《城轨电梯设备维护》课件-模块五 PLC控制的基础知识

模块五PLC控制的基础知识模块五PLC控制的基础知识PLC概述1PLC编程元件和工作原理2PLC的基本逻辑指令和功能指令3梯形图的基本规则4基本电路的硬件接线与软件编程5PLC的通信技术6PLC的选择和应用注意事项7PLC概述PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。与传统的继电器逻辑相比，具有如下优点:高可靠性和强抗干扰能力。系统安装简单，维修方便。采用软件编程序来完成控制任务。工作运行时，其面板上有对应各通道I／O状态指示灯。PLC概述按照硬件的结构形式分类:整体式、模块式PLC的分类按容量的分类:小型、中型、大型按PLC功能上的强弱分类:低档机、中档机、高档机PLC编程元件和工作原理富士SPB系列PLC中编程元件输入继电器（X）输出继电器（Y）辅助继电器（M）状态继电器（S）定时器（T）计数器（C）数据寄存器（D）指针（P、I）元件符号元件名称存储器范围容量X输入继电器X00～3FF合计1024点Y输出继电器Y000～3FFM辅助继电器M0000～M03FF1024点M扩展辅助继电器M0400～M0FFF3072点L闩锁继电器L0000～L03FF1024点L扩展闩锁继电器L0400～L0FFF3072点M特殊继电器M8000～M81FF512点T定时器（10Ms时基）T000～T17F384点定时器（1Ms时基）T180～T1FF128点C计数器C000～C0FF256点D数据寄存器D0000～D1FFF8192字D数据寄存器D8000～D80FF256字P指针（分支用）P00～PFF256点I指针（中断用）1000～11SPB10点T定时器当前值T000～T1FF512字C计数器当前值C000～C0FF256字PLC编程元件和工作原理PLC工作原理图5-10PLC等效电路PLC编程元件和工作原理PLC的工作过程图5-11PLC的工作方式图图5-12PLC工作过程PLC的基本逻辑指令和功能指令基本逻辑指令PLC的基本逻辑指令和功能指令常用功能指令梯形图的基本规则基本规则梯形图按“自上而下，从左到右”的顺序绘制。每一个逻辑行上，当几条支路并联时，串联触点多的应安排在上面。几条支路串联时，并联触点多的应安排在左面。梯形图中的触点应画在水平支路上同一编号的输出元件在一个程序中可以使用两次，不同编号的输出元件可以并行输出。线圈不能直接与左母线相连。触点不能直接与右母线相连。梯形图画合理，可减少编程时指令的使用。梯形图的基本规则梯形图例

A）指令多B）指令少图5-14梯形图并左A）错误B）正确图5-15梯形图触点水平不垂直A）错误B）正确图5-16梯形图线圈不能重复使用基本电路的硬件接线与软件编程硬件接线(电动机起保停电路)A）主电路B）继电器接触器控制电路C）PLC控制电路图5-19电动机的启动、保持、停止电路硬件接线线路图基本电路的硬件接线与软件编程软件编程(电动机起保停电路)

A）方法1B）方法2图5-20电动机的起保停停止优先梯形图基本电路的硬件接线与软件编程硬件接线(电动机正反转电路)A）主电路B）继电器接触器控制电路C）PLC控制电路图5-23电动机正反转电路基本电路的硬件接线与软件编程软件编程(电动机正反转电路)图5-24电动机正反转控制梯形图PLC的通信技术数据通信主要采用并行通信和串行通信两种方式从通信双方信息的交互方式分类，串行通信方式又可以分为以下三种

1单工通信

只有一个方向的信息传送而没有反方向的交互2半双工通信

通信双方可以同时发送（接收）信息，但不能同时双向发送。3全双工通信

通信双方都可以同时发送和接收信息，双方的发送与接收装置同时工作。RS422/RS485通信接口普通计算机一般不配备RS422、RS485接口，但工业控制计算机多有配置。普通计算机欲配备上述两个通信接口，可通过插入通信板予以扩展。

图5-29RS485通信线图5-30RS422通信线图5-31RS232C/RS422转换插口PLC的通信技术PLC的选择和应用注意事项PLC有以下的功能规格，可根据该规格，评估选择PLC。输入点数该PLC能处理的信号点数。输出点数该PLC能控制的输出点数。定时器数量该PLC内部仿真的定时器数量。计数器数量该PLC内部仿真的计数器数量。PLC支持指令该PLC所能处理及涵盖的指令范围。执行速度PLC执行每个指令的执行度，这关系到整个系统的扫描时间。使用者的程序空间PLC程序所占有的最大空间。程序输入的方式由专有的书写器输入或是由其它方式加载。系统的扩充性该PLC可以再作哪一方面的扩展等等。PLC的选择和应用注意事项PLC注意事项I/O端的接线工作环境安装与布线PLC的接地外部安全电路实训