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文档简介
质点加速度
2质点加速度O
B
A
等腰
O
A
B
,当
t→0时,趋于与垂直,即指向的方向,大小OLAB式中是单位矢量随时间的变化率。3于是有将和代入4分别称为径向加速度和横向加速度。质点圆周运动:极径
是圆周半径,为常量,有质点直线运动:取该直线为极径,极角为常量,有5继续推算前一项是圆周运动的向心加速度,负号表示此加速度的方向,指向极点,即圆心;后一项称为切向加速度,沿圆周的切线方向。
引入角加速度,定义为6例
细棒以恒定角速度
绕其端点O
旋转,棒上套一小球,小球以恒定速度u沿棒向外滑动。初始时刻小球处于点O,求t时刻小球的速度和加速度。解取棒端点O为极点,在细棒旋转的平面内建立极坐标系,初始时刻棒位置为极轴。在此坐标系中,小球的位置可用极坐标(
,)表示,其中O7可见小球的径向速度就是它沿棒滑动的速度,横向速度则是t
的线性函数。由上式可以看到,径向加速度是时间的线性函数,横向加速度则为常量。
求得小球的速度小球的加速度可表示为
:根据8沿着质点的运动轨道所建立的坐标系。因为质点运动的速度总是沿着轨道的切向,所以在自然坐标系中,速度矢量可表示为取轨道上一固定点为原点,规定两个随质点位置变化而改变方向的单位矢量,一个是指向质点运动方向的切向单位矢量,用
表示,另一个是垂直于切向并指向轨道凹侧的法向单位矢量,用
表示。9P的位置矢量表示为是极径方向的单位矢量,长度为1,沿
增大的方向。随着质点的运动,点P的极角在改变,方向也相应改变,的方向是时间的函数,写为
。
式中是单位矢量的方向随时间的变化率。10LOBA在时间内,质点沿任意平面曲线L由点A到达点B,极角的增量为。
等腰三角形O
A
B,当t→0时,底边趋于与腰垂直,的方向趋于极角增大的方向,引入该方向的单位矢量。O
A
B
11
第一项是速度的径向分量,称为径向速度;第二项则是速度的横向分量,称为横向速度。
速度大小12质点直线
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