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点的合成运动概念

理论力学中南大学土木建筑学院2点的合成运动概念动点定系动系绝对运动相对运动绝对速度绝对加速度相对速度相对加速度点的运动固结于地面上的坐标系固结于相对于地面运动物体上的坐标系绝对轨迹相对轨迹牵连运动动系相对于定系的运动刚体运动3研究点和刚体的运动地面为参考系不同参考系上观察物体的运动会有不同的结果相对于地面运动的物体为参考系实际问题中需要4动点动系不同瞬时，动点在动系中的位置不同。牵连点设想该瞬时将该动点固结在动系上，而随着动系一起运动所具有的速度和加速度。即受动参考系这个刚体的拖带或牵连而产生的速度和加速。相对运动牵连点是动系上的点，不同瞬时牵连点不同！在某瞬时，动系中与动点相重合的点。牵连点对定系的速度和加速度分别称为

的牵连速度与牵连加速度

动点5动点：

AB杆上A点动系：固结于凸轮上定系：固结在地面上凸轮顶杆机构6绝对运动：铅直运动相对运动：曲线(圆弧)运动牵连运动：凸轮直线平移7绝对速度：相对速度：牵连速度：8绝对加速度：相对加速度：牵连加速度：9绝对运动：曲线（圆周）相对运动：直线牵连运动：定轴转动圆轮摇杆机构动点：A（在圆盘上)动系：O'A摆杆定系：机架10动点：AB杆上的A点动系：偏心轮

绝对运动：直线相对运动：圆周（曲线）牵连运动：定轴转动11摇杆滑道机构绝对运动：点A的水平直线运动；相对运动：点A沿OB轴线的运动；牵连运动：OB杆的定轴转动。动点:销子A(CD上);动系:固结于OB。12曲柄滑块机构动点:O1A上A点;动系:固结于BCD上。绝对运动：圆周运动;相对运动：直线运动;牵连运动：BCD平移动点:BCD上的套筒F点;动系:固结于O2E上。绝对运动：直线运动；相对运动：直线运动；牵连运动：定轴转动。再选13理论力学中南大学土木建筑学院14说明：va—动点的绝对速度；

vr—动点的相对速度；

ve—动点的牵连速度，是动系上一点(牵连点)的速度

①动系作平移时，动系上各点速度都相等;

②动系作转动时，ve必须是该瞬时动系上与 动点相重合点的

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