FX5U PLC应用技术项目教程 课件 项目四 FX5UPLC模拟量控制与通信的编程及应用

任务一

项目四FX5UPLC模拟量控制与通信的编程及应用

三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制在“电机与电气控制技术”课程已学习了关于三相异步电动机的变极调速控制，由于变极调速存在电动机绕组引出头较多，调速的平滑性差，调速级数少，必要时需与齿轮箱配合，才能得到多级调速的缺点，随着变频技术的发展，在调速控制中变频调速的使用越来越广泛。本任务以三相异步电动机的变频调速正反向运行的PLC控制为例，来学习模拟量控制的编程及应用。一任务导入项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制（一）模拟量概述二、知识准备项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制

模拟量输入模拟量输入模块（单元）用于将现场各种模拟量测量传感器输出的直流电压或电流信号转换成FX5UPLC内部处理用的数字量信号。目前FX5UCPU除了可以使用内置的2通道模拟量输入外，还可以使用4通道模拟量输入模块FX5-4AD、8通道模拟量输入模块FX5-8AD、4通道模拟量输入适配器FX5-4AD-ADP、4通道热电阻模拟量输入适配器FX5-4AD-PT-ADP、4通道热电偶温度模拟量输入适配器FX5-4AD-TC-ADP。

模拟量输出模拟量输出模块（单元）用于将FX5UPLC的数字量信号转换成系统所需要的模拟量信号，控制模拟量调节器或执行机械。目前，模拟量输出模块主要有FX5UCPU内置的1通道模拟量输出、4通道模拟量输出模块FX5-4DA和4通道模拟量输出适配器FX5-4DA-ADP。（二）FX5UPLC内置模拟量输入输出

内置模拟量输入（A/D）项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制项

目规

格模拟量输入点数2点（2通道）数字输入电压DC0-10V（输入电阻115.7kΩ）数字输出12位无符号二进制数软元件分配SD6020(通道1的A/D转换后的输出数据)SD6060(通道2的A/D转换后的输出数据)输入特性、最大分辨率数字输出值0～4000最大分辨率2.5mV精度（相对于数字输出值满刻度的精度）环境温度25±5℃

±0.5%（±20digit②）以内环境温度0～55℃

±1.0%（±40digit②）以内环境温度-20～0℃①

±1.5%（±60digit②）以内表4-1FX5UCPU内置模拟量输入规格

内置模拟量输入规格

内置模拟量输入（A/D）项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制项

目规

格转换速度30μs（数据的更新为每个运算周期）绝对最大输入-0.5V、+15V绝缘方式与CPU模块内部不绝缘输入输出占用点数0点（与CPU模块最大输入输出点数无关）表4-1FX5UCPU内置模拟量输入规格（续）①不支持2016年6月以前的产品。②digit为数字值。a）模拟量端子b）模拟量输入端子接线图4-1FX5UPLC内置模拟量端子机输入端子接线图项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制

内置模拟量输入端子接线图4-1中，①模拟量输入线应使用双芯的屏蔽双绞电缆，且配线时与其他动力线及容易受电感影响的线隔离。②不使用的通道应将“V+”端子和“V-”端子短路。

模拟量输入参数设置项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制FX5UPLC内置模拟量输入/输出通道可以通过参数设置的方式启用相应的功能，在软件上进行参数设置，就不需要进行基于程序的参数设置。参数设置分为基本设置和应用设置。1）基本设置。主要用于通道是否起动、A/D转换方式的设置。图4-2内置模拟量输入通道参数的基本设置项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制项

目内

容设置范围默

认过程报警报警设置设置是“允许”还是“禁止”过程报警的报警•允许•禁止禁止过程报警上上限值设置数字输出值的上上限值-32768～+327670过程报警上下限值设置数字输出值的上下限值-32768～+327670过程报警下上限值设置数字输出值的下上限值-32768～+327670过程报警下下限值设置数字输出值的下下限值-32768～+327670比例尺超出检测启用/禁用设置是“启用”还是“禁用”比例尺超出检测•启用•禁用启用比例缩放启用/禁用设置是“启用”还是“禁用”比例缩放•启用•禁用禁用比例缩放上限值设置比例缩放换算的上限值-32768～+327670比例缩放下限值设置比例缩放换算的下限值-32768～+327670转换值移位量通过移位功能设置移位的量-32768～+327670数字剪辑启用/禁用设置是“启用”还是“禁用”数字剪辑•启用•禁用禁用2）应用设置。表4-2FX5UPLC内置模拟量输入通道应用参数设置项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制在图4-2“模块参数模拟输入”设置窗口，单击窗口左边的“应用设置”选项，即可进行通道CH1、CH2应用的相关设置，设置界面如图4-3所示，应用设置完成后，单击“应用”按钮。图4-3内置模拟量输入通道参数的应用设置

模拟量输入A/D的应用举例项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制有一台压力传感器测量范围是0～40000N，将其连接至输出范围为0～10V的电压变送器，并将电压变送器的输出端连接到FX5U32MR/ES内置模拟量输入端子，要求实时显示压力数值，试编辑梯形图程序。打开GXWorks3编程软件，按图4-2、4-3所示的方法设置模拟量输入的参数。由于FX5UPLC内置模拟量输入是将A/D转换值存于特殊寄存器SD6020中，数字量的范围0～4000，这个数值对应的力是0～40000N，据此编辑梯形图如图4-4所示。图4-4模拟量输入A/D的应用梯形图项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制

内置模拟量输出（D/A）项

目规

格模拟量输出点数1点（1通道）数字输入12位无符号二进制数数字输出电压DC0-10V（外部负载电阻2kΩ～1MΩ）软元件分配SD6180(输出设定数据)输出特性、最大分辨率①数字输入值0～4000最大分辨率2.5mV精度②（相对于模拟量输出值满刻度的精度）环境温度25±5℃

±0.5%（±20digit④）以内环境温度0～55℃

±1.0%±40digit④）以内环境温度-20～0℃③

±1.5%（±60digit④）以内表4-3FX5UCPU内置模拟量输出规格

内置模拟量输出规格项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制表4-3FX5UCPU内置模拟量输出规格（续）

内置模拟量输出规格项

目规

格转换速度30μs（数据的更新为每个运算周期）绝缘方式与CPU模块内部不绝缘输入输出占用点数0点（与CPU模块最大输入输出点数无关）①0V输出附近存在死区区域，模拟量输出值相对于数字输入值存在部分未反映的区域。②已用外部负载电阻2k进行过出厂调节。因此如果与2k相比较高，则输出电压会略高。1M时，输出电压最大高出2%。③不支持2016年6月以前的产品。④

digit为数字值。项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制a）模拟量端子b）模拟量输出端子接线图4-5FX5UPLC内置模拟量端子及输出端子接线图

内置模拟量输出端子接线图4-5中，①模拟输入线应使用双芯的屏蔽双绞电缆，且配线时与其他动力线及容易受电感影响的线隔离。②屏蔽线应在信号接收侧进行一点接地。项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制

模拟量输出参数设置

FX5UPLC内置模拟量输出通道可以通过参数设置的方式启用相应的功能，在软件上进行参数设置，就不需要进行基于程序的参数设置。输出参数设置分为基本设置和应用设置。1）基本设置。主要用于D/A转换控制方式的设置、D/A输出控制方式的设置。图4-6模拟量输出通道参数的基本设置项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制项

目内

容设置范围默

认报警输出设置设置是“允许”还是“禁止”报警输出•允许•禁止禁止报警上限值设置报警输出所需的数字量输入值的上限值-32768～+327670报警下限值设置报警输出所需的数字量输入值的下限值-32768～+327670比例缩放启用/禁用设置是“启用”还是“禁用”比例缩放•启用•禁用禁用比例缩放上限值设置比例缩放换算的上限值-32768～+327670比例缩放下限值设置比例缩放换算的下限值-32768～+327670转换值移位量通过移位功能设置移位的量-32768～+327670HOLD/CLEAR设置保持/清除的已输出的模拟量输出值•CLEAR•上次值（保持）•设置值CLEARHOLD设定值“HOLD/CLEAR设置”中选择了“设置值”时，设置HOLD时输出的数字量值-32768～+3276702）应用设置。表4-4FX5UPLC内置模拟量输出通道应用参数设置项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制在图4-6“模块参数模拟输出”设置窗口，单击该窗口左侧“应用设置”选项，即可选择对输出通道进行应用设置，设置界面如图4-7所示，参数设置完成后，单击“应用”按钮。这一步很重要，否则，参数设置无效。图4-7模拟量输出通道参数的应用设置项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制

模拟量输出D/A的应用举例有一台直流电动机，转速范围是0～2000r/min，控制输入信号的电压信号为0～10V，若用FX5UPLC控制其转速，试编制梯形图程序。FX5UPLC内置模拟量输出模块是将SD6180中的数字值0～4000，转换为0～10V的电压信号输出的，这个信号对应转速是0～2000r/min。打开GXWorks3编程软件，新建一直流电动机调速项目，PLC型号选择FX5U-32MR/ES，按图4-6、4-7所示的方法设置模拟量输出的参数，将直流电机运行的转速存储在D0中，编辑调速梯形图如图4-8所示。图4-8模拟量输出D/A应用举例梯形图（一）任务目标三、任务实施项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制1）熟练掌握FX5UPLC内置模拟量输入/输出接线和使用。2）会FX5UPLCI/O接线。3）根据控制要求编写梯形图程序。4）熟练使用三菱GXWorks3编程软件，编制梯形图程序并写入PLC进行调试运行。表4-5设备与器材（二）设备与器材序号名称符号型号规格数量备注1常用电工工具

十字起、一字起、尖嘴钳、剥线钳等1表中所列设备、器材的型号规格仅供参考2计算机（安装GXWorks3编程软件）

23三菱FX5U可编程控制器PLCFX5U-32MR/ES34变频器

FR-E840-001646三相异步电动机M

WDJ26，PN=40W，UN=380V，IN=0.2A，nN=1430r/min，f=50Hz1台6以太网通信电缆

1根7连接导线

若干项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制（三）内容与步骤

任务要求项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制三相异步电动机变频调速正反转运行PLC控制要求，按下起动按钮，电动机先以20Hz频率正向运行，20s后以30Hz频率运行，40s时以50Hz频率运行，60s后以20Hz频率反向运行，80s后以30Hz频率反向运行，100s后以50Hz频率反向运行，运行20s，又重新开始循环运行，循环5次后自动停止，运行期间能实时读取变频器运行的频率，运行过程中按下停止按钮电动机立即停止。图4-9三相异步电动机变频调速正反转PLC控制I/O接线图项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制

I/O分配与接线图输入输出设备名称符号X元件编号设备名称符号Y元件编号起动按钮SB1X0变频器正转起动端子STFY0停止按钮SB2X1变频器反转起动端子STRY1表4-6

I/O分配

变频器参数设置序号参数号参数名称初始值设置值功能和含义备注1Pr．7加速时间5s2s设定电动机加速时间

2Pr．8减速时间5s1s设定电动机减速时间

3Pr．61基准电流9999A0.2A以设定值（电动机额定电流）为基准

4Pr．73模拟量输入选择10可选择端子2输入规格（0～10V）

5Pr．83电动机额定电压400V380V设定电动机额定电压

6Pr．79运行模式选择02选择运行模式

表4-7变频器参数的设置项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制

编制程序图4-10三相异步电动机变频调速控制梯形图项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制（四）分析与思考

调试运行项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制按照图4-9进行PLC输入、输出端接线，利用编程软件将图4-10所示梯形图程序写入PLC，然后，把PLC调至RUN状态，调试运行程序，观察运行结果。1）在图4-10梯形图程序中，D0乘以K80什么意思，特殊寄存器SD6180起何作用？2）在图4-10梯形图程序中，特殊寄存器SD6020中存储的是什么数据，有何作用，D4除以K80表示什么意思，D6中存储的是什么数据？3）图4-10梯形图程序中，120s循环延时是如何实现的？计数循环次数是通过什么元件实现的？四、任务考核表4-8任务考核表序号考核内容考核要求评分标准配分得分1电路及程序设计（1）能正确分配I/O，并绘制I/O接线图（2）根据控制要求，正确编制梯形图程序（1）I/O分配错或少，每个扣5分（2）I/O接线图设计不全或有错，每处扣5分（3）三相异步电动机单向连续运行主电路表达不正确或画法不规范，每处扣5分（4）梯形图表达不正确或画法不规范，每处扣5分40分

2安装与连线根据I/O分配，正确连接电路（1）连线错一处，扣5分（2）损坏元器件，每只扣5～10分（3）损坏连接线，每根扣5～10分20分

3调试与运行能熟练使用编程软件编制程序写入PLC，并按要求调试运行（1）不会熟练使用编程软件进行梯形图的编辑、修改、转换、写入及监视，每项2分（2）不能按照控制要求完成相应的功能，每缺一项扣5分20分

4安全操作确保人身和设备安全违反安全文明操作规程，扣10～20分20分

5合计项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制（一）FX5-4AD-ADP适配器五、知识拓展项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制FX5UCPU左侧最多可以扩展4台模拟量适配器，FX5-4AD-ADP适配器为4个通道模拟量输入适配器，它最多只能连接4路模拟量输入信号，FX5-4AD-ADP适配器无需外接电源供电，FX5-4AD-ADP适配器的外接信号可以是双极性信号（信号可以是正信号也可以是负信号），使用时FX5-4AD-ADP适配器必须安装在FX5UCPU模块的左侧。

性能参数项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制项目规格模拟量输入通道数4通道数字量输出14位二进制模拟输入电压DC-10～+10V（输入电阻值1MΩ）模拟输入电流DC-20～+20mA（输入电阻值250Ω）输入特性、分辨率①模拟输入范围数字输出值分辨率电压0～10V0～16000625μV0～5V0～16000312.5μV1～5V0～12800312.5μV-10～+10V-8000～+80001250μV电流0～20mA0～160001.25μV4～20mA0～128001.25μV-20～+20mA-8000～+80002.5μV表4-9FX5-4AD-ADP模拟量输入适配器的参数项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制项目规格精度（相对于数字输出值满刻度的精度）环境温度25±5℃：±0.1%（±16digit）以内环境温度0～55℃：±0.2%（±32digit）以内环境温度-20～0℃②：±0.3%（±48digit）以内转换速度最大450μs（数据的更新为每个运算周期）绝对最大输入电压：±15V、电流：±30mA绝缘方式输入端子与可编程控制器之间：光耦合器绝缘输入端子通道之间：非绝缘输入输出占用点数输入输出占用点数0点（与可编程控制器最大输入输出点数无关）软元件（数字输出值）适配器槽位CH1CH2CH3CH41SD6300SD6340SD6380SD64202SD6660SD6700SD6740SD67803SD7020SD7060SD7100SD71404SD7380SD7420SD7460SD7500表4-9FX5-4AD-ADP模拟量输入适配器的参数（续）①关于输入特性的详细内容，请参照“MELSECiQ-FFX5用户手册(模拟量篇CPU模块内置/扩展适配器)”第23页输入转换特性。②不支持2016年6月以前的产品。

接线图4-11FX5U-4AD-ADP端子排列项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制

接子排列

模拟量输入接线图4-12FX5-4AD-ADP适配器模拟量输入接线

参数设置项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制

FX5-4AD-ADP适配器模拟量输入通道可以通过参数设置的方式启用相应的功能，在软件上进行参数设置，就不需要进行基于程序的参数设置。参数设置分为基本设置和应用设置。图4-13FX5-4AD-ADP模块参数的基本设置主要用于通道是否起动、A/D转换方式的设置。

基本设置项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制表4-10FX5-4AD-ADP模块参数的应用参数设置

应用设置项

目内

容设置范围默

认报警输出设置（过程报警）设置是“允许”还是“禁止”过程报警的报警•允许•禁止禁止过程报警上上限值设置数字输出值的上上限值-32768～+327670过程报警上下限值设置数字输出值的上下限值-32768～+327670过程报警下上限值设置数字输出值的下上限值-32768～+327670过程报警下下限值设置数字输出值的下下限值-32768～+327670报警输出设置（比率报警）设置是“允许”还是“禁止”比率报警的报警•允许•禁止禁止应用设置主要用于设置报警输出功能（过程报警）、报警输出功能（比例报警）、比例尺超出检测、比例缩放设置、移位功能、数字剪辑设置、断线检测功能、收敛检测功能、CH间偏差检测功能。具体设置内容见表4-10。项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制表4-10FX5-4AD-ADP模块参数的应用参数设置（续）项

目内

容设置范围默

认比率报警报警检测周期设置设置比率报警的报警检测周期1～100001比率报警上限值设置数字输出值的上限值-999～+10000比率报警下限值设置数字输出值的下限值-1000～+9990比例尺超出检测启用/禁用设置是“启用”还是“禁用”比例尺超出检测•禁用•启用禁用比例缩放启用/禁用设置是“启用”还是“禁用”比例缩放•禁用•启用禁用比例缩放上限值设置比例缩放换算的上限值-32768～+327670比例缩放下限值设置比例缩放换算的下限值-32768～+327670转换值移位量通过移位功能设置移位的量-32768～+327670数字剪辑启用/禁用设置是“启用”还是“禁用”数字剪辑•禁用•启用禁用断线检测启用/禁用设置设置是“启用”还是“禁用”断线检测•禁用•启用禁用项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制表4-10FX5-4AD-ADP模块参数的应用参数设置（续）项

目内

容设置范围默

认断线检测回归启用/禁用设置设置是“启用”还是“禁用”断线检测回归•禁用•启用禁用收敛检测启用/禁用设置设置是“启用”还是“禁用”收敛检测•禁用•启用禁用收敛检测上限值设置收敛范围（检查数字运算值的范围）的上限值-32767～+327670收敛检测下限值设置收敛范围（检查数字运算值的范围）的下限值-32768～+327660收敛检测检测时间设置设置检测时间（检查数字运算值的范围）1～100001CH间偏差检测触发设置是“启用”还是“禁用”CH间偏差检测•禁用•启用禁用CH间偏差检测偏差值设置CH间偏差检测的偏差值0～655350CH间偏差检测对象CH设置第1～4台CH1～CH4按每个通道设置是否作为CH间偏差检测的对象•对象外•对象对象外项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制在图4-13“FX5-4AD-ADP模块参数”设置窗口，单击窗口左边的“应用设置”选项，即可进行通道CH1～CH4应用的相关设置，设置界面如图4-14所示，应用设置完成后，单击“应用”按钮。图4-14FX5-4AD-ADP模块参数的应用设置项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制

应用举例有一压力传感器，将检测的压力信号经输出电压范围为0～10V的变送器连接到FX5-4AD-ADP适配器的第1通道CH1上，FX5-4AD-ADP适配器在FX5U-32MR/ES左侧的第1个槽位上，要求编制A/D变换的程序。打开GXWorks3编程软件，新建项目，配置PLC型号FX5U-32MR/ES，配置模块型号为FX5-4AD-ADP，并设置FX5-4AD-ADP模块通道1的基本设置和应用设置的参数，并将A/D转换的值保存至数据寄存器D10中，梯形图程序如图4-15所示。图4-15A/D转换应用梯形图（二）FX5-4DA-ADP适配器项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制FX5-4DA-ADP适配器为4个通道模拟量输出适配器，它最多只能输出4路模拟量信号，FX5-4DA-ADP适配器无需外接电源供电，FX5-4DA-ADP适配器的外接信号可以是双极性信号（信号可以是正信号也可以是负信号），使用时FX5-4DA-ADP适配器必须安装在FX5UCPU模块的左侧。

性能参数项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制项目规格模拟量输出通道数4通道数字量输入14位二进制模拟输出电压DC-10～+10V（输入电阻值1MΩ）模拟输出电流DC-20～+20mA（外部负载电阻0～500Ω）输出特性、分辨率①模拟输出范围数字输出值分辨率电压0～10V0～16000625μV0～5V0～16000312.5μV1～5V0～16000250μV-10～+10V-8000～+80001250μV电流0～20mA0～160001.25μV4～20mA0～160001μV0～10V0～16000625μV表4-11FX5-4DA-ADP模拟量输出适配器的参数项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制项目规格精度（相对于模拟输出值满刻度的精度）环境温度25±5℃：±0.1%（电压±20mV、电流±20μA）以内环境温度-20～55℃②：±0.2%（电压±40mV、电流±40μA）以内转换速度最大950μs（数据的更新为每个运算周期）绝对最大输入电压：±15V、电流：±30mA绝缘方式输出端子与可编程控制器之间：光耦合器绝缘输出端子通道之间：非绝缘输入输出占用点数0点（与可编程控制器最大输入输出点数无关）软元件（数字输出值）适配器槽位CH1CH2CH3CH41SD6300SD6340SD6380SD64202SD6660SD6700SD6740SD67803SD7020SD7060SD7100SD71404SD7380SD7420SD7460SD7500表4-11FX5-4DA-ADP模拟量输出适配器的参数（续）①输出特性的详细内容，请参照“MELSECiQ-FFX5用户手册(模拟量篇CPU模块内置/扩展适配器)”P221页输出转换特性。②2016年6月以前的产品为0～55℃。

接线图4-16FX5-4DA-ADP的端子排列项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制

接子排列

模拟量输入接线图4-17FX5U-4DA-ADP适配器模拟量输出接线

参数设置项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制

FX5-4DA-ADP适配器模拟量输出通道可以通过参数设置的方式启用相应的功能，在软件上进行参数设置，就不需要进行基于程序的参数设置。参数设置分为基本设置和应用设置。图4-18FX5-4DA-ADP模块参数的基本设置主主要用于通道是否起动、D/A转换方式的设置。

基本设置项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制表4-12FX5-4DA-ADP模块参数的应用参数设置

应用设置项

目内

容设置范围默

认报警输出设置设置是“允许”还是“禁止”报警输出•允许•禁止禁止报警输出上限值设置为了进行报警输出的数字输入值的上限值-32767～+327670报警输出下限值设置为了进行报警输出的数字输入值的下限值-32768～+327660应用设置主要用于设置报警输出功能（报警输出设置、报警输出上限值、报警输出下限值）、比例缩放设置（比例缩放启用/禁用、比例缩放上限值、比例缩放下限值）、移位功能、模拟量输出HOLD/CLEAR（HOLD/CLEAR设置、HOLD设置）、功能（断线检测启用/禁用设置、断线检测回归启用/禁用设置）。具体设置内容见表4-12。项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制表4-12FX5-4DA-ADP模块参数的应用参数设置（续）项

目内

容设置范围默

认比例缩放启用/禁用设设置是“启用”还是“禁用”比例缩放•禁用•启用禁用比例缩放上限值设置比例缩放换算的上限值-32768～+327670比例缩放下限值设置比例缩放换算的下限值-32768～+327670转换值移位量设置通过移位功能进行移位的量-32768～+327670HOLD/CLEAR设置设置CLEAR或HOLD时的输出状态•CLEAR•上次值（保持）•设置值上次值（保持）HOLD设定值设置在“HOLD/CLEAR设置”中选择了“设置值”的情况下，HOLD时输出的数字值-32768～+327670断线检测启用/禁用设置设置是“启用”还是“禁用”断线检测•禁用•启用禁用断线检测回归启用/禁用设置设置是“启用”还是“禁用”断线检测回归•禁用•启用禁用CH间偏差检测触发设置是“启用”还是“禁用”断线检测回归•禁用•启用禁用项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制在图4-18“ADP2:FX5-4DA-ADP模块参数”设置窗口，单击窗口左边的“应用设置”选项，即可进行通道CH1～CH4应用的相关设置，设置界面如图4-19所示，应用设置完成后，单击“应用”按钮。图4-19FX5-4DA-ADP模块参数的应用设置项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制

应用举例将电动机的转速转换为DC0～10V电压作为变送器的模拟量输入值，通过变频器内部参数的设置，0～10V的电压对应的转速为0～1800r/min。要求编制以r/min为单位“转速”对应的输入值的程序。打开GXWorks3编程软件，新建一项目，配置PLC型号FX5U-32MR/ES，配置模块型号为FX5-4DA-ADP，并将FX5-4DA-ADP模块通道1的基本设置为：D/A转换允许/禁止设置为“允许”，D/A输出允许/禁止设置为“允许”，输出范围设置采用默认设置；应用设置中将比例缩放启用/禁用设置为“启用”，比例缩放上限值设置为“1800”，比例缩放下限值设置为“0”，其他参数均按默认设置，并将要求的转速值保存至数据寄存器D10中，梯形图程序如图4-20所示。图4-20D/A转换应用梯形图六、项目总结本任务以三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制为载体,进行FX5UCPU模块内置模拟量、FX5U-4AD-ADP适配器及FX5U-4DA-ADP适配器应用等相关知识的学习。在此基础上分析控制程序设计的方法，然后输入程序调试运行，达成会模拟量控制编程及调试运行的目标。项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制再见！项目四任务一三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制任务二

项目四FX5UPLC模拟量控制与通信的编程及应用

3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信一、任务导入如果把PLC与PLC、PLC与计算机或PLC与其它智能装置通过传输介质连接起来，就可以实现通信或组建网络，从而构成功能更强，性能更好的控制系统，这样可以提高PLC的控制能力及控制范围实现综合及协调控制，同时，还便于计算机管理及对控制数据的处理，提供人机界面友好的操控平台；可使自动控制从设备级发展到生产线级，甚至工厂级，从而实现智能化工厂（SmartFactory）的目标。本任务以3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信为例学习FX5UPLC串行通信的简易PLC间链接的编程及应用。项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信二、知识准备（一）通信基础图4-21通信系统的组成

通信系统的组成

项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信PLC通信是指PLC与PLC、PLC与PC、PLC与其他控制设备或远程I/O之间的信息交换。PLC通信的任务就是将地理位置不同的PLC、PC、各种现场设备等，通过介质连接起来，按照规定的通信协议，以某种特定的通信方式高效率地完成数据的传送、交换和处理。

传送设备包括发送、接收设备（发送器、接收器）。

主设备：起控制、发送和处理信息的主导作用。

从设备：被动地接收、监视和执行主设备的信息。

主从设备在实际通信时由数据传送的结构来确定。

传送控制设备

传送控制设备主要用于控制发送与接收之间的同步协调。

通信介质

通信介质是信息传送的基本通道，是发送与接收设备之间的桥梁。

通信协议

通信协议是通信过程中必须严格遵守的各种数据传送规则

通信软件

通信软件用于对通信的软件和硬件进行统一调度、控制与管理。项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信并行通信

通信方式

通信时，数据“以字节或字为单位”同时进行传送。发送装置接收装置1000111

1…11空闲位0启动位0偶检验1停止位优点：通信速度快。缺点：需要的数据线多，成本高用于近距离通信。如：PLC

与扩展模块之间。并行通信需要8根或16根数据线项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信串行通信通信时，数据的各个“2进制位”按照从低位到高位的顺序，逐位进行传送。发送装置接收装置1000111(字符G的ASII码)(计算机)(PLC)优点：需要的通信线数少。缺点：通信速度慢，一般用于距离较远的通信。如PLC与计算机之间、PLC与PLC之间。串行通信需要1根或2根数据线

串行通信主要有两种类型：异步通信和同步通信。1）同步通信：是一种以字节为单位传送数据的通信方式，一次通信只传送一帧信息。2）异步通信：在异步通信中，数据通常以字符或者字节为单位组成字符帧传送。字符帧由发送端逐帧发送，通过传输线被接收设备逐帧接收。发送端和接收端可以由各自的时钟来控制数据的发送和接收，这两个时钟源彼此独立，互不同步。项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信串行异步通信通信时，信息“以字符为单位”、按照“字符的起始位、数据位、奇偶校验位、停止位”的顺序逐位进行传送。发送装置接收装置1000111

1…11空闲位0启动位0偶检验1停止位位的宽度(占用的时间)：由波特率(bps)决定。位于字符帧开头，占1位，始终为逻辑0电平

紧跟在起始位之后，可以设置为5位、6位、7位、8位仅占1位，用于表示串行通信中采用奇校验还是偶校验。

每当接收端收到字符帧中的停止位时，就知道一帧字符已经发送完毕

异步通信的数据格式图4-22异步通信的数据格式项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信

数据传送方向图4-23数据通信方式示意图项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信串行通信方式有：单工、半双工和全双工通信方式。

单工方式:只允许数据按照一个固定方向传送，通信两点中的一点为接收端，另一点为发送端，且这种确定是不可更改的。

半双工方式:信息可在两个方向上传输，但在某特定时刻接收和发送是确定的。

全双工方式:信息能在两个方向上同时发送和接收。a）单工示意图a）半双工示意图a）全双工示意图

PLC常用串行通信接口标准RS-232CRS-422CRS-485

通信介质RS-232C是串行接口25针、9针T形连接器RS-422C是全双工、RS-485是半双工项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信通信介质就是在通信系统中位于发送端与接收端之间的物理通路。采用的通信介质有双绞线、同轴电缆和光纤等。其中双绞线往往采用金属包皮或金属网包裹以进行屏蔽，同轴电缆由内、外层两层导体组成。（二）FX5PLC串行通信的类型表4-13FX5UPLC串行通信的类型项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信简易PLC间链接功能最多连接8台可编程控制器，在这些可编程控制器之间自动进行数据通信用途生产线的分散控制和集中管理等并列链接功能连接2台FX5可编程控制器进行软元件相互链接的功能用途生产线的分散控制和集中管理等MC协议功能功能MC协议是指使用以太网或串行通信，从CPU模块或外围设备(计算机、人机界面等)访问支持MC协议的设备的协议FX5的串行口的情况下，可可以使用MC协议的1C/3C/4C帧进行通信用途数据的采集和集中管理等无顺序通信功能可以与具备RS-232C或者RS-485接口的各种设备，以无协议的方式进行数据交换用途与计算机、条形码阅读器、打印机、各种测量仪表之间进行数据交换表4-13FX5UPLC串行通信的类型（续）项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信MODBUS串行通信功能MODBUS通信通信网络可以是RS-485通信，则可实现1台主站控制32台从站，如果是RS-232C通信，则可以使用1台主站控制1台从站用途用于各种数据采集和过程控制等变频器通信功能通过RS-485通信，最多可以对16台变频器进行运行控制用途运行监控、控制值的写入及参数的参考与变更等通信协议支持功能功能可根据对象设备侧(测量仪器、条形码阅读器等)的协议，在对象设备与CPU模块间发送接收数据用途通讯协议支持功能是三菱电机为客户提供的快速搭建PLC与第三方设备通信的一个简便工具。该工具内置了目前众多的厂商的自有协议，用户只需在该工具上进行参数设置即可与其他厂商设备进行互联互通（三）简易PLC间链接

简易PLC间链接的构成项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信简易PLC间链接通信是针对FX5系列PLC的一种串行通信。简易PLC间链接功能，就是在最多8台FX5可编程控制器或者FX3可编程控制器之间，通过RS-485通信连接，进行软元件相互链接的功能。1）根据要链接的点数，有3种模式可以选择。即模式0、模式1和模式2。2）在最多8台FX5可编程控制器或FX3可编程控制器之间自动更新数据链接。3）总延长距离最长为1200m(仅限全部由FX5-485ADP构成时)。当内置RS-485和RS-485-BD通信板的最长传输距离为50m。4）对于链接用内部继电器(M)、数据寄存器(D)，FX5可以分别设定起始软元件编号。项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信图4-24简易PLC间链接的通信网络系统构成示意图

简易PLC间链接的硬件项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信FX5UCPU模块可以使用内置RS-485端口、通信板、通信适配器，使用简易PLC间链接功能。通信通道的分配不受系统构成的影响，为固定状态。FX5UCPU模块简易PLC间链接可使用的硬件如图4-25所示。注意：1台CPU模块中仅限1个通道可以使用简易PLC间链接。图4-25FX5UCPU模块简易PLC间链接可使用的硬件表4-14简易PLC间链接的通信规格项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信

简易PLC间链接的通信规格及性能项

目规

格备

注连接台数最多8台

—

传送规格

符合RS-485规格

—最大总延长距离仅由FX5-485ADP构成时1200m以下由FX5-485ADP、FX3U-485ADP构成时500m以下上述以外的构成时50m以下混有内置RS-485端口、FX5-485-BD、FX3系列用485-BD时50m以下协议格式

简易PLC间链接

—

控制顺序

—

—通信方式半双工双向

—波特率38400bps—

通信规格表4-14简易PLC间链接的通信规格（续）项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信

通信规格项

目规

格备

注字符格式起始位1位—

数据长度7位—

奇偶校验偶校验—

停止位1位—

报头固定—

结束符固定—

控制线——

和校验固定—

表4-15

简易PLC间链接的链接模式及链接点数项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信

链接规格站号机型模式0模式1模式2内部继电器(M)数据寄存器(D)内部继电器(M)数据寄存器(D)内部继电器(M)数据寄存器(D)各站0点各站4点各站32点各站4点各站64点各站8点主站站号0FX5—D(x)～D(x+3)M(y)～M(y+31)D(x)～D(x+3)M(y)～M(y+63)D(x)～D(x+7)FX3D0～D3M1000～M1031D0～D3M1000～M1063D0～D7从站站号1FX5—D(x+10)～D(x+13)M(y+64)～M(y+95)D(x+10)～D(x+13)M(y+64)～M(y+127)D(x+10)～D(x+17)FX3D10～D13M1064～M1095D10～D13M1064～M1127D10～D17站号2FX5—D(x+20)～D(x+23)M(y+128)～M(y+159)D(x+20)～D(x+23)M(y+128)～M(y+191)D(x+20)～D(x+27)FX3D20～D23M1128～M1159D20～D23M1128～M1191D20～D27表4-15

简易PLC间链接的链接模式及链接点数（续）项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信站号机型模式0模式1模式2内部继电器(M)数据寄存器(D)内部继电器(M)数据寄存器(D)内部继电器(M)数据寄存器(D)各站0点各站4点各站32点各站4点各站64点各站8点从站站号3FX5—D(x+30)～D(x+33)M(y+192)～M(y+223)D(x+30)～D(x+33)M(y+192)～M(y+255)D(x+30)～D(x+37)FX3D30～D33M1192～M1223D30～D33M1192～M1255D30～D37站号4FX5—D(x+40)～D(x+43)M(y+256)～M(y+287)D(x+40)～D(x+43)M(y+256)～M(y+319)D(x+40)～D(x+47)FX3D40～D43M1256～M1287D40～D43M1256～M1319D40～D47站号5FX5—D(x+50)～D(x+53)M(y+320)～M(y+351)D(x+50)～D(x+53)M(y+320)～M(y+383)D(x+50)～D(x+57)FX3D50～D53M1320～M1351D50～D53M1320～M1383D50～D57表4-15

简易PLC间链接的链接模式及链接点数（续）项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信站号机型模式0模式1模式2内部继电器(M)数据寄存器(D)内部继电器(M)数据寄存器(D)内部继电器(M)数据寄存器(D)各站0点各站4点各站32点各站4点各站64点各站8点从站站号6FX5—D(x+60)～D(x+63)M(y+384)～M(y+415)D(x+60)～D(x+63)M(y+384)～M(y+477)D(x+60)～D(x+67)FX3D60～D63M1384～M1415D60～D63M1384～M1447D60～D67站号7FX5—D(x+70)～D(x+73)M(y+448)～M(y+479)D(x+70)～D(x+73)M(y+448)～M(y+511)D(x+70)～D(x+77)FX3D70～D73M1448～M1479D70～D73M1448～M1511D70～D77

注：1.

x:数据寄存器(D)的链接软元件起始编号。

2.

y:内部继电器(M)的链接软元件起始编号。

3.

FX5系列PLC主站和从站的位元件和字元件编号可以根据需要修改，但是FX3系列PLC主站和从站的位元件和字元件编号是固定的不能修改。

简易PLC间链接的通信接线项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信图4-263台FX5UPLC简易PLC间链接通信的接线图

图4-26中，①连接的双绞电缆的屏蔽层请务必采取D类接地。②请务必在回路的两端设置终端电阻。对于内置RS-485端口、FX5-485-BD、FX5-485ADP，请使用切换开关将终端电阻设定为110Ω。

注意：在进行简易PLC间链接的通信接线时，一定要在确定断开可编程控制器电源的情况下进行。与RS-485通信设备连接时，使用带屏蔽的双绞电缆。

通信设定项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信图4-27基本设置-选择协议格式FX5UPLC内置RS-485端口可以通过参数设置的方式启用相应的简易PLC间链接功能，在编程软件上进行参数设置，就不需要进行基于程序的参数设置。参数设置分为基本设置、固定设置、链接软元件设置和SD/SM设置。

基本设置主要用于通信协议格式的设置。

固有设置项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信图4-28固有设置主要进行本站号、本地站总数、刷新范围、重试次数、监视时间的设置。对于从站只需设置站号即可，其它参数不需要设置。

链接软元件设置项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信图4-29链接软元件设置就是设置链接软元件起始编号，包括位元件和字元件。在图4-28左边双击“链接软元件”选项，在其右边便打开链接软元件的设置项目，分别设置链接软元件Bit、Word对应的软元件，如图4-29所示，然后单击“应用”按钮。

判断简易PLC间链接错误用软元件项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信FX5专用FX3系列兼容用名称内容通道1通道2通道3通道4通道1通道2SM8500SM8510SM8520SM8530SM8063SM8438串行通信错误当串行通信中发生错误时置ONSM9040SM8183数据传送序列错误当主站中发生数据传送序列错误时置ONSM9041～SM9047①SM8184～SM8190②数据传送序列错误当各从站中发生数据传送序列错误时置ON。但是不能检测出本站(从站)的数据传送序列是否错误SM9056SM8191正在执行数据传送序列执行简易PLC间链接时置ON表4-16判断简易PLC间链接错误用软元件

①站号1:SM9041、站号2:SM9042、站号3:SM9043…站号7:SM9047。

②站号1:SM8184、站号2:SM8185、站号3:SM8186…站号7:SM8190。（一）任务目标三、任务实施项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信1）掌握FX5UPLC内置RS-485端口的使用。2）能根据控制要求组建简易PLC间链接通信。3）会FX5UPLC简易PLC间链接通信的接线及I/O接线。4）根据控制要求编写梯形图程序。5）熟练使用三菱GXWorks3编程软件，设置简易PLC间链接的通信参数、编制梯形图程序并写入PLC进行调试运行。表4-17设备与器材（二）设备与器材序号名称符号型号规格数量备注1常用电工工具

十字起、一字起、尖嘴钳、剥线钳等3套表中所列设备、器材的型号规格仅供参考2计算机（安装GXWorks3编程软件）

3台3三菱FX5U可编程控制器PLCFX5U-32MR/ES3台4三相异步电动机MWDJ26，PN=40W，UN=380V，IN=0.2A，nN=1430r/min，f=50Hz3台5RS485串行通信电缆

2根6以太网通信线电缆

3根7连接导线

若干项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信（三）内容与步骤

任务要求项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信3台FX5UPLC通过内置RS-485端口组建简易PLC间链接的通信网络,其中1台为主站，其余2台为从站。控制要求如下：1）在0号主站按下起动按钮时，1号从站的电动机M1以Y-△减压起动，起动时间为10s（在0号站设置）,按下停止按钮，M1停止。2）在1号从站按下起动按钮时，2号从站的电动机M2以Y-△减压起动，起动时间为10s（在1号站设置）,按下停止按钮，M2停止。3）在2号从站按下起动按钮时，0号主站的电动机M0以Y-△减压起动，起动时间为10s（在2号站设置）,按下停止按钮，M0停止。4）3台电动机起动过程指示灯均以1Hz频率闪烁，进入△联结运行状态时指示灯变为常亮。

I/O分配与接线图输入输出设备名称符号X元件编号设备名称符号Y元件编号起动按钮SB1X0主接触器KM1Y0停止按钮SB2X1Y联接接触器KM3Y1△联结接触器KM2Y2指示灯HLY3表4-183台FX5UPLC简易PLC间链接通信网络I/O分配表项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信图4-303台FX5UPLC简易PLC间链接通信的I/O接线图项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信图4-313台FX5UPLC简易PLC间链接通信网络的连接

通信参数设置表4-193台FX5UPLC简易PLC间链接主站和从站参数设定项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信打开GXWorks3编程软件，新建项目，进入编程界面，在导航窗口，选择“参数”→“FX5UCPU”→“模块参数”→“485串口”，双击“485串口”选项，弹出“模块参数485串口”设置窗口，按表4-19设定主站通信参数，设置完成后，单击“应用”按钮。按照相同的方法分别按表4-19设定从站1和从站2的通信参数。项目参数设定主站从站0号站1号站2号站协议格式简易PLC间链接固有设置站号012从站总数2——刷新范围1——重试次数4——监视时间50ms——链接软元件链接软元件BitM2000M2000M2000链接软元件WordD100D100D100

编制程序图4-32主站控制梯形图项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信图4-33从站1控制梯形图图4-34从站2控制梯形图（四）分析与思考

调试运行项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信按照图4-30进行3台PLC输入、输出端接线，图4-31组建3台PLC简易PLC间链接通信网络，然后利用编程软件将上述主站和从站的梯形图程序分别写入相应的PLC，将3台PLC调至RUN状态，调试运行程序，观察运行结果。1）如果3台PLC中主站和1号从站是FX5UPLC，2号从站是FX3UPLC，程序应如何编写？2）在图4-34的程序中，如果要判定主站和从站的简易PLC间链接的通信状况，程序应如何编写？四、任务考核表4-20任务考核表序号考核内容考核要求评分标准配分得分1电路及程序设计（1）能正确分配I/O，并绘制I/O接线图（2）根据控制要求，正确编制梯形图程序（1）I/O分配错或少，每个扣5分（2）I/O接线图设计不全或有错，每处扣5分（3）三相异步电动机单向连续运行主电路表达不正确或画法不规范，每处扣5分（4）梯形图表达不正确或画法不规范，每处扣5分40分

2安装与连线根据I/O分配，正确连接电路（1）连线错一处，扣5分（2）损坏元器件，每只扣5～10分（3）损坏连接线，每根扣5～10分20分

3调试与运行能熟练使用编程软件编制程序写入PLC，并按要求调试运行（1）不会熟练使用编程软件进行梯形图的编辑、修改、转换、写入及监视，每项2分（2）不能按照控制要求完成相应的功能，每缺一项扣5分20分

4安全操作确保人身和设备安全违反安全文明操作规程，扣10～20分20分

5合计项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信（一）并列链接通信五、知识拓展项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信

系统构成并列链接功能，就是连接2台FX5可编程控制器进行软元件相互链接的功能。其系统构成如图4-35所示。图4-35中链接用软元件编号为默认值。图4-35并列链接通信系统组成示意图项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信1）根据要链接的点数及链接时间，有普通并列链接模式和高速并列链接模式2种可供选择。2）在2台FX5可编程控制器之间自动更新数据链接。3）总延长距离最长为1200m（仅限全部由FX5-485ADP构成时）。4）对于链接用内部继电器（M）、数据寄存器（D），可以分别设定起始软元件编号。

并列链接通信的硬件配置图4-36并列链接通信的硬件配置项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信

通信规格项

目规

格备

注连接台数最多2台（1:1）

—

传送规格符合RS-485规格

—最大总延长距离仅由FX5-485ADP构成时1200m以下上述以外的构成时50m以下混有内置RS-485端口或FX5-485-BD时，为50m以下协议格式并列链接

—

控制顺序—

—通信方式半双工传输，双向传输

—波特率115200bps—

表4-21并列链接的通信规格项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信

通信规格项

目规

格备

注字符格式起始位1位—

数据长度7位—

奇偶校验偶校验—

停止位1位—

报头固定—

结束符固定—

控制线——

和校验固定—

表4-21并列链接的通信规格（续）项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信

链接规格表4-22并列链接通信链接软元件编号及点数站号普通并列链接模式高速并列链接模式内部继电器(M)数据寄存器(D)内部继电器(M)数据寄存器(D)各站100点各站10点0点各站2点主站发送用M(y1)～M(y1+99)D(x1)～D(x1+9)—D(x1)、D(x1+1)接收用M(y1+100)～M(y1+199)D(x1+10)～D(x1+19)—D(x1+10)、D(x1+11)从站接收用M(y2)～M(y2+99)D(x2)～D(x2+9)—D(x2)、D(x2+1)发送用M(y2+100)～M(y1+199)D(x2+10)～D(x2+19)—D(x2+10)、D(x2+11)注：1.x1：［主站］数据寄存器（D）的链接软元件起始编号；2.x2：［从站］数据寄存器（D）的链接软元件起始编号；3.y1：［主站］内部继电器（M）的链接软元件起始编号；4.y2：［从站］内部继电器（M）的链接软元件起始编号。表4-23并列链接两种模式比较项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信模

式通信设备FX5U/FX5UC通信时间（ms）普通并列链接模式主站→从站M800～M899（100点）D490～D499（10点）15ms+主站的运算周期+从站的运算周期从站→主站M900～M999（100点）D500～D509（10点）高速并列链接模式主站→从站D491、D492（2点）5ms+主站扫描时间+从站扫描时间从站→主站D500、D501（2点）注：表中链接用软元件编号为默认值。a）1对接线项目四任务二3台FX5UPLC之间的简易PLC间链接通信

链接接线图4-37并列链接接线图a）2对接线并列链接通信可以采用1对接线和2对接线，其接线图如图4-37所示。图中①连接的双绞电缆的屏蔽层请务必采取