电气控制与PLC应用 课件 4.1 梯形图的特点及书写原则_第1页
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电气控制与PLC应用——西门子S7-200基本指令系统及编程（1）梯形图的特点及书写原则1内容梯形图的特点及书写原则1梯形图（LAD）语言编程主要特点及格式梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写，即PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起（终止母线常可以省略）。梯形图的特点及书写原则1梯形图（LAD）语言编程主要特点及格式梯形图中的触点有两种，即常开触点和常闭触点，这些触点可以是PLC的输入触点或输出继电器触点，也可以是内部继电器、定时器/计数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触点都有自己的特殊标记（编号），以示区别。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。这是因为每一触点的状态存入PLC内的存储单元中，可以反复读写。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体，故使用次数有限。这是PLC优于传统控制其中的一点。梯形图的特点及书写原则1举例软触点输出线圈讨论1：要使Q0.0接通，则应满足什么条件（I0.0与I0.1存储区应分别存0还是1)?梯形图的特点及书写原则1梯形图（LAD）语言编程主要特点及格式梯形图最右侧必须接输出元素，PLC的输出元素用括号表示，并标出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次。梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串联。每行最多触点数由PLC型号不同而不同。内部继电器、计数器、定时器等均不能直接控制外部负载，只能作中间结果供PLC内部使用。梯形图的特点及书写原则1举例梯形图的特点及书写原则1举例梯形图的特点及书写原则1梯形图语言编程基本原理PLC内部元器件触点的使用次数是无限制的。

梯形图的每一行都是从左边母线开始，然后是各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束。触点不能放在线圈的右边，如图所示：梯形图的特点及书写原则1梯形图语言编程基本原理线圈和指令盒一般不能直接连接在左边的母线上在同一程序中，同一编号的线圈使用两次及两次以上称为双线圈输出。双线圈输出非常容易引起误动作，应避免使用。S7-200PLC中不允许双线圈输出。梯形图的特点及书写原则1梯形图语言编程基本原理在手工编写梯形图时，触点应画在水平线上，不要画在垂直线上。梯形图的特点及书写原则1梯形图语言编程基本原理在手工编写梯形图时，触点应画在水平线上，不要画在垂直线上。梯形图的特点及书写原则1梯形图语言编程基本原理应把串联多的电路块尽量放在最上边，把并联多的电路块尽量放在最左边，可节省指令。梯形图的特点及书写原则1梯形图语言编程基本原理

虽然梯形图对使用触点的数量没有限制，但是如果一行有多个触点，则可能会导致屏幕装不下，读图不方便。因此，如果一行触点太多，可

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