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数字电视C4v20082024/5/13数字电视C4v2008课程安排1数字电视概述电视技术的发展历程模拟电视原理数字电视的发展2数字电视基本原理视频压缩原理MPEG-2视频编码及测量MPEG-2音频编码及测量MPEG-2系统及其测量数字调制基础数字电视的纠错编码原理3数字电视相关标准DVB-S标准及相关测量DVB-C标准及相关测量OFDM技术DVB-T标准及相关测量ATSC和ISDB-T标准及其测量我国的数字电视标准数字电视原理与应用数字电视C4v2008数字电视基本原理视频压缩原理——第5章MPEG-2视频编码部分及其测量——第4,6,11章MPEG-2音频编码及其测量—第7章MPEG-2系统部分及其测量——第3,9,10章数字调制基础——第12章数字电视中的纠错编码原理——补充数字电视原理与应用数字电视C4v2008MPEG-2音频编码及其测量1.数字音频源信号

2.音频编码历史3.人耳心理声学模型4.音频编码的基本原理5.子带编码6.变换编码数字电视原理与应用数字电视C4v2008人耳动态范围大约140dB,听觉带宽最大20kHz。在模拟音频信号采样数字化之前,要经过低通滤波器进行带限。1、数字音频源信号图7.1数字音频源信号15~20kHzBW15~20kHzBWRightLeft数字电视原理与应用数字电视C4v2008然后进行模数转换:采样分辨率:至少16bits采样频率:32kHz——MPEG标准仍支持,但已经不用44.1kHz——音频CD48kHz/96kHz——演播室质量1、数字音频源信号图7.1数字音频源信号15~20kHzBW15~20kHzBWRightLeft32/44.1/48kHz音频采样频率32/44.1/48kHz音频采样频率ADAD16bit16bit数字电视原理与应用数字电视C4v200816bit48kHz采样的码率每个信道786kbit/s立体声信号近似码率为1.5Mbit/s音频压缩目标:——将1.5Mbit/s码率降低到100~400kbit/s1、数字音频源信号图7.1数字音频源信号15~20kHzBW15~20kHzBWRightLeft1.5Mbit/sCompression100~400kbit/sAD32/44.1/48kHz音频采样频率AD32/44.1/48kHz音频采样频率16bit16bitUpto768kbit/sUpto768kbit/s数字电视原理与应用数字电视C4v2008MP3音频文件通常码率为32kbit/s与视频压缩相似,音频压缩也有两种方式:冗余度消除——省略多余信息,无损不相关性消除——省去接收端(人耳)不能察觉的信息,有损所有音频压缩方法基于心理声学模型,利用人耳的不足,消除音频信号中的不相关信息。人耳不能察觉频域和时域中强声音脉冲邻近的声音对人耳而言,某些声音可以掩盖其他低幅度的声音信号。1、数字音频源信号数字电视原理与应用数字电视C4v2008MPEG-2音频编码及其测量1.数字音频源信号

2.音频编码历史3.人耳心理声学模型4.音频编码的基本原理5.子带编码6.变换编码数字电视原理与应用数字电视C4v2008子带编码2、音频编码历史MASCAMIRTMunich,1988MUSICAMIRT,CCETT,Philips,Matsushita,1989MASCAM1988,InstitutfürRundfunktechnik(IRT)为DAB(digitalaudiobroadcasting)系统提出MUSICAM(maskingpatternuniversalsubbandintegratedcodingandmultiplexing)1989,CCETT,Philips和Matsushita联合提出用于DAB上两种都基于子带编码,音频信号分成大量子带,每个子带进行或大或小程度的不相关性消除。数字电视原理与应用数字电视C4v2008子带编码2、音频编码历史MASCAMIRTMunich,1988MUSICAMIRT,CCETT,Philips,Matsushita,1989DCT变换编码ASPECFraunhoferGesellschaft,ThomsonMASCAM1988,InstitutfürRundfunktechnik(IRT)为DAB(digitalaudiobroadcasting)系统提出MUSICAM(maskingpatternuniversalsubbandintegratedcodingandmultiplexing)1989,CCETT,Philips和Matsushita联合提出用于DAB上两种都基于子带编码,音频信号分成大量子带,每个子带进行或大或小程度的不相关性消除。ASPEC方法FraunhoferGesellschaft和Thomson提出基于变换编码利用DCT将时域音频信号变换到频域,然后消除不相关性信号分量。数字电视原理与应用数字电视C4v2008子带编码2、音频编码历史MASCAMIRTMunich,1988MUSICAMIRT,CCETT,Philips,Matsushita,1989DCT变换编码ASPECFraunhoferGesellschaft,Thomson声道LayerI,低复杂度,低压缩比LayerII,中复杂度LayerIII,高复杂度,高压缩,子带和变换编码,mp3ISO/IEC11172-3MPEG1音频,1990/91子带编码的MUSICAM和变换编码的ASPEC都包含在MPEG-1音频压缩标准中,分3层:LayerI和II——MUSICAM编码LayerIII(MP3音频文件)——ASPEC编码MP3不是MPEG-3,MPEG-3起初为实现HDTV,但HDTV后来集成到MPEG-2,所以MPEG-3不存在。数字电视原理与应用数字电视C4v2008子带编码2、音频编码历史MASCAMIRTMunich,1988MUSICAMIRT,CCETT,Philips,Matsushita,1989DCT变换编码ASPECFraunhoferGesellschaft,Thomson声道LayerI,低复杂度,低压缩比LayerII,中复杂度LayerIII,高复杂度,高压缩,子带和变换编码,mp3ISO/IEC11172-3MPEG1音频,1990/91ISO/IEC13818-3MPEG2音频,1994LayerI,II,III与MPEG-1相同LayerII,MC(5.1声道)MPEG-2音频在MPEG-1基础上又增加了layerIIMC(multichannel)数字电视原理与应用数字电视C4v2008美国Dolby实验室提出的Dolby数字音频标准(AC-3)1990年提出,1991年12月,第一部AC-3音频编码电影“StarTrackVI”公映许多电影采用Dolby数字技术。美国数字地面广播ATSC只采用AC-3音频编码。其他一些国家(如澳大利亚)将同时采用MPEG和AC-3音频。MPEG和AC-3音频的质量基本没有差别,现代MPEG解码芯片支持两种方法。DVD同时支持PCM音频、MPEG音频和AC-3音频编码。2、音频编码历史数字电视原理与应用数字电视C4v2008AC-3的应用电影ATSCMPEG-2TS流DVDAC-3基于MDCT(modifiedDCT),5.1声道,每声道128kbit/sMPEG支持新音频编码方法:MPEG-2AAC(advancedaudiocoding)ISO/IEC13818-7MPEG-4ISO/IEC14496-3(自然/合成音频对象)MPEG-7ISO/IEC159382、音频编码历史数字电视原理与应用数字电视C4v2008MPEG-2音频编码及其测量1.数字音频源信号

2.音频编码历史3.人耳心理声学模型4.音频编码的基本原理5.子带编码6.变换编码数字电视原理与应用数字电视C4v2008冗余度降低(无损)和不相关性降低(有损)可以将原始声音信号码率降低90%。不相关性降低依赖于人耳的心理声学模型——Zwicker教授知觉编码——人耳不能分辨的声音分量不传输。人耳剖面图,分为三个主要部分:外耳、中耳、内耳。3、人耳心理声学模型数字电视原理与应用数字电视C4v20083、人耳心理声学模型外耳实现阻抗匹配功能,声音通过空气传输,类似3kHz区域回声递升滤波器。人耳灵敏度最高的范围正是:3kHz~4kHz。耳膜或鼓膜将声波转换为机械振动,通过锤骨、砧骨、镫骨传送到通向感觉内耳的膜状窗。耳膜前后的空气压力必须相同,这由耳膜后面的咽鼓管来保证,咽鼓管使得该区域与咽部相连通。当我们到很高的高度时,耳内会有很大压力,通过吞咽动作,咽鼓管内的黏膜可以补偿压力。图7.4人耳的技术模型外耳鼓膜锤骨中耳耳咽管听觉神经高频接收器隔膜内耳低频接收器图7.3人耳剖面图数字电视原理与应用数字电视C4v2008内耳有平衡器官,由几个充满液体的弓形和耳蜗构成。耳蜗是真正的听觉器官,直接听到声音。如果展开耳蜗会在其入口处发现高频传感器,然后是中频传感器,最末端是低频传感器。耳蜗由一个螺旋型管道组成,内部有一个更小的膜状螺旋型通道,从前到后越来越宽。内耳膜上分布着频率选择、声音采集传感器,将听觉神经连接到大脑。3、人耳心理声学模型图7.4人耳的技术模型外耳鼓膜锤骨中耳耳咽管听觉神经高频接收器隔膜内耳低频接收器图7.3人耳剖面图数字电视原理与应用数字电视C4v20083、人耳心理声学模型听觉神经传送的电信号幅度近似为100mVpp,电脉冲的重复率为1kHz数量级,这个速率包含的信息是某个频率音调的音量。音调的音量越高,重复率越大。每个频率传感器通过一个独立的神经线与大脑通讯。传感器的频率选择性在低频处最大,随频率升高而降低。图7.5人耳的机械/电子模型数字电视原理与应用数字电视C4v2008与音频编码相关的人耳特性人耳的灵敏度在很大程度上依赖于频率。低于20Hz,高于20kHz的声音信号人耳无法听到。人耳最敏感范围为3kHz~4kHz,在该范围之外,人耳敏感度向高频和低频两个方向降低。低于某个阈值的声音人耳无法听到,该阈值取决于频率,声音信号中低于该阈值的分量无需传送,对人耳而言是不相关信息。数字电视原理与应用数字电视C4v2008与音频编码相关的人耳特性掩蔽现象:例如一个测试人员听一个幅度固定的1kHz正弦波,同时添加其他不同频率和幅度的正弦波,发现在1kHz附近低于某个阈值的其他正弦信号听不到,该阈值取决于频率,称作掩蔽阈值。掩蔽阈值曲线取决于掩蔽信号的频率,掩蔽信号的频率越高,被掩蔽的范围越大。这一特性叫做频域掩蔽。在掩蔽阈值以下的声音分量不需传送。图7.7频域掩蔽图7.8掩蔽阈值数字电视原理与应用数字电视C4v2008与音频编码相关的人耳特性时域掩蔽时域中一个强脉冲会掩蔽该脉冲前后低于某个阈值的声音信号。这种现象,尤其是前掩蔽,很难想象,是由于人耳的有限时域分辨率,再加上信号通过听觉神经传输到大脑的方式。目前的音频压缩方法只利用了频域掩蔽。图7.9时域掩蔽数字电视原理与应用数字电视C4v2008MPEG-2音频编码及其测量1.数字音频源信号

2.音频编码历史3.人耳心理声学模型4.音频编码的基本原理5.子带编码6.变换编码数字电视原理与应用数字电视C4v20084、音频编码的基本原理量化噪声:对完全调制正弦信号进行模数转换,由于量化噪声的影响,分辨率为Nbits时的信噪比约为6NdB(经验值)8bit分辨率的信噪比为48dB16bit分辨率的信噪比为96dB音频信号通常采样分辨率为16bit或更高16bit分辨率仍然不能满足人耳的动态范围140dB数字电视原理与应用数字电视C4v20084、音频编码的基本原理数字声音源信号在编码器中分为两个分支:滤波将声音信号经过滤波分为许多子带。如果某个子带的信号值低于掩蔽阈值,该子带被其他子带完全掩蔽,不需传送,该子带信息对人耳完全不相关。滤波过程的时域分辨率必须足够高,否则会丢失时域信息;相应只需较低的频域分辨率。图7.10基于知觉编码的音频编码原理框图DataCodingSpectrumAnalysisTime:coarseFrequency:finePsycho-acousticmodelCompressedAudiooutRedundancyreductionSubbandQuantizerIrrelevancyreductionAudioinFrequencySubbandsFilteringprocessTime:fineFrequency:coarse数字电视原理与应用数字电视C4v20084、音频编码的基本原理数字声音源信号在编码器中分为两个分支:频谱分析通过FFT进行频谱分析。测定低时域分辨率和高频域分辨率声音信号的成分。基于心理声学模型(掩蔽效应),可以确定出当前信号中的不相关频率分量。图7.10基于知觉编码的音频编码原理框图FilteringprocessTime:fineFrequency:coarseSubbandQuantizerDataCodingPsycho-acousticmodelSpectrumAnalysisTime:coarseFrequency:fineCompressedAudiooutRedundancyreductionIrrelevancyreductionFrequencySubbandsAudioin数字电视原理与应用数字电视C4v2008频谱分析模块后是心理声学模型模块,该模块决定子带选择完全抑制或者选择或粗或细量化两种方式。量化通过子带量化器控制。然后通过特殊数据编码进行冗余度降低。4、音频编码的基本原理图7.10基于知觉编码的音频编码原理框图FilteringprocessTime:fineFrequency:coarseSpectrumAnalysisTime:coarseFrequency:fineFrequencySubbandsAudioinSubbandQuantizerDataCodingPsycho-acousticmodelCompressedAudiooutRedundancyreductionIrrelevancyreduction数字电视原理与应用数字电视C4v2008不相关性降低的另一种可能性:如果某个子带信号只有部分边缘在掩蔽阈值以上,该子带的量化可以很粗,使得该子带量化噪声低于阈值而听不到。低于听觉阈值的信号不需传送。针对各子带的不同听觉阈值,可以选择或粗或细的量化,使得量化噪声总是低于阈值。频率越高,分辨率可以越低。知觉编码有多种方式实现:子带编码变换编码混合编码4、音频编码的基本原理数字电视原理与应用数字电视C4v2008MPEG-2音频编码及其测量1.数字音频源信号

2.音频编码历史3.人耳心理声学模型4.音频编码的基本原理5.子带编码6.变换编码数字电视原理与应用数字电视C4v2008声音信号通过32个滤波器组成的滤波器组,将信号分成750Hz的频率子带,每个子带有独立量化器。量化器受FFT模块和心理声学模型模块控制。量化器可以完全抑制子带或减少量化阶数。5、MPEGLayerI,II子带编码图7.11子带编码AudioinBandpassfilterFrequencysubbands512pointFFT@MPEGLayer11024points@LayerIIEvery24msQQQBPBPBPFFTPsychoaousticmodelExampleMPEGlayerIIICompressedAudioout数字电视原理与应用数字电视C4v2008LayerII中,每隔24ms对1024个采样值做FFT,即心理声学模型模块的输入每隔24ms变化。在24ms间隔中,子带根据心理声学模型模块的信息做不相关性降低。认为24ms内信号不变。各子带的听觉阈值不同,因此不同子带的码字分配和量化都不同。低频分量必须做细量化,高频量化可以变粗。5、MPEGLayerI,II子带编码数字电视原理与应用数字电视C4v20085、MPEGLayerI,II子带编码音频传输中不相关性消除的两例:某子带中有一个5kHz的信号在掩蔽阈值以上,因此该子带只能减少量化阶。另一子带中有一个约10kHz的信号在掩蔽阈值以下,该子带被相邻子带信号完全掩蔽,可以被完全抑制。图7.12利用掩蔽效应的不相关性消除为进一步降低不相关性,还要分析子带中是否有谐波位于邻近低端子带内;以及被掩蔽信号是否有谐波分量。只有没有谐波分量的被掩蔽信号可以被完全抑制。Signallevelinsubbandbelowmaskingthresholddeteminedbyasignalat8kHz:subbandcompletelysuppressedSignallevelinsubbandabovemaskingthresholddeterminedbyasignalat4kHz:QuantizationnoiseadjustedtobelowthresholdspectrumcalculatedbymeansofFFT;ThresholdscalculatedafterFFT;Quantizercontrolledbypsychoacousticmodel数字电视原理与应用数字电视C4v2008MPEG编码中,每帧的采样值数目固定。LayerI一帧每个子带有12个采样值;LayerII每个子带有3x12个采样值。5、MPEGLayerI,II子带编码图7.13MPEG-2LayerI,II数据结构Subbandfilter&Quantizer0Subbandfilter&Quantizer1Subbandfilter&Quantizer2Subbandfilter&Quantizer3112samples12samples12samples12samples12samples12samples12samples12samples12samples12samples12samples12samplesLayerIframeLayerIIframe数字电视原理与应用数字电视C4v20085、MPEGLayerI,II子带编码图7.14MPEG-2LayerI,II冗余度降低对每一块(12个采样值)找出最大值,作为整个块12个采样值的比例因子,来降低冗余度。HighestvalueisusedforscalefactordeterminationforablockofsamplesBlockofsamples数字电视原理与应用数字电视C4v2008MPEG-2音频编码及其测量1.数字音频源信号

2.音频编码历史3.人耳心理声学

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