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文档简介

圆周运动——一种平面曲线运动

1.平面极坐标

Axy圆周运动——一种平面曲线运动以为坐标的坐标系为平面极坐标系.（是径向单位矢量）（是横向单位矢量）描写质点运动的物理量求导求导积分积分2.描写圆周运动的角量角坐标θ=

θ

(t)角位移△θ角速度A(t)B(t+Δt)速率速度（是切向单位矢量）角加速度表示速度大小的变化引起的加速度第一项3.圆周运动的加速度切向加速度第二项即由速度方向变化引起的加速度法向加速度△θ（是法向单位矢量）圆周运动中的加速度随质点移动——自然坐标A

一般平面曲线运动思考：质点作曲线运动时，加速度方向总是指向曲线的凹侧，为什么？用曲率半径ρ来替代R

A1）匀速率圆周运动例：匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动2）匀变速率圆周运动如t=0时,与匀变速率直线运动类比例：求质点任一时刻的切向加速度和法向加速度。讨论：抛体运动方程若设

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