工业机器人技术与应用考试题（含参考答案）

工业机器人技术与应用考试题（含参考答案）一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1、凸缘联轴器由两半联轴器通过键及联接螺栓组成。用铰制孔螺栓对中的凸缘联轴器，装拆时轴不需要做轴向移动，可用于（）场合。A、经常拆卸B、不常拆卸C、固定不动D、松动联接正确答案：A2、RobotStudio软件中,smart组件里Detacher指的是（）。A、移动对象B、安装对象C、拆除对象D、放置对象正确答案：C3、独立工作站调试时，各工作模块的标准供电电压和供气压力分别为：（）。A、24V和6barB、220V和6barC、24V和8barD、220V和8bar正确答案：A4、S7-300PLC的每个机架最多只能安装（）个信号模块、功能模块或通信处理器模块。A、4B、8C、11D、12正确答案：B5、机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、A传动误差B、关节间隙C、关节间隙D、连杆机构的挠性正确答案：C6、单独控制气动肌腱的输出力可以（）。A、上述方法都可以。B、调节与气动肌腱连接的节流阀C、调节气动肌腱进口连接的调压阀D、调节气源二联件中的调压阀正确答案：C7、机械设备磨损阶段可分为三个阶段，包括跑合磨损、（）和事故磨损。A、微动磨损B、磨粒磨损C、稳定磨损D、腐蚀磨损正确答案：C8、下列流量控制阀中，（）带有消声器。A、柔性节流阀B、排气节流阀C、节流阀D、单向节流阀正确答案：B9、只用一个光电式传感器不可以区分（）。A、红色和黑色塑料工件B、黑色塑料、红色塑料和金属工件C、金属和塑料工件D、透明和黑色塑料工件正确答案：B10、PLC系统中的指令根据功能划分可分为（）。A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、逻辑指令和算术指令D、顺序指令和逻辑功能指令正确答案：B11、S7-300PLC中不属于事件驱动的OB块是（）。A、OB35B、OB121C、OB1D、OB122正确答案：B12、工业机器人进行关节运动时，分为旋转轴和摆动轴两大类，那些轴是摆动轴。A、2，3，6B、2，3，5C、1，2，3D、1，3，5正确答案：B13、在设置排气管本地原点时，将本地原点设置在（）将排气管安装到变位机法兰盘上。A、排气管中间B、随便哪里C、排气管前端D、排气管末端正确答案：D14、慢进、快退调速回路中，快退一般是由（）来完成。A、单向阀B、二位四通换向阀C、排气节流阀D、快速排气阀正确答案：D15、Step2.X表示Step2步的（）。A、被激活B、转换条件满足C、最近一次的不受干扰的总激活时间D、最近一次的激活时间正确答案：A16、磁感应式传感器安装在气缸上工作时，用于检测（）的位置。A、活塞杆B、活塞C、缸体D、端盖正确答案：B17、机器人零点丢失后会有什么后果?（）。A、机器人不能运动B、仅能单轴运行C、仅能用专用装置驱动D、仅能在规定路径上运行正确答案：B18、在调试传送带时，电机正常工作，但是皮带由于太松没有运动，则需要（）。A、调节张紧轮的位置B、调节电机控制器的电流C、调节电机控制器的电压D、调节电机的转速正确答案：A19、同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、大转矩B、高惯性C、低惯性D、高速比正确答案：C20、以下（）电气开关只用常闭触点。A、急停按钮B、手动/自动旋钮C、复位按钮D、启动按钮正确答案：A二、多选题（共70题，每题1分，共70分）1、（）是国产品牌机器人。A、ABB机器人B、新松机器人C、埃夫特机器人D、发那科机器人正确答案：BC2、为保证PLC控制系统的正常运行，安装遵循的注意事项有（）。A、环境温度B、规范外部电缆布线C、减小干扰D、利于散热的安装方向正确答案：ABCD3、一般模式下文件的加载/还原描述正确的是（）。A、写保护文件不能被加载B、处于编辑状态的文件不能被加载C、只能进行单个文件的加载D、能进行一种类型或全部文件的加载正确答案：ABC4、机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（）。A、PID控制器B、作业控制器C、运动控制器D、驱动控制器E、可编程控制器正确答案：BCD5、工业机器人的tooldata可以通过（）建立。A、六点法B、四点法C、五点法正确答案：ABC6、依据传感器的工作原理，传感器分为哪部分组成。A、测量电路B、转换原件C、模拟电路D、敏感元件正确答案：ABD7、下列选项中，（）需要数字量输出信号控制。A、光电传感器B、电磁阀C、指示灯D、接近开关正确答案：BC8、机器人操作时的注意事项描述正确的有（）。A、在使机器人操作时，务须在确认安全栅栏内没有人员后再进行操作B、为了预防由于意想不到的事故而引起数据丢失的情形，应定期保存数据。C、检查是否存在潜在的危险，当确认存在潜在危险时，务须排除危险之后再进行操作D、在使用操作面板和示教操作盘时，必须戴上手套等安全用具。正确答案：ABC9、工业机器人传动机构有（）。A、滑动型传动机构B、平移型传动机构C、滚动型传动机构D、回转型传动机构正确答案：BD10、平键联结可分为（）。A、导向键连接B、双键连接C、普通平键连接D、滑键连接正确答案：ACD11、二次开发需要熟悉开源产品的（）。A、代码结构B、系统的框架结构C、数据结构D、附属功能正确答案：ABCD12、ABB工业机器人调用例行程序测量所得的数值存储在哪些参数内？（）A、transB、massC、cogD、center正确答案：BC13、以下FROM/SRAM模块内存大小哪组是正确的？（）A、FROM32M、SRAM1MB、FROM64M、SRAM3MC、FROM31M、SRAM2MD、FROM64M、SRAM5M正确答案：AB14、工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有（）。A、驱动装置B、减速装置C、控制器D、传感装置正确答案：ACD15、机器人的控制指令一般由（）组成，它们在不同的控制系统上有较大的不同，目前，工业机器人还没有统一的编程语言。A、语句B、计数器C、操作数D、指令码正确答案：CD16、对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。A、中速B、微动C、低速D、高速正确答案：ABCD17、ABB工业机器人RAPID语言中IF语句，例如：IFcounter>100THEN①counter:=100；ELSEcounter:=counter+1；②ENDIF以上范例中，①是在（）情况下执行；②是在（）情况下执行。A、条件表达式为真时B、条件表达式为假时C、条件到位后D、上一个程序执行后正确答案：AB18、ABB主计算机POWER指示灯，出现1~5下闪烁或20下快速闪烁，说明运行时出现电源故障，处理方法有（）、（）、（）。A、重启控制器电源B、检查计算机单元的电源电压C、更换计算机装置D、更换指示灯正确答案：ABC19、MD8是由（）个字组成？A、MW8B、MW9C、MW10D、MW11正确答案：AC20、对MOTOMAN机器人进行轴操作时,可以使用的坐标系有（abcde）。A、直角坐标系B、关节坐标系C、圆柱坐标系D、工具坐标系E、用户坐标系正确答案：ABCDE21、导体的电阻与（）有关。A、电源B、导体的长度C、导体的材料性质D、导体的截面积正确答案：BCD22、工业机器人的关键技术包括（）。A、开放性模块化的控制系统体系结构B、网络化机器人控制器技术C、机器人的故障诊断与安全维护技术D、模块化、层次化的控制器软件系统正确答案：ABCD23、下列属于ABB机器人常用的系统输出信号的是（）。A、MotorOnB、CycleOnC、AutoOnD、MotorOff正确答案：ABCD24、在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。A、确保设置躲避场所,以防万一B、保持从正面观看机器人C、遵守操作步骤D、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案正确答案：ABCD25、机器人能力的评价标准包括（）。A、智能B、物理能C、机能D、动能正确答案：ABC26、工业机器人的tooldata可以通过三个方式建立，分别为四点法、五点法和六点法。其中：六点法改变tool0的（）方向和（）方向。A、坐标方向B、YC、ZD、X正确答案：CD27、在提高设计交互系统时可提高可用性的基本原则有（）。A、鲁棒性B、可重用性C、可学习性D、灵活性正确答案：ACD28、定位类型的方式有（）。A、精确定位B、连续定位C、重复定位D、断续定位正确答案：AB29、按照结构类型不同，液压马达可分为（）。A、离心式B、螺杆式C、叶片式D、齿轮式E、柱塞式正确答案：BCDE30、R-30iB控制柜内，急停板上的外部紧急停止输入信号分别是：（）A、外部急停开关B、安全栅栏C、伺服通断输入开关D、伺服分离开关信号正确答案：BC31、良好的液压油具有（）的特性。A、良好的润滑性B、气味好C、油色好D、无腐蚀作用E、比重小正确答案：AD32、ABB机器人信号命名时，下列哪些信号名称不符合命名规范。（）A、di_1B、di*1C、5diD、_di1正确答案：BCD33、机器人要完成空间的运动，至少需要（）自由度的运动A、垂直移动B、水平移动C、径向移动D、回转运动正确答案：ACD34、机器人的安装环境指标有（）。A、环境温度B、环境湿度C、声音大小D、震动正确答案：ABD35、谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。A、S轴B、L轴C、U轴D、R轴E、B轴F、T轴正确答案：DEF36、气源装置功用:给系统提供足够清洁干燥且具有一定（）和（）流量的压缩空气A、清洁度B、流量C、压力正确答案：BC37、机器人控制柜日常检查的主要内容有（）。A、控制柜外表是否清洁，四周是否有杂物B、控制柜内部是否清洁C、环境温度是否过高D、通风是否正常，背面的散热风扇是否运行正常E、控制柜是否能正常上电正确答案：ACDE38、PLC的基本技术标准包括：（）。A、CPU类型B、存储器速度C、存储器容量D、扫描速度E、I/O点数正确答案：ACDE39、控制系统用来控制工业机器人按规定要求动作，可分为（）。A、开环执行系统B、闭环控制系统C、闭环执行系统D、开环控制系统正确答案：BD40、从本质上讲,“工匠精神”是一种职业精神,它是（）的体现,是从业者的一种职业价值取向和行为表现。A、职业岗位B、职业能力C、职业道德D、职业品质正确答案：ABCD41、通用I/O有以下几种（）。A、机器人I/OB、组I/OC、模拟I/OD、数字I/O正确答案：BCD42、在RobotStudio中，为了让机器人手动运动到你所需要的位置，需要进行手动调节，下列属于手动调节的方式有（）。A、手动重定位B、手动关节C、手动旋转D、手动线性正确答案：ABD43、一个完整的液压系统有以下几部分组成：（）、（）、（）、（）、（）。A、传动介质B、动力装置C、电机D、辅助装置E、控制调节装置F、执行装置正确答案：ABDEF44、机器人的坐标系的种类为:。A、工具坐标系B、关节坐标系C、用户坐标系D、圆柱坐标系E、直角坐标系正确答案：ABCDE45、可编程序控制器检测元件和开关的运行检查包括（）。A、执行机构运转状态检查B、所有输入到可编程序控制器的输入信号的接线检查C、输入信号的状态和响应时间D、信号电平检查正确答案：BCD46、按照工作原理不同，光电传感器分为（）传感器。A、红外热释电B、光纤C、光电效应D、固体图像正确答案：ABCD47、在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。A、位置环B、速度环C、电压环D、电流环正确答案：ABD48、ABB机器人控制柜防护，其中：标准型的防护等级为（），而紧凑型控制柜的防护等级为（）。A、IP30B、IP32C、IP53D、IP54E、IP65正确答案：AD49、谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。A、S轴B、L轴C、U轴D、R轴E、B轴F、T轴正确答案：DEF50、机器人本体与控制柜之间的连接主要是（）连接。A、电动机动力电缆B、转数计数器电缆C、用户电缆正确答案：ABC51、机器人的承载能力指机器人在作业空间内所能承受的最大负载，它一般用（）等技术参数来表示。A、力B、转矩C、惯量D、质量正确答案：ABD52、图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括()三个层次及它们的工程应用。A、图像分析B、图像增强C、图像恢复D、图像处理E、图像理解F、图像获取正确答案：ADE53、工具坐标系的设置方法有（）。A、六点法B、四点法C、三点法D、直接输入法正确答案：ACD54、交流伺服马达由以下哪几部分组成（）。A、抱闸单元B、绝对值脉冲编码器C、直流伺服电机D、交流伺服电机正确答案：ABD55、电阻元件的参数可用（）来表达。A、电阻RB、电感LC、电容CD、电导G正确答案：AD56、工业机器人按运动控制方式可分为（）。A、可控轨迹机器人B、连续轨迹控制机器人C、再现型机器人D、点位控制机器人正确答案：ABD57、按坐标形式分类，机器人可分为哪四类A、圆柱坐标型B、球坐标型C、直角坐标型D、关节坐标型正确答案：ABC58、可编程序控制器执行机构运行的检查包括（）。A、执行机构运转状态检查B、信号电平检查C、对地绝缘检查D、执行机构对输入信号的响应时间正确答案：AD59、设置的一组输入信号地址为2-5，其能传递下列数值中的（）。A、15B、20C、10D、5正确答案：ACD60、机器人逆运动学求解方法包括（）两大类。A、切线法B、数值解C、计算法D、封闭解正确答案：BD61、操作者在安全栅栏外的作业包括（）。A、在示教器上设置数据B、打开/关闭控制柜电源C、用示教器示教D、在操作面板上启动机器人程序正确答案：ABCD62、可以用SFC51读取到以下信息：（）A、系统数据，包括CPI固定和可以调整的属性数据。B、CPU内的诊断状态数据C、模块的诊断数据D、服务器的允许及诊断信息正确答案：ABC63、根据真空产生的原理真空式吸盘可分为（）几种基本类型。A、挤气负压吸盘B、真空吸盘C、气流负压吸盘D、对流式吸盘正确答案：ABC64、机器人的机械系统由（）组成A、末端执行器B、臂部C、腕部D、机座正确答案：ABCD65、通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A、工装轴B、基座轴C、关节轴D、机器人轴正确答案：ABD66、ABB工业机器人程序由模块组成，包括用户建立的模块和系统模块。其中：用户建立的模块包括（）、（）、（）、（）四种对象。A、用户程序B、例行程序C、基础程序D、程序数据E、函数F、中断正确答案：BDEF67、关节型机器人按照自由度的构成方法，可分为（）。A、仿人关节型机器人B、平行四边形连杆关节机器人C、SARA型机器人D、并联机构机器人正确答案：ABCD68、液压系统由能源系统、控制装置、执行装置、辅助装置和液压油五部分组成。其中辅助装置由下列（）、