电气控制与PLC应用 课件 4.6 西门子S7-200型PLC数据处理指令

电气控制与PLC4.6西门子S7-200型PLC数据处理指令怎样学习功能指令

功能指令分为较常用的指令、与数据的基本操作有关的指令、与PLC的高级应用有关的指令和用得较少的指令。初学功能指令时，首先可以按指令的分类浏览所有的指令。初学者没有必要花大量的时间去熟悉功能指令使用中的细节，应重点了解指令的基本功能和有关的基本概念。应通过读程序、编程序和调试程序来学习功能指令。S7-200的指令规约使能输入与使能输出，使能输入端EN有能流流入方框指令时，指令才能被执行。EN输入端有能流且指令执行时无错误，则使能输出ENO将能流传递给下一个方框指令或线圈。一、数据传送指令

(重点)1.单个数据传送指令——每次传送一个数据。分为：字节传送、字传送、双字传送和实数传送。

字节传送指令——MOVB使能输入端有效时，把一个单字节无符号数据IN传送到OUT所指的字节存储单元中。1.单个数据传送指令

(1)字节传送指令——MOVB使能输入端有效时，把一个单字节无符号数据有IN传送到OUT所指的字节存储单元。IN的寻址范围：VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD和常数。OUT的寻址范围：VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD。1.单个数据传送指令(2)字传送指令

MOVW

有符号数(3)双字传送指令

MOVD

有符号数(4)实数传送指令

MOVR有符号数（必须加小数点）1.单个数据传送指令(5)传送字节立即读指令——BIRIN的寻址范围：只能是IB。OUT的寻址范围：VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD。1.单个数据传送指令(6)传送字节立即写指令——BIWVB0MOVBVB0,QB0IN的寻址范围：VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD和常数。OUT的寻址范围：只能是QB。例：

当I0.0闭合时，将VD10中的数据传送到AC1中。2.块传送指令

可用来一次传送多个数据，一次最多可传送255个数据组成一个数据块，数据块的类型可以是字节块、字块和双字块。(1)字节块传送指令——BMB(2)字块传送指令——BMW(3)双字块传送指令——BMD2.块传送指令例：例：用I0.0开关作为控制信号，当其接通时，用字节传送指令将VB100中的数据传送到VB200中；利用字节块传送指令将从VB101开始的3个字节传送到从VB201开始的地址中。梯形图：二、移位和循环移位指令处理对象为无符号数；适用于在一个数字量输出点对应多个相对固定状态的情况；分类:按移动方向可以分为左移、右移和循环移动；按移动数据长度可以分为字节、字和双字。将输入IN中的各位向右或向左移动N位后，送给输出OUT；移位数据存储单元的移出端与SM1.1（溢出标志位）相连，所以最后被移出的位被放到SM1.1位存储单元；移位时，移出位进入SM1.1，另一端自动补0；如果移位操作使数据变为0，则零标志位SM1.0自动置位。实际执行的移位次数与移位数据的长度有关：

若N小于实际的数据长度，则执行N次移位；若N大于数据长度，则执行移位的次数为数据的长度。N是字节型数据，其最大值为255。移位指令特点1、左移和右移指令(1)字节移位指令SLB：字节左移指令SRB：字节右移指令使能输入有效时，把字节型输入数据IN左移或右移N位后，把结果送到OUT所指的字节存储单元中。其最大实际可移位次数为8.(2)

字移位指令SLW：字左移指令SRW：字右移指令(3)双字移位指令SLD：双字左移指令SRD：双字右移指令

1、左移和右移指令1、左移和右移指令例如：2、循环左移和循环右移指令SM1.1保存最后一次被移出的位的值；若实际移位次数为0，则SM1.0被置1；移位次数N与移位数据的长度有关：若N小于实际的数据长度，则执行N次移位；若N大于数据长度，则执行移位的次数为N除以数据的长度后的余数。特点：被移位的数据也是无符号的，移动后续位循环补齐；例如：例：循环指令的应用控制要求：利用循环指令将8个彩灯依次点亮，相邻两个彩灯点亮的时间间隔是1s。分析：利用PLC的输出（QB0）控制8个彩灯的亮和灭；因为相邻两个彩灯点亮的时间间隔是1s，因此应当每1s执行依次循环指令。三、比较指令比较指令是一种比较判断，用来比较两个有符号数或无符号数的大小；在语句表中使用LD、A和O指令进行编程，当比较式的结果为真时，主机将栈顶置1；在梯形图中以带参数和运算符号的触点的形式编程，当这两数比较式的结果为真时，该触点闭合；三、比较指令

——用来比较两个数的大小

运算符：==等于、<

小于、>大于、<=小于等于、>=

大于等于、<>不等于字节整数双字实数（浮点数）其中：字节比较指令用来比较两个无符号数；其他都是有符号数。比较指令梯形图和指令表对照LDB=VB100,VB101=Q0.0LDI0.0AB=VB100,VB101=Q0.0LDI0.0OB=VB100,VB101=Q0.0LDI0.0LDW<VB200,VB202AB=VB100,VB101OLD=Q0.0例1：定时器与比较指令组成的脉冲发生器。例2：一自动仓库存放某种货物，最多6000箱，需对所存的货物进出计数。当货物少于1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯L2亮，多于6000箱，报警灯L3亮。程序设计思路：1、计数的实现选择计数器（C1）统计货物量；货物有进有出，因此需要选择加减计数器。2、比较指令的选择货物量最多是6000，选择整数比较指令即可。LDI0.0LD