变电站巡检机器人检测技术规范(编制说明)

DL/TXXX—XXXX变电站巡检机器人检测技术规范编制说明编制背景本标准依据《中电联关于转发国家能源局2018年能源领域行业标准制（修）订计划及英文版翻译出版计划的通知》（中电联标准[2018]209号）的要求编写，由中国电力企业联合会提出，由能源行业电力机器人标准化技术委员会归口，主要起草单位为中国电力科学研究院有限公司、国网山东省电力公司、国网江西省电力公司检修分公司、国网湖南电力有限公司检修公司、广东电网有限责任公司电力科学研究院、南方电网科学研究院、山东鲁能智能技术有限公司、浙江国自机器人技术有限公司、深圳市朗驰欣创科技股份有限公司、许昌开普检测研究院股份有限公司、国电南瑞科技股份有限公司、武汉中元华电科技股份有限公司。目前国内市场上变电站巡检机器人产品的型号繁多、性能差异较大，关于变电站巡检机器人的检测技术规范在国内外尚无类似国际标准、国家标准，缺乏统一的变电站巡检机器人检测技术规范。在变电站巡检机器人试验检测方面，2014年至2019年中国电力科学研究院开展了变电站巡检机器人性能集中检测工作，检测依据为国家电网公司《Q/GDW11514—2016变电站智能机器人巡检系统检测规范》。虽然能满足国家电网公司的变电站巡检机器人入网检测工作，但难以在电力行业范围内进行推广应用。因此，编制电力行业变电站巡检机器人检测技术规范，对于规范变电站巡检机器人的检测工作、进一步提高巡检作业效率、确保电网安全稳定运行具有重要意义。本标准规定了变电站巡检机器人的检测规则、试验方法及判定准则。编制的主要原则本标准主要根据以下原则编制：a)以现有国内应用的变电站巡检机器人试验检测技术要求为基础，充分考虑变电站巡检机器人试验检测技术发展需求；b)标准编制工作以理论结合实际为原则，以工程实践和试验测试数据为基础，综合考虑实际应用需求，提出科学合理的技术指标。与其它标准文件的关系本部分与相关技术领域的国家现行法律、法规和政策保持一致。本标准不涉及专利、软件著作权等知识产权使用问题。主要工作过程2019年3月，成立了以中国电力科学研究院为负责起草单位的标准编制工作组。2019年6月12日，标委会在湖北武汉召开了该标准的启动会，讨论该标准的主要章节及进度安排。会后，标准编制工作组根据会上的讨论意见整理出该标准初稿。2019年7月，标准编制工作组通过收集整理国内外相关研究成果，对标准初稿进行完善修改。2019年8月，标准编制工作组完成征求意见初稿，提交到秘书处，由秘书处初审后形成征求意见稿，在中电联网站广泛征求意见。标准结构和内容本标准主要结构及内容如下：《变电站巡检机器人检测技术规范》标准分为术语和定义、检测规则、试验方法及判定准则等。本标准对变电站巡检机器人的检测规则、试验方法及判定准则进行规定，指导变电站巡检机器人的试验检测。条文说明第1章范围说明标准的主要内容，本标准规定了变电站巡检机器人的检测规则、试验方法及判定准则。规定了本标准的适用范围。第2章规范性引用文件列出了本标准引用的相关技术标准。第3章术语和定义给出了本标准中出现的术语变电站巡检机器人、机器人本体、任务设备、通信设备、监控后台、导航设施、令牌等相关定义。第4章检验规则规定了变电站巡检机器人的试验项目，包括型式试验、出厂试验、抽样试验。第5章试验方法及判定准则规定了变电站巡检机器人应进行各项试验试验方法及判定准则。条文解释无标准名称变更无其他应予说明的事项无目次TOC\o"1-1"\h\u1编制背景 2编制的主要原则 3与其它标准文件的关系 4主要工作过程 5标准结构和内容 6条文说明 7条文解释 8标准名称变更 9其他应予说明的事项 目次TOC\o"1-1"\h\u1编制背景