40%、50%、60%、70%、80%、90%、100%、

110%、120%共12档，按一下F+则速度倍率增加一档，按

一下F-则速度倍率降低一档，图6.2中F100%表示速度倍

率为100%。

注意：速度倍率的调整只在系统执行加工指令G01、

G02、G03、G23时有效，系统执行其它指令如GOO、G26、

G27、G29、G46、G47、G49等时，其运行速度不受速度倍

率的影响，而由参数设定中的G00速度确定。

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GOKG02、G03的速度=程序指令给定速度X速度倍率

§6.4程序暂停

在程序调试，零件试切削及程序运行过程中，如需要程

序暂停，按面板上的暂停键，程序停止运行，屏幕显示“暂

停”。按启动键可再次启动程序，从暂停处继续加工。在暂

停状态下不得按复位键，否则需重新对刀。

§6.5加工程序的调用

在实际使用过程中，经常要更换工件，因此自动运行时

要调用相应的零件加工程序。以下面的程序为例：

P

N0010M03T11

N0020GOOX100

N0030Z2

N0040G01W-25F100

N0050G27M05

N0060G29

N0070T22M04

N0080GOOX50Z5

N0090G02UOW—30R50F200

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NO100G27

N0110M05

NO120G29

N0130T10M02

在图6.2中，按“程序”下面的软功能键F5,屏幕显示

如图6.1,在光标处输入四位数的新程序名如后按回车键

LF,屏幕显示如图6.3：

此时屏幕左上角的“自动”后面显示的程序名已经变为

P,而且在下面的程序显示区内显示出P程序的前面三段程

序内容，同时灰色光标指示将要执行的第一个程序段。

此时按启动键则系统依次从P程序的第一段开始执行程

序。

自动：P_F100%

X+0000.00S

Z+0000.00M

T

□N0010M03TH

N0020G00X100

N0030Z2

连续任意段程序

图6.3

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§6.6任意程序段启动

在实际调试及加工过程中，有时需要从程序中间的某一

段开始加工，例如要从P程序中N0070段开始运行加工程

序，在图6.3中按“任意段”下面的软功能键F3,在光标处

键入要开始运行的程序段号如“（）070”，未按回车键确认前

屏幕显示如图6.4：

自动：N0070F100%

X+0000.00S

Z+0000.00M

T

□N0010M03T11

N0020GOOX100

N0030Z2

连续任意段程序

在“N”后面的光标处输入要开始运行的程序段号

“（）070”后,按回车键LF确认，屏幕显示变为图6.5。此

时程序显示区显示的是从选定的程序段N0070开始的三个程

序段。同时灰色光标指示将要执行的程序段为N0070。

此时按启动键程序将从N0070段开始逐段依次往下执

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行。

注意：

1.任意段启动所选择的程序段必须是完整的指令，

如果因为具备模态而在程序中省略的指令字必须先补

齐。例如在P程序中，如要从N0030段开始运行，则

应该先把“N0030Z2”改为“N0030GOOZ2”，否

则出错。

2.由于任意段启动时，计算机并不分析该段以前的程序

内容，只按照本程序段指令执行程序，可能使同一部分程序

的运行结果不同，即其轨迹可能会与运行整个程序时该部分

轨迹完全不同，因此，在使用前必须对程序加以分析，找出

合理的程序段再使用。否则达不到加工目的，可能使工件报

废甚至撞坏刀架。

例如：在P程序中，选择N0070与N0090段，其意义完

全不同。

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自动：P_F100%

X+0000.00S

Z+0000.00M

T

□N0070T22M04

N0080GOOX50Z5

N0090G02U0W-30

连续任意段程序