ABB机器人IRB7600机械培训

©ABBGroup15May2024|Slide1机器人机械培训

ABB机器人培训

©ABBGroup15May2024|Slide2机器人技术参数

规格

©ABBGroup15May2024|Slide3机器人技术参数

规格

机器人型号负载（公斤）工作半径（米）机器人重量（公斤）最大功率（千瓦）IRB7600-325/3.13253.124403.7IRB7600-500/2.555002.5524003.7IRB7600-400/2.554002.5524003.7IRB7600-340/2.83402.8024253.7IRB7600-150/3.51503.5024503.7©ABBGroup15May2024|Slide4机器人技术参数

安装尺寸

手腕底座©ABBGroup15May2024|Slide5机器人技术参数

手腕负载-325/3.1

©ABBGroup15May2024|Slide6机器人技术参数

手腕负载-500/2.55

©ABBGroup15May2024|Slide7机器人技术参数

手腕负载-400/2.55

©ABBGroup15May2024|Slide8机器人技术参数

手腕负载-340/2.8

©ABBGroup15May2024|Slide9机器人技术参数

手腕负载-150/3.5

©ABBGroup15May2024|Slide10机器人技术参数

手腕单元扭矩

©ABBGroup15May2024|Slide11机器人技术参数

工作范围

机器人型号A（mm）B（mm）C（mm）D（mm）E（mm）F（mm）IRB7600-325/3.134206913050135013932096IRB7600-500/2.55IRB7600-400/2.55IRB7600-340/2.8IRB7600-150/3.5©ABBGroup15May2024|Slide12机器人部件

平衡单元

©ABBGroup15May2024|Slide13机器人部件

平衡单元

©ABBGroup15May2024|Slide14机器人部件

下臂

©ABBGroup15May2024|Slide15机器人部件

电机

位置轴备件号A13HAC033182-001B23HAC033163-001C33HAC033203-001D43HAC17484-7E53HAC17484-7F63HAC033224-001机器人类型不同，各轴马达的备件号存在差异。需要根据机器人序列号等确认。©ABBGroup15May2024|Slide16机器人部件

手腕单元

备件型号根据机型版本会有不同，仅供参考。©ABBGroup15May2024|Slide17机器人部件

齿轮箱

位置轴备件号K.113HAC026114-001K.223HAC024316-001K.333HAC021127-001K.663HAC10828-10备件型号根据机型版本会有不同，仅供参考。©ABBGroup15May2024|Slide18机器人部件

SMB单元

©ABBGroup15May2024|Slide19机器人部件

电缆

©ABBGroup15May2024|Slide20机器人部件

电缆

©ABBGroup15May2024|Slide21机器人拆装

电缆

©ABBGroup15May2024|Slide22机器人拆装

电缆

拆装此处电缆时注意SMB单元与刹车释放单元6轴电缆在盖板下面注意：中间有M4螺丝一颗，使用T20花型六角。©ABBGroup15May2024|Slide23机器人拆装

电缆

5轴电缆连接处拆装此处电缆时注意SMB单元与刹车释放单元拆卸时将哈丁座从电缆哈丁上拆除，以便电缆可以顺利从机器人内部抽出3颗M6紧固螺丝在SMB单元安装槽内部©ABBGroup15May2024|Slide24机器人拆装

SMB单元与刹车释放单元

ABrakereleaseunitBPushbuttonguardCBatterycoverDBatteryESMBcoverFBatterycable©ABBGroup15May2024|Slide25机器人拆装

手腕

拆除手腕单元时需先将6轴电缆拆出来。尽量将5轴移动到90度，以便与拆开6轴马达盖。拆装手腕单元时尽量使用两根M12导向杆。如果水平拆装手腕时，注意手腕的吊装尽量水平©ABBGroup15May2024|Slide26机器人拆装

上臂

1.A，B为上臂的吊装点，吊装时注意平衡。2.在吊装过程中注意3（D），4（E）轴马达，防止碰撞损伤。3.吊装平稳后释放3轴马达刹车，确保上臂脱离时不会摆动过大放开拆除F处螺丝。©ABBGroup15May2024|Slide27机器人拆装

平衡单元

两种平衡单元的分解示意©ABBGroup15May2024|Slide28机器人拆装

平衡单元

机器人2轴移动到0点位置使用M16螺丝锁紧平衡平衡缸内部弹簧组张力的两种方法使用拔销器拉出平衡缸轴平衡缸支撑轴承的拆装©ABBGroup15May2024|Slide29机器人拆装

减速机1轴

1，机器人吊装，尽量使机器人保持平衡状态。2，吊装过程中尽量使用慢速状态，防止磕碰到部件。©ABBGroup15May2024|Slide30机器人拆装

减速机2轴

1.注意吊装的平衡2.平衡单元拆除过程2轴减速机较重，注意吊装平衡。©ABBGroup15May2024|Slide31机器人拆装

减速机3轴

拆装3轴减速机需要将上臂拆下来更换©ABBGroup15May2024|Slide32机器人拆装

电机

1轴2轴拆装之前将2轴移动到0点位置，并使用M16螺丝锁死。3轴，4轴3轴马达更换之前将上臂放置机械限位或使用吊装将上臂吊住4轴马达更换之前，需要注意机器人前端工具重心。6轴需要将5轴调整至90度左右拆装马达过程中需要释放马达刹车，使用24V电源，马达动力电缆连接端子中：+2-55轴马