智能生产线调试与维护 课件 曾照香 学习情境4-7 机器人站调试-智能生产线维护

智能生产线调试与维护

-机器人站调试

莱茵科斯特公众号4#机器人站工作订单工作订单（一）信息收集①ABB机器人②机器人夹具③输送带④瓶盖输送系统⑤机器人吸盘⑥称重系统⑦机器人站占位⑧电控柜⑨操作面板信息收集–认识机器人站（1）下图为4#机器人站的设备图片，请识别图片中标记的结构名称机器人站有：瓶盖输送系统、称重系统、机器人三部分构成。瓶盖输送系统上有两个料仓，分别是白色和蓝色瓶盖料仓两种。当物料瓶被输送到4#占位的后，机器人换夹具工具，然后夹取物料瓶到称重系统称重，称重完毕机器人夹取瓶子放置在4#占位处。机器人放置夹具工具，更换吸盘工具。物料瓶经RFID读取托盘内电子标签的产品信息，识别白色还是蓝色瓶后，瓶盖输送系统输送相应的颜色瓶盖，至皮带的最前端槽型检测开关处。机器人吸取处于皮带前端的瓶盖，盖到瓶子上面。机器人站工艺结束，阻挡气缸收回，物料瓶被运送到下一个工位立体库站。信息收集–认识机器人站（2）根据资料页描述，叙述4#机器人站的工艺流程：信息收集–认识机器人站（3）根据学过的课程，统计4#机器人站有哪些关键的电气元件？其中哪些是以前没有学到的，需要补充的新知识点。关键的电气元件：PLC、HMI、V20变频器、ABB机器人、称重传感器补充的新知识点：称重传感器信息收集–认识机器人站（4）工艺安全分析序号设备安全隐患点隐患描述解决方法1机器人碰触立体库站调试过程中严格控制机器人运行速度，严谨规划机器人的运行轨迹，防止机器人碰撞。2称重传感器超重、机器人碰撞严禁超重工作，机器人在移动过程中，避开传感器以免碰撞。3皮带机机器人碰撞合理规划机器人轨迹放置碰撞4机器人夹爪错误的工具有可能损坏设备确保机器人的抓取和吸取工序的正确性5

信息收集–2.电气及气动系统图纸完善（1）补充气动图纸：利用FESTO画图工具，补充完善4#机器人站的气动原理图。信息收集–2.电气及气动系统图纸完善根据电气图纸统计4#机器人站所用的气动元件，并按照控制方式的不同填写在下列表格中。根据气动回路原理图、设备工艺演示列举出供料站气缸位置及功能。并区分气缸的控制方式。双电控作用气缸有：序号名称工作位置功能描述

1

2

3

4

单电控作用气缸有：序号名称工作位置功能描述

信息收集–2.电气及气动系统图纸完善（3）补充电气图纸：在灰色方框内把图纸补充完整。信息收集-3.相关知识应用流量计工作原理（1）ABB机器人应用信息收集-3.相关知识应用（1）ABB机器人应用2）根据下图选型手册，将表格内容进行填写。名称参数单位备注型号IRB120/IRB120T台

负载重量3Kg

工作范围0.58M

重复定位精度0.01mm

适用行业装配/上下料/物料搬运/包装/挤胶/

信息收集-3.相关知识应用（1）ABB机器人应用信息收集-3.相关知识应用（1）ABB机器人应用4）查询资料页，将下列PLC配置Profinet的思维导图补充完整。信息收集-3.相关知识应用（1）ABB机器人应用5）在4#机器人站实现物料瓶称重轨迹编程。机器人运行工艺：机器人先到A处（夹具位置）拿取夹爪，然后再到B（机器人原始位，4#机器人占位）处取物料瓶，放置到称重台C（称重传感器），称重完成后将物料瓶放回原位，并把夹爪放回原位。请大家根据称重工艺要求，完成下列表格的填写，并在实训设备上进行编程并测试。信息收集-3.相关知识应用（1）ABB机器人应用5）信息收集-3.相关知识应用（1）ABB机器人应用6）在4#机器人站实现机器人物料瓶封盖的轨迹编程。机器人运行工艺：首先机器人吸盘夹具，并从瓶盖输送皮带末端将瓶盖吸取，然后放置到物料瓶上，进行封装。请根据以上信息，独立完成机器人上的编程操作，并将下表填写完整。信息收集-3.相关知识应用（2）西门子称重传感器及称重模块应用1）填空题：称重传感器工作原理西门子SIWAREX称重传感器的测量采用（应变式）原理，应变片被固定在弹性体上。外力的作用导致弹性体产生形变，在弹性体上的应变片随之产生（形变）。由于应变片外部形状的变化，其（电阻值）也会相应发生变化。右上角和左下角应变片被压缩，电阻薄膜变短，（阻值）变小。右上角和左下角应变片被拉伸，电阻薄膜变长，阻值变大。对于每只称重传感器，至少4个应变片被连接在一起组成一个惠斯通电桥。当传感器受力导致应变片电阻发生变化时，（电桥）不平衡。在激励电压不变的情况下，（输出信号）的大小与传感器受力成正比。信息收集-3.相关知识应用（2）西门子称重传感器及称重模块应用2）认识称重系统：序号指标型号1型号

2订货号

3测量范围

4测量模块

请直接在设备中查找！信息收集-3.相关知识应用（2）西门子称重传感器及称重模块应用3）称重传感器的专用模块WP522ST（照片中为两通道称重模块，产线中为单通道）。信息收集-3.相关知识应用（2）西门子称重传感器及称重模块应用3）称重传感器接线实物图：请根据2中给出的端子定义及功能，连接传感器与PLC称重模块的线路：信息收集-4.统计元器件清单

（四）实施1.编制输入/输出端地址分配表根据电路图和气动回路图的内容编制输入端与输出端地址分配表。

输入端：1.编制输入/输出端地址分配表2.编制工艺流程图根据4#机器人站的视频演示及案例程序的动作执行，请把自动操作的动作描述出来，并进行详细的步骤分解，以指导PLC的编程工作。循环：4#机器人站占位信号=1机器人抓取物料瓶机器人抓取物料瓶移动到称重平台称重平台称重机器人抓取物料瓶回到原始位置机器人换吸盘机器人吸取瓶盖机器人吸取瓶盖封盖物料瓶机器人换夹爪结束2.编制工艺流程图根据上面的自动操作的循环步骤，请画出工艺流程图。2.编制工艺流程图根据上面的自动操作的循环步骤，请画出工艺流程图。3.PLC编程方案及程序编写请在下列表格中列举4#机器人站调试过程中用到的联锁控制：序号执行机构运动方式前提条件1机器人换夹爪准备状态2机器人换吸盘称重完毕3称重系统称重机器人轻拿轻放4

（五）检查功能检查（六）评分评分–计划评分–实施过程评分–检查评分-总评分西门子称重传感器

应用

莱茵科斯特公众号电子称重系统SIWAREXWP5211.称重系统介绍2.硬件组成3.组态设置4.程序编写称重工艺广泛应用在各行各业中。例如：水泥、建筑、冶金、食品、医疗、运输等平台秤吊秤皮带秤配料秤罐秤、料斗秤应变式原理

-应变片被固定在弹性体上。外力的作用导致弹性体产生形变，在弹性体上的应变片随之产生形变。由于应变片外部形状的变化，其电阻值也会相应发生变化。右上角和左下角应变片被压缩，电阻薄膜变短，阻值变小。右上角和左下角应变片被拉伸，电阻薄膜变长，阻值变大。对于每只称重传感器，至少4个应变片被连接在一起组成一个惠斯通电桥。当传感器受力导致应变片电阻发生变化时，电桥不平衡。在激励电压不变的情况下，输出信号的大小与传感器受力成正比。检测部分信号转换部分梁式称重传感器名称：TMSIWAREXWP521工艺模块宽度：35mm通道数量：单通道接线方式：6线制或4线制系统中的

应变式称重传感器的称重

传感器连接（每通道）称重传感器可以采用两种不同的输入、输出接线方法：四线制接法，四线制接法的称重传感器对二次仪表无特殊要求，使用起来比较方便，但当电缆线较长时，容易受环境温度波动等因素的影响；六线制接法，六线制接法的称重传感器要求与之配套使用的二次仪表具备反馈输入接口，使用范围有一定的局限性，但不容易受环境温度波动等因素的影响，在精密测量及长距离测量时具有一定的优势。组态称重模块称重模块的参数设置，确认称重模块的读取地址为：IW128开始。对于称重传感器的使用，在实际的工厂应用中是相当复杂的。在应用的过程中需要考虑秤的校准、称重、抖动、去皮、净重等等因素。其功能的实现与程序编写及算法相关，所以大部分的称重系统的生产厂商，为了客户有良好的应用体验，已经把称重系统所需要的功能开发成库文件，我们在使用的时候可以直接从其官网找到相应的文件即可。WP521的库文件西门子已经开发如上图中的FB1552功能块。我们可以直接把FB1552复制到项目中，直接使用就可以了。做一做请按照上面的操作实现西门子称重系统在PLC中的组态，并在PLC中编写应用程序，读取称重信息。西门子S7-1200PLC与ABB机器人数据交互

莱茵科斯特公众号4#机器人站机器人工作工艺工艺1：称重工具：夹爪工艺2：封盖工具：吸盘ABB机器人安全因素危险因素：1.碰撞（人、秤体、立体库架、皮带机）。2.速度过快。3.保护空间有工作人员进入4.夹具夹好，避免信号错误忽然坠落。5.机器人表面高温6.轨迹设计不合理，移动过程中出现碰撞

本体及其它设备。7.示教器安全。摔打、抛掷、重击、尖锐

物体伤害屏幕、防止液体侵入安全操作：1.熟练操作示教器。2.速度设定建议速度20，最大速度<150。3.调试采用单步方式。4.多示教轨迹点位。PLC组态：添加GSD文件PLC硬件组态-ABB机器人的PN-IO组态及网络建立。添加ABB机器人PROFINETIO区、数据长度、起始地址PLC硬件组态-ABB机器人的设备IP地址和名称设置。1.通讯名称设置1.通讯名称设置1.通讯名称设置2.ABB机器人PN通讯IP地址设定2.ABB机器人PN通讯IP地址设定2.ABB机器人PN通讯IP地址设定3.通讯数据长度设定：3.通讯数据长度设定：3.通讯数据长度设定：4.建立交互信号4.建立交互信号4.建立交互信号PNDI0:=Q200.0智能生产线调试与维护

-立体库站调试

莱茵科斯特公众号5#仓储站工作订单公司新研发了一台立体库工作站，你们作为技术人员需要根据工艺需求，完成工作站的编程与调试，并记录相应的工作过程。工作站有读取物料瓶盖信息的视觉检测系统和Z轴、X轴组成的入库系统，可完成信息识别及物料瓶入库的自动控制。工作订单①两轴机械手②立体库摆放架③电控柜④操作面板⑤立体库站占位信息收集–认识立体库站（1）下图为5#立体库站的设备图片，请识别图片中标记的结构名称。（一）信息收集立体库共设计了9个仓储位置，编号从1到9。当物料瓶被输送到5#占位后，先经过处于5#立体库占位正上方的西门子视觉传感器，对物料瓶瓶盖上面的二维码的信息进行识别。同时RFID读卡器对物料瓶信息进行读取，这些信息全部读取到PLC中，经PLC通信网络上传到上位机监控系统WinCC数据库。信息识别完成后，两轴机械手（X轴和Z轴）移动到占位置，抓取物料瓶后从立体仓库的1号为开始依次放置存储。信息收集–认识立体库站（2）根据资料页描述，叙述5#立体库站的工艺流程：信息收集–认识立体库站（3）根据学过的课程统计5#立体库站哪些电气元件是陌生的？陌生知识点：西门子MV440视觉传感器。信息收集–认识立体库站（4）工艺安全分析序号设备安全隐患点隐患描述解决方法1X轴X轴碰撞设备利用左右限位限制电机行程2Z轴Z设备利用上下限位限制电机行程3夹爪取料取料容易碰到立体库架气缸确认收回4夹爪抓取夹爪取料容易碰到视觉系统器，物料脱落气缸在X、Z轴的位置不能过高，移动过程中气缸夹爪一直处于夹紧状态5夹爪放料容易碰到立体库架放料时气缸在未移动到入库位置时不允许伸出动作6夹爪取料直接到达取料点碰撞物料瓶先移动到物料瓶的上方，再移动到取料的位置7夹爪放料直接移动到库位置，碰撞立体库先移动到立体库位置的上方，但不能碰撞到立体库上沿，然后伸出气缸，再移动到位。信息收集–认识立体库站信息收集–2.电气及气动系统图纸完善（1）补充气动图纸：利用FESTO画图工具，补充完善5#立体库站的气动原理图。信息收集–2.电气及气动系统图纸完善根据电气图纸统计5#立体库站所用的气动元件，并按照控制方式的不同填写在下列表格中。根据气动回路原理图、设备工艺演示列举出供料站气缸位置及功能。并区分气缸的控制方式。双电控作用气缸有：序号名称工作位置功能描述

1

2

3

4

单电控作用气缸有：序号名称工作位置功能描述

信息收集–2.电气及气动系统图纸完善（3）补充电气图纸：在灰色方框内把图纸补充完整。信息收集–2.电气及气动系统图纸完善（3）补充电气图纸：在灰色方框内把图纸补充完整。信息收集-3.相关知识应用（1）平行抓手技术参数信息收集-3.相关知识应用（2）立体库及步进电机应用1）识别X、Z轴。ZX信息收集-3.相关知识应用2）请根据设备中步进电机得设备，查阅相关资料完成下列表格内的数据：（2）立体库及步进电机应用信息收集-3.相关知识应用（2）立体库及步进电机应用3）下图为设备中Z轴驱动器，根据驱动器的拨码信息回答下面问题：CL57驱动器采用六位拨码开关设定细分精度、控制信号有效沿和电机旋转方向设定，：请根据CL57步进驱动器的拨码，读出步进电机的细分精度是：（1600），电机的旋转方向为：（逆时针）。信息收集-3.相关知识应用（2）立体库及步进电机应用4）下图为CL57驱动器端子接线图，请根据相关资料完成表格中端子的定义及功能。57CME步进驱动器序号功能连接到PLC侧的端子要求PUL+脉冲信号+CPU-Q0.0串接2K电阻PUL-脉冲信号-0V

DIR+脉冲信号+CPU-Q0.0串接2K电阻DIR-脉冲信号-0V

EM+抱闸信号+CPU-Q0.0串接2K电阻EM-抱闸信号-0V

ALM+报警信号+CPUQ0.0串接2K电阻ALM-报警信号-0V

信息收集-3.相关知识应用（2）立体库及步进电机应用5）组态时的参数设置.驱动装置类型（PROFIdrive/连接模拟量驱动装置），数据连接（驱动装置/数据块）。在驱动装置机械装置中，负载齿轮比:电机转数/负载转数=（1：1

）。6）步进驱动器及电机的硬件接线下图为步进电机驱动器的两种接线图，请根据智能制造设备的电气图纸，分析设备采用的是（A

）的接线方式，图纸中串接的R值为（2K

Ω）。信息收集-3.相关知识应用（2）立体库及步进电机应用7）MC运动控制指令回顾：用线连接正确的指令块名称。信息收集-3.相关知识应用（3）西门子视觉传感器应用1）视觉传感器的组成查找资料页，在智能制造生产线中，采用的西门视觉传感器型号为：（MV440）。并根据下图，在传感器相应位置，标注各部件名称。a.镜头保护壳b.镜头c,阅读器d.内置环形光源e.内六角安装固定螺钉aedbc信息收集-3.相关知识应用（3）西门子视觉传感器应用下图为MV440视觉传感器的硬件接口连接，请给出各个接口的端口定义。信息收集-3.相关知识应用（3）西门子视觉传感器应用2）通过web功能，查看MV440的信息。p1813）请根据下面的组态演示，建立一个西门子视觉项目，组态MV440设备，编写采集程序，实现PLC与视觉传感器的通讯及数据的读取，并记录组态过程。P182–p186功能块指令通过F1帮助查找信息收集-3.相关知识应用（3）西门子视觉传感器应用读取数据复位信息收集-4.统计元器件清单（四）实施1.编制输入/输出端地址分配表根据电路图和气动回路图的内容编制输入端与输出端地址分配表。

输入端：1.编制输入/输出端地址分配表2.编制工艺流程图根据5#立体库站的视频演示及案例程序的动作执行，请把自动操作的动作描述出来，并进行详细的步骤分解，以指导PLC的编程工作。循环：5#立体库站占位信号=1视觉传感器采集瓶盖二维码信息立体库动作开始执行入库程序X、Z轴移动至占位上方X、Z轴移动至物料瓶3/4位置夹取气缸夹取物料瓶X、Z轴移动至仓库号位置上方取料气缸伸出Z轴移动至仓库号位置夹爪松开取料气缸缩回X、Z轴回原点循环结束2.编制工艺流程图根据上面的自动操作的循环步骤，请画出工艺流程图。3.PLC编程方案及程序编写请在下列表格中列举5#立体库站调试过程中用到的联锁控制：序号执行机构运动方式前提条件1X轴左右运动处于左右限位之间，且不能碰撞设备2Z轴上下运动处于上下限位之间，且不能碰撞设备3Z轴上下运动取料气缸未伸出4取料气缸伸出Z轴、X轴没有动作（五）检查功能检查（六）评分评分–计划评分–实施过程评分–检查评分-总评分西门子视觉传感器

-MV440

莱茵科斯特公众号西门子视觉传感器–MV4401.MV440介绍2.硬件组成3.组态4.编程应用视觉传感器在智能制造灌装线中的应用！MV440在智能产线灌装线中的应用-二维码识别：用来识别瓶盖二维码信息。MV440在智能产线墙壁开关中的应用-质量检测：用来检测墙壁开关通电后，屏幕是否有显示的字符。步骤操作1

使用以太网电缆连接阅读器与PC。2打开阅读器。3组态阅读器与PC间的以太网连接。4通过InternetExplorer启动用户界面。5使用用户界面调整阅读器。MV440调试步骤利用WEB打开，MV440的配置文件。

查看MV440的设备名称及IP地址:MV440可以通过WEB功能直接打开其组态界面，查看修改相关的参数。

打开方式：登录192.168.0.54打开SIMATICMV440HRWEB主页。需要记录的信息：读码器产品版本：5；主机名称：MV440；IP地址：192.168.0.54。在博图中组态MV440视觉识别设备注意设备在博图中的路径给MV440分配网络及IO控制器组态后设备连接图MV440组态设置：网络IP地址设备名称博图V16已经集成了SIMATICIdent选件包，可以直接调用相关的指令对MV440进行编程应用复位指令读取数据指令查询手册明确引脚的功能及数据类型。建立一个用于连接MV440的DB数据块。在数据块中尽力一个IID_HW_CONNECT的连接变量。在数据块中根据组态MV440的硬件参数，填写如到连接变量中。编写程序，实现MV440的数据读取。案例1：案例2：案例3：错误读取演示：错误读取演示：错误读取演示：做一做请按照上面的操作实现MV440视觉传感器在PLC中的组态，并在PLC中编写应用程序，读取瓶盖的二维码信息。智能生产线调试与维护

-立体库库位管理程序调试

莱茵科斯特公众号库文件使用说明编写立体库坐标程序思路：1.建立立体库信息，确定每个库位的绝对位置。2.第一个库位库【0】为物料瓶上方的位置。3.从库【1】开始存储物料瓶。4.根据每个库位的“满位”信息判断库位是否被使用。5.如果当前扫描的库位没有被占用，把库位的坐标信息传递给步进驱动器定位。6.每个库位存储完毕后，命令“满位”=1。7.当库位全部占用后，“is_full”=1。库文件DB块建立1.库【0】=X、Z零点。2.从库【1】开始存储物料

库程序编写–局部变量示例讲解1.FOR从库【1】开始扫描到最后一个库（库【0】物料瓶占位上方位置，从占位处取货先移动到物料瓶上方，X轴再下移到瓶子的2/3处，如果直接取瓶将碰撞物料瓶）

当前库位是否放了物料IF如果放了物料

继续判断下一个库位是否有物料？

ELSE

当前库位没有物料

往下进行2.下一个库位=剩下的最小库位号。#tran_x、y、z=当前库位的x、y、z坐标。3.把所有库位信息清零。4.手动写入命令=1、0=<手动输入库号<=库总数

把手动写入的X、Y、Z吸入到手动指定的库位信息内。5.“执行后满位并写入信息”=1，

记录：库位满位=1

物料瓶类别及称重的数据。库存满状态库总数为12个当执行完12个库位的存储后，Is_full=1。表示库位没有空闲，全部存满。“清空位满”=1，将清空库位的满位=0数据=0类别=012库【0】=5#仓储占位处物料瓶上方编程应用执行后满位并写入信息=1X、Z轴回零位做一做请按照上面的示例程序讲解，在PLC中编写应用程序，实现物料瓶的存储。智能生产线调试与维护

-智能生产线综合调试

莱茵科斯特公众号工作订单工作订单经过前面五个情境的工作，已经对五个站点单机调试完成，现在需要进行联动试车。根据智能产线的工艺要求：自动出料→物料瓶翻转→灌装→机器人封盖→产品入库，实现生产过程的自动控制。并记录工作过程、制作设备使用说明书等工作。（一）信息收集信息收集2.基于PROFINET的智能IO网络建立。（1）什么是PROFINETIO设备？什么是PROFINET智能IO设备？信息收集2.基于PROFINET的智能IO网络建立。（2）设备网络组建根据PROFINET网络的特点组建智能制造生产线的PLC、HMI、WLAN的网络。并用线代表PROFINET网线连接各个节点。信息收集–认识立体库站（3）动手做一做：请根据下列步骤，实现两个S7-1500PLC之间的智能IO通讯

根据教材P211

-P

213，完成该项任务。信息收集–认识立体库站3.西门子RFID射频识别应用1）阅读器会产生感应（交变磁场）。靠近阅读器时（磁场）最强；但是，不建议阅读器和发送应答器之间为（零）读/写距离。（交变磁场）场强的快速下降与离阅读器的距离成（比例）。磁场分布取决于阅读器和发送应答器的天线的结构和几何。发送应答器工作的先决条件是发送应答器处的最小场强，在与阅读器的距离为(Sg)的位置正好达到此场强。下图显示了SIMATICRF210R和SIMATICRF220R阅读器与发送应答器之间的传输窗口：Sa发送应答器和阅读器之间的工作距离Sg限制距离（阅读器的上表面与发送应答器之间的最大净距离，在该距离下传输仍然可正常进行）Ld传输窗口的直径信息收集–认识立体库站3.西门子RFID射频识别应用2）以下关于RFID标签特点的描述中，错误的是（

D）。（A）RFID芯片存储的数据量大，可以多达几千字节。（B）RFID读写器读取标签的距离从几厘米到上百米。（C）RFID读写器读取RFID标签数据可以在多种环境中完成。（D）所有RFID标签都可以读取数据和写入数据。信息收集–认识立体库站3.西门子RFID射频识别应用3）智能制造产线用到的RFID有三部分组成，请在下列三幅图片中标出产线中用到的产品，并查阅相关资料完成表格内容的填写。序号部件名称型号关键参数描述1通讯模块

2阅读器

3发送应答器

信息收集–认识立体库站3.西门子RFID射频识别应用4）RFID状态显示阅读器的运行状态通过LED显示。LED可显示绿色、红色或黄色，具有熄灭、点亮和闪烁状态，请查找相关的资料，完成LED状态的说明：信息收集–认识立体库站6.自动化设备调试规范对复杂的设备进行系统调试，需要遵循一定的步骤。特别对出初学者来说，可以规避很多现场调试的雷区。遵循这些步骤可以让调试人员少走弯路，更高效，更安全的完成工作。（1）设备调试的内容及步骤：对站点内的单个元件进行调试。调试内容包括：元件的安装位置，相应的传感器安装位置；气缸的运动行程、缓冲及运动是否顺畅；按照技术要求，逐项核对设备的各个性能进行确认。例如电机的正反转、气缸的伸缩方向、限位开关位置及可靠性等；检查设备是否符合安全规范。例如：设备的防护栏、防护罩、防护盖、等安全装置是否安装齐全和牢固。设备的安全指示是否连接良好，联锁功能是否可靠等；设备调试步骤：设备调试步骤应该按照先实现和确认设备整体的点动功能，再进行系统的单流程联动调试，再进行生产线的整机联动调试，最后实现生产线整机持续连续运行调试。信息收集–认识立体库站6.自动化设备调试规范（2）设备调试技巧初次上电调试在初次通电调试之前，要把智能生产线设备中的过滤减压阀调小压力(机构能动为止），以免未调好位置的机构在点动时，大压力冲击，撞坏未调好的机构。设备调试原则调试时在注意整体与局部，先调整体，再调局部。如果整体没法调，则与整体有关的局部不要花太多的时间和精力，否则很可能是白费劲。如不存在整体与局部关系的，则要从1#站点开始，一个模块一个模块地从前往后调，调好一个模块再调下一模块，调好一台机，再调下一台机。设备元件不齐全时调试的注意事项机构的位置、运动行程、缓冲调试，一般要在有装配产品、部件齐全的情况下调试。在不齐全的情况下，不要去调试，否则浪费时间，很可能要重调。信息收集–认识立体库站6.自动化设备调试规范HMI触摸屏按键开关无反应a.当触摸屏上按键点动无反应时，是程序有问题，要电气工程师解决。b.触摸屏上点动按键，无反应动作时，首先检查PLC的指示灯有无一闪一闪反应，如无，则PLC接线有问题。如有，再检查电磁阀的灯有无发亮，如无，则PLC与电磁阀间接线有问题或电磁阀坏，如有灯亮，则检查电磁阀有无被手动开关锁住、电磁阀是否有气压、气缸单向调节阀是否锁住等。c.触摸屏上点动按键，有时反应，有时点动动不了，则要考虑PLC程序有关联保护，要先动其他动作，才能点动，以保护要点动的机构不被撞坏。信息收集–认识立体库站6.自动化设备调试规范传感器故障处理若感应器异常(坏了或被拆、没动作去感应等),影响设备正常运转，可以用触摸屏找出相应感应器对ＰＬＣ的输入点（点触摸屏，ＰＬＣ相应的输入点会闪亮），然后用线把它短路（相当于感应器被感应导通），则无需修改程序，机器就能运行。不需调试的地方不要浪费时间去空转。带有节拍的设备调试调节拍（或周期），要首先调PLC程序（减少延时），其次调整气缸、油缸的缓冲（带缓冲的油缸调缓冲阀，气缸调两端的出气速度）。设备基准点的调试（机器人调试）装机、调机、联机时要细心、耐心、观察、多思考，甚至多问，才能找出问题点。只有找出问题点，才能有正确的调试,要选好调试基准。调试时，非不得已，不能动基准，否则很多地方要重调。（四）实施1.生产线的调试流程下图是对于复杂的生产线调试过程中，应该遵循的最基本的调试步骤。1.生产线的调试流程根据智能制造生产线的工艺要求及特点，请制定具体的工艺调试步骤，并通过流程图或思维导图的形式体现在下列表格的空白处。3.智能IO数据通讯根据智能制造生产线的工艺要求，建立站点间的交互数据，统计并填写到下列表格中。4.联动调试安全分析请思考智能制造生产线在联机调试过程中，各站点间有哪些安全隐患？如何规避这些安全隐患？（五）检查功能检查（六）评分评分–计划评分–实施过程评分–检查评分-总评分PUT/GET通讯

莱茵科斯特公众号智能IO特点：组态简单，无需编写程序!建立两个S7-1500PLC

,建立通讯网络及IP地址，建立网络连接。激活IO设备，分配IO控制器，建立传输区域。设置传输区域。智能IO通讯，配置完成！思考题：上面我们完成了两个S7-1500间的智能IO通讯。

那么五个S7-1500间的PLC如何进行相互之间的通讯呢？总线结构星型结构智能制造生产线使用哪种更高效？2#翻转站交换数据：DI:20站1号占位中20站2号占位中20站1号工作完成20站2号工作完成20站回收料盒执行标志位DQ:20站1放行20站2放行20站1数据20站2数据3#灌装站交换数据：DI:30站占位中30站工作完成DQ:30站放行30站数据4#机器人站交换数据：DI:40站占位中40站工作完成40站接收重量DQ:40站放行40站数据40站装配开始5#立体库站交换数据：DI:50站占位中50站工作完成DQ:50站放行50站数据50站装配开始50站传送重量RF186CI应用

莱茵科斯特公众号电源接线有标签检测电源接线需要拧下金属头，此处只接接下端子，没有把外壳安装上。下载组态，在线访问，找到RFID设备，修改IP地址，和设备名称。设定RFID设备的IP地址及设备名称与RFID设备中完全一致。增加Ident工艺对象组态好的RFID第一通道。建立DB的数据读写区域如果通讯连接不上，重启设备。DB块取消优化。智能生产线调试与维护

智能生产线维护

莱茵科斯特公众号工作订单智能生产线已经交付客户使用，在使用过程中出现了故障，造成车间停产。智能生产线的操作工已经通知设备服务部。你作为服务部的工程师需要去现场找出问题，解决设备故障恢复正常生产。并制定设备的维护表格，对设备进行定期维护，以确保设备能够正常运行。1.设备维护的重要性有效的设备维护和保养是设备能够正常使用的基础。设备在经过长期的使用过程中，机械的部件磨损、间隙增大、配合改变，直接影响到设备原有的平衡。设备的稳定性、可靠性、使用效益均会相当程度的降低，甚至会导致机械设备丧失其固有的基本性能，无法正常运行。如此，设备就要进行大修或更换新设备，这样无疑增加了企业成本，影响了企业资源的合理配置。因此必须建立科学、有效的设备管理机制，加大设备日常管理的力度，理论与实际相结合，科学合理的指定设备的维护、保养计划。专人负责和落实各项制度、规定、计划，做好日常的维护和保养工作；定期对维护、保养情况进行检测，并认真做好机械的运行、保养记录。2.设备维护的措施及目标设备清扫。不仅是表面，而且要将犄角旮旯清扫干净，让设备、工装的磨损、噪音、松动、变形、渗漏等缺陷暴露出来，及时排除；设备润滑。应定时、定量、定质、及时对设备进行加油、加脂；少油、缺脂造成润滑不良，使设备运转不正常，部分零件过度磨损、温度过高造成硬度、耐磨性减低、甚至形成热疲劳和晶粒粗大的损坏；

设备紧固。包括对设备紧固螺栓、螺母，避免部件松动、振动、滑动、脱落而造成的故障；设备堵漏。防止堵塞设备的润滑油脂、压缩空气、蒸汽、水、冷却介质、冷气、热量泄漏。3.复杂机械设备电气控制电路故障的一般检查和处理方法（1）向操作者了解故障发生时的情况到达现场后，首先向操作者了解故障前后的操作情况及故障现象，对处理故障具有重要意义。因为多数操作者熟悉机床的性能，他们对经常发生的故障和处理方法有很多宝贵经验。全面了解设备故障前后的情况，有利于根据电气设备的工作原理分析和处理故障，所以必须重视操作者的意见。3.复杂机械设备电气控制电路故障的一般检查和处理方法（2）对控制系统的电气控制原理进行分析从故障现象触发，根据该设备的类别，按电气控制原理进行分析，确定故障发生的各种可能范围，再进行综合分析和判断，初步确定故障发生的大致部分。（3）进行一般性外观检责初步确定了发生故障的可能范围后，对有关元器件进行外观检查，如接线端头是否脱落，接线柱接触是否良好，导线是否被烧焦，线圈是否烧坏，触头有无粘住，保护元件是否动作等，都能明显地表明故障点。这种外观检查有时也可以延伸到其他电气柜中与此动作有关的元件，即所谓“先从全局到局部，再从局部看全局"。3.复杂机械设备电气控制电路故障的一般检查和处理方法（4）控制电路的动作的试验检查在外部检查发现了故降和疑点后，可进一步采用检查电器元件动作的方法，也就是操作某一开关或按钮，看电路中各继电器、接触器等是否按规定的动作有序地进行动作。若依次动作至某一电器时发现其动作不正常，即说明与此电器有关的电路存在问题，再在此电路中进行深人分析和检查，一般可发现故障。在这种动作试验时，常用一段导线逐段短接该控制环节的所有条件，缩小故障范围。操作时只能短接各种开关和继电器、接触器的触头，但绝不可短接电压元件和不同电源线的触头！3.复杂机械设备电气控制电路故障的一般检查和处理方法（5）利用仪表器材进行检查根据不同的测量目标和电路类型，选择合适的测量仪器、仪表进行检查。其中应用最多的是万用表，其次为示波器、电桥等。例如，在电路通电情况下，可以用万用表的电压挡测量目标控制环节中各条件元件是否正常，比如，所有的常闭触头均应为零值，如果出现显示电源电压值，就是故障所在；也可以使用万用表的电流挡测量各种电流参数是否正常，比如，某些控制调节信号的电流值是否按照调节指令有正常的输出变化（比如4-20mA）。再如，在电路不通电的情况下，可以使用万用表的电阻挡测量某些元件的电阻参数来判断是否异常。3.复杂机械设备电气控制电路故障的一般检查和处理方法（6）检查是否存在机械故障在许多电气设备中，电器元件的动作是由某个机械装置来推动、触发、执行的，或与机械装置有着十分密切的联系。比如，电气回路中的压力开关，其接通、断开的条件取决于液压管路内的压力是否正常。但有时压力不足，不是液压泵电动机的问题，而是液压泵本身的问题。再比如，电磁离合器的电参数和动作都正常，但传递转矩就是不足，这可能是由于其摩擦片过渡磨损或片与片之间有异物造成的，这时可与机修人员协同工作，共同排除故障和进行有关调整工作。3.复杂机械设备电气控制电路故障的一般检查和处理方法（7）排除故障，总结经验，形成积累确定了故障原因后，对一般故障应力争在最短的时间内予以排除，恢复设备运行，这是设备维护人员应尽的义务。对于重大故障，应协同设备的操作者共同写出事故报告，分析设备故障的原因与性质，提出防范措施，经上级领导批准后再进行故障处理。排除故障的措施首先应体现复原，然后再本着先进、经济、可靠，最终要达到根本解决。每次排除故障后，应及时总结，并作好记录，留作以后维修工作时参考。4.智能生产线维护保养规程智能生产线

维护保养日常维护保养定期维护保养操作工完成由机械维修工在操作工的配合下完成一级保养二级保养4.智能生产线维护保养规程日常维护保养日常维护保养由生产线操作工来完成，每个班次都要进行，并且要记录在案。其主要内容如下：查看上一班（上一次使用）的生产记录和产品质量记录。检查设备传动系统的工作是否正常，皮带输送装置有无松弛等内容，发现问题立即处理，恢复正常才可以继续生产。仔细监听、检查螺杆转动（料仓处）和其他转动部位（电动机、水泵、空压机、ABB机器人等）有无异常噪声和异常振动；触摸和检查电机外