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机架组装—知识学习一、无人机概述

无人机是无人驾驶飞机（UnmannedAerialVehicle）的简称，英文缩写为UAV，是一种通过无线电远程遥控设备或计算机程序控制装置操纵自动驾驶的不载人飞行器。无人机虽属自动驾驶类机器，但不能与无人车、无人船、无人潜艇混为一谈。（一）无人机的定义1、无生命保障，系统简化，重量减轻，成本降低；2、更适合执行危险任务；3、可以做出更多动作，适应更多环境，无生理限制；4、制造、维护门槛低，成本低；5、起降环境要求低；6、重量轻、体积小、建构简单、应用领域广泛无人机的优势1、对导航系统和通信系统依赖性更高；2、放宽了冗余性和可靠性，降低了飞行安全；3、续航时间短、尤其电动机；4、通信频率和地面障碍物限制了飞行距离范围；5、抗风、抗雨能力差。无人机的局限性一、无人机概述一、无人机概述（二）无人机分类固定翼无人机依靠两侧带一定后掠角的宽大机翼产生升力，需要动力结构（螺旋桨、喷气机等）产生前进速度才能形成滞空升力。此类无人机一般续航时间长、飞行高度高、飞行距离远、机动性好，但是操控较难，大部分无法悬停作业，而且技术结构系统复杂，起降需要专用跑道，一般多用于军事领域。固定翼无人机一、无人机概述（二）无人机分类旋翼无人机是相对固定翼无人机而言的，其主要技术特点就是取消了固定翼，取而代之的是旋翼，一般采取垂直起降方式进行起飞和降落。旋翼无人机包括两大类：无人机直升机，主要特点就是采用单一主旋翼提供升力，或者采用共轴式双旋翼提供升力，因负载较大而在军用和工业领域使用较多；多旋翼无人机，主要特点就是采用3个以上旋翼共同工作提供升力，因其操作简单、稳定性强、造价低廉、应用场景广等特点，民用领域大多使用此种类型无人机。旋翼无人机一、无人机概述（二）无人机分类其他结构无人机除了定翼型无人机和旋翼型无人机外，还有一部分处于探索阶段的无人机结构类型，例如混合翼型无人机、扑翼无人机、无人飞艇等。混合翼也就是垂直起降固定翼无人机，同时兼顾固定翼和多旋翼的结构特征和优势，近年的发展较为迅速。扑翼无人机和无人飞艇等由于技术还未成熟以及应用场景较窄，难以大范围推广使用。超近程：15km以内近程：15-50km之间短程：50-200km之间中程：200-800km之间远程：大于800km。按行程分类超低空：0-100m低空：100-1000m中空：1000-7000m高空：7000-18000m超高空：大于18000m按任务高度分一、无人机概述一、无人机概述（三）无人机系统组成无人机系统（UAS：UnmannedAircraftSystem），也称无人驾驶航空器系统（RPAS：RemotelyPilotedAircraftSystems），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统

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