机械工程控制基础（山东联盟）-知到答案、智慧树答案

机械工程控制基础（山东联盟）-知到答案、智慧树答案绪论单元测试1、问题：根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为（）控制系统和（）控制系统。选项：A:线性、非线性B:随动、恒值C:连续、离散D:开环、闭环答案:【开环、闭环】2、问题：自动控制的基本任务是在有扰动的情况下，使系统的输出量保持在给定的期望值上。选项：A:对B:错答案:【对】3、问题：对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为：选项：A:准确性B:抗干扰C:快速性D:稳定性答案:【准确性;快速性;稳定性】4、问题：比较器可以用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。选项：A:对B:错答案:【对】5（、问题：反馈：通过测量输出量的元件或装置，将系统或元件的输出量返回到输入端，与输入信号相比较产生）的过程。选项：A:误差B:干扰C:偏差答案:【偏差】第一章单元测试1、问题：选项：已上系统是：A:二阶线性定常非齐次微分方程B:二阶非线性微分方程C:一阶线性微分方程D:一阶非线性微分方程答案:【二阶线性定常非齐次微分方程】2、问题：以上系统是选项：A:二阶线性微分方程B:二阶非线性微分方程C:一阶线性微分方程D:一阶非线性微分方程答案:【一阶线性微分方程】3、问题：以上元件的传递函数是：选项：A:1/DsB:DsC:1/Ds+1D:D答案:【Ds】4、问题：已上系统的传递函数为：选项：A:K+DB:K+DsC:Ks+DD:Ks+Ds答案:【K+Ds】5、问题：以上系统的传递函数为：选项：A:RCs+1B:RCsC:1/RCsD:1/（RCs+1）答案:【1/（RCs+1）】第二章单元测试1、问题：设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的峰值时间tp为设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的调整时间ts为设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的超调量Mp为设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的阻尼比为设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的无阻尼自然频率ωn为选项：A:0.785B:1.33C:1D:3答案:【0.785】2、问题：选项：A:0.785B:3C:1D:1.33答案:【1.33】3、问题：选项：A:1B:16.3%C:4.3%D:9.5%答案:【9.5%】4、问题：选项：A:0.707B:0C:0.6D:0.5答案:【0.6】5、问题：选项：A:4B:3C:5D:2答案:【5】第三章单元测试1、问题：已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的型别为：选项：A:1B:0C:3D:2答案:【1】2、问题：已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为：选项：A:40B:20C:-20D:0答案:【-20】3、问题：已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的幅相频率特性曲线起始于：选项：A:负虚轴的无穷远处B:正实轴上的某一点C:负实轴的无穷远处D:正虚轴的无穷远处答案:【负虚轴的无穷远处】4、问题：已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点频率值为选项：A:0.5B:0.707C:0.67D:1.414答案:【0.707】5、问题：已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：选项：A:（-0.67，0）B:（-0.378，0）C:（-0.20）D:（-1，0）答案:【（-0.67，0）】第四章单元测试1、问题：下面为四个最小相位系统的开环极坐标图。系统闭环后，稳定的闭环系统为（）。选项：A:BB:CC:AD:D答案:【A】2、问题：已知系统特征方程为:s4+8s3+17s2+16s+5=0，则系统是不稳定的。选项：A:错B:对答案:【错】3、问题：劳斯判据分析稳定性的充要条件：选项：A:特征方程具有正实部的特征根B:特征方程的各项系数大于零C:劳斯表中第一列所有元素的值均大于零答案:【特征方程的各项系数大于零;劳斯表中第一列所有元素的值均大于零】4、问题：试确定该系统的比例环节选项：A:10B:1C:20D:100答案:【100】5、问题：试确定该系统的相位裕量选项：A:-27.6B:27.6C:5D:20答案:【-27.6】第五章单元测试1、问题：试求在xi(t)作用下静态误差系数kp试求在xi(t)作用下静态误差系数kv试求在xi(t)作用下静态误差系数ka试求在选项：A:2.5B:∞C:0.25D:0答案:【∞】2、问题：选项：A:2.5B:0C:10D:∞答案:【10】3、问题：选项：A:0B:∞C:10D:2.5答案:【0】4、问题：作用下系统的稳态误差选项：A:10B:∞C:0D:2.5答案:【∞】5、问题：试求在作用下系统的稳态误差选项：A:10B:2.5C:0.2D:0答案:【0.2】第六章单元测试1、问题：最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，试求Gc(s)是什么类型的校正。选项：A:滞后校正B:滞后超前校正C:超前校正答案:【滞后校正】2、问题：最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正前系统（曲线I）稳定吗选项：A:无法确定B:稳定C:不稳定答案:【不稳定】3、问题：最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正后系统（曲线II）稳定吗选项：A:稳定B:难以确定C:不稳定答案:【稳定】4、问题：最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正环节的传递函数为选项：A:(s+1)/(3s+1)B:(3s+1)/(5s+1)C:(s+1)/(5s+1)D:(s+1)/(10s+1)答案:【(s+1)/(10s+1)】5、问题：最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，试求校正后的相位裕量选项：A:25.8B:-27.6C:-25.8D:27.6答案:【25.8】控制系统时域瞬态响应分析作业1、问题：下图所示系统的闭环传递函数中，如果闭环阻尼比为0.5，则所对应的K值为（）选项：A:10B:9C:3D:5答案:【9】2、问题：下图所示系统中，如果闭环阻尼比为0.5，则所对应的传递函数为（）选项：A:9/s^2+3s+9B:9/s^2+3sC:3/s^2+3s+9D:3/s^2+3s+3答案:【9/s^2+3s+9】3、问题：下图所示系统中，如果闭环阻尼比为0.5，则所对应单位阶跃响应的最大超调量Mp为（）选项：A:0B:6.5%C:16.3%D:20%答案:【16.3%】4、问题：下图所示系统中，如果闭环阻尼比为0.5，则所对应单位阶跃响应的上升时间tr为（）选项：A:0.2B:0.5C:0.806D:1答案:【0.806】5、问题：下图所示系统中，如果闭环阻尼比为0.5，则所对应单位阶跃响应的调整时间ts为（）选项：A:1B:2C:2.5D:3答案:【2】6、问题：下图所示系统中，如果闭环阻尼比为0.5，则所对应的无阻尼自振角频率wn为（）选项：A:0.5B:3C:1D:2答案:【3】7、问题：下图所示系统中，如果闭环阻尼比为0.5，则所对应单位阶跃响应的峰值时间tp为（）选项：A:0.25B:1C:1.2D:2答案:【1.2】8、问题：下图所示系统中，如果闭环阻尼比为0.5，则所对应单位阶跃响应的稳态误差ess为（）选项：A:0B:3C:9D:无穷大答案:【0】控制系统的频率特性作业练习题1、问题：G(jω)=A(ω)∠φ(ω)是频率特性的选项：A:指数形式B:三角形式C:一般表示D:矢量图答案:【指数形式】2、问题：设单位反馈控制系统的开环传递函数为，其幅频特性曲线起始于选项：A:实轴正半轴B:虚轴负半轴的无穷远处。C:实轴负半轴的无穷远处。D:虚轴正半轴的无穷远处。答案:【实轴负半轴的无穷远处。】3、问题：设单位反馈控制系统的开环传递函数为，其幅频特性曲线沿（）方向回到零点。选项：A:实轴正半轴B:虚轴负半轴C:实轴负半轴D:虚轴正半轴答案:【实轴负半轴】4、问题：设单位反馈控制系统的开环传递函数为，其幅频特性曲线与坐标轴的交点为：选项：A:（0.67,0)B:（-0.67,0)C:（0,0.67)D:（0,-0.67)答案:【（-0.67,0)】5、问题：下图所示系统为()型系统。选项：A:0型B:I型C:II型D:III型答案:【II型】6、问题：某最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图所示，其系统的型别为（）选项：A:0型B:I型C:II型D:III型答案:【I型】7、问题：某最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图所示，该系统的比例环节K为（）选项：A:0.1B:1C:10D:20答案:【10】8、问题：某最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图所示，该系统的传递函数为（）选项：A:B:C:D:答案:【】9、问题：下图为最小相位系统的开环极坐标图，其可能的传递函数为（）选项：