第三讲+转向与制动

第三讲

汽车转向与制动

第一节转向盘的使用一、转向机构组成工作过程

液压式动力转向系统示意图。其中属于转向加力装置的部件是：转向油泵5、转向油管4、转向油罐6以及位于整体式转向器10内部的转向控制阀及转向动力缸等。当驾驶员转动转向盘1时，转向摇臂9摆动，通过转向直拉杆11、横拉杆8、转向节臂7，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。

1.方向盘2.转向轴3.转向中间轴4.转向油管5.转向油泵6.转向油罐7.转向节臂8.转向横拉杆9.转向摇臂10.整体式转向器11.转向直拉杆12.转向减振器二、转向盘的转动方法

1、手握转向盘的位置在时钟上10点20分至9点15分之间。2、正确握法两手稳握转向盘轮缘两侧，拇指向上自然伸直，其余四指外向里握住轮缘。

3.转向盘操作技法

(1)推拉法：修正方向（2）传递法（半把方向）：适用于一般缓转弯。

（3）交叉法（整把方向）用于急转弯或掉头等。4、转向的一般原则（1）三把方向：向左（或右）打方向，实现汽车变道——向右（或左）打回方向，使车身与行驶路线平行——向左（或右）打方向，使车轮回正，与行驶路线平行。（2）缓弯时，方向运用要缓慢。早打慢打，早回慢回；（3）急弯时，晚打快打，早回快回（4）方向打得快，回得快；打得慢，回得慢。（5）车速越快，打方向越快（6）急弯时，要控制好车速，不能太快。（7）打方向时应注意的问题

1）行驶过程中眼向前看，随时修正行驶方向。

2）行驶中正确预测和判断行人是否横穿公路，车辆是否要转弯。

3）转弯时要看左右后视镜，确保安全。并提前100米打开转向灯，降低车速。

4）通过十字路口，丁字路口时要鸣笛。三、三种不正确的操作方法1、别轮：两手集中在一侧，动作过小，犯蹩，不利打大急方向。2、掏轮：手从方向盘内侧伸入，握住方向盘。危害在于：汽车在行驶过程中，某侧车轮突然遇到很大阻力时，通过转向联动机构会作用于转向盘一个很大的转动力矩，使转向盘快速反转而打伤手指或手腕，车速越快，反作用于转向盘的力矩越大，因此，这种操作方法是非常危险的。

掏轮别轮3、窜轮：转向盘转动范围过小。

向右转动转向盘时，用左争推，右手向下拉。这种操作方法看似很快、很轻松，其实大部分操作用在转向盘的自由行程上，控制实际行程的范围很小，效率很差，速度很慢。这种不良动作在初学驾驶的学员中出现较多，因此，要注意从开始就不要养成这种不良习惯。

第二节制动系的使用一、功用：减速、停车

二、液压制动传动装置后轮制动器前轮制动器油管前制动轮缸后制动轮缸制动主缸

鼓式制动系统：踩下踏板，主缸中油液进入分缸，推动活塞使两制动蹄上端向外张开，制动蹄摩擦片压紧在制动鼓内表面，形成一摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反；摩擦力矩传到地面，产生一个向前的圆周力作用于地面；而地面产生一反作用力作用于车轮，与车轮方向相反，即为制动力。三、制动系工作原理

盘式制动器

大多数现代汽车的前轮上都装有盘式制动器，甚至有些汽车四个车轮上都装有盘式制动器。它是汽车制动系统中真正使汽车停止的部件。盘式制动器结构：制动盘制动钳体一汽奥迪100轿车前轮制动器制动块活塞制动钳导向销单活塞浮动卡钳式盘式制动器主要部件包括：制动衬块

含有活塞的卡钳

安装在轮毂上的转子

行驶中的汽车具有一定的动能，为了让汽车停止下来，制动器必须将此能量从汽车中消除。制动器如何做到这一点呢？每当您停车时，制动器都会将动能转化为由衬块与盘片之间的摩擦产生的热能。大多数汽车的盘式制动器都带有通风孔。带有通风孔的盘式制动器的盘片两侧之间具有一组叶片，可通过盘片抽取空气以进行冷却。在四个车轮都装有盘式制动器的汽车上，当所有主制动器完全失效时，必须由一个独立于主制动器的机制启动紧急制动器。大多数汽车都是使用线缆来启动紧急制动器。有一些装备四轮盘式制动器的汽车，在后车轮轮毂中装有一个独立的鼓式制动器。这个鼓式制动器仅供紧急制动系统使用，并仅仅通过线缆启动；它没有液压系统。

其他一些汽车上会带有一个杠杆，用于旋转螺栓或启动凸轮，以便压住盘式制动器的活塞。

对制动器最常见的维修是更换衬块。通常，盘式制动器衬块上会带有一个称作“磨损指示器”的金属片。当摩擦材料磨损完之后，磨损指示器将与盘片接触并发出啸声。这就意味着需要更换新的制动衬块了。

盘式制动器检查孔卡钳中还带有一个检查孔，以便您可以查看制动衬块上还剩下多少摩擦材料。

有时，制动转子中会磨出很深的划痕。如果磨损完的制动衬块留在汽车上的时间太长，就会发生这种情况。制动转子也会变形，失去平整度。如果发生这种情况，当您停车时，制动器可能会抖动或振动。有时，通过重新打磨（也称作加工或机加工）转子可以修复这两个问题。从转子的两侧磨掉一些材料，可以恢复平整、光滑的表面。并不是每次更换制动蹄都需要重新打磨。只有当转子变形或出现严重划痕时，才需要重新打磨。事实上，对转子进行不必要的重新打磨会缩短其寿命。因为这一过程会磨掉材料，所以制动转子在每次重新打磨之后都会变得更薄。所有制动转子都有一个允许的最小厚度的规范，在达到最小厚度之后需要更换制动转子。每辆车的使用手册中都会提供这一规范。盘式制动器工作演示

单活塞浮动卡钳式盘式制动器具有自动确定中心和自动调节功能。由于卡钳可以从一端滑动到另一端，因此每次使用制动器时，卡钳将移动到中心位置。同样，由于没有弹簧将衬块拖离盘片，因此衬块总是会与转子有轻微接触（橡胶活塞密封圈和转子中的任何摇摆实际上会拖动衬块，使其与转子保持一小段距离）。这一点很重要，因为制动器中的活塞的直径比主缸中的活塞的直径要大得多。如果制动活塞缩回到气缸中，则可能需要多次踩下制动踏板才能将足够的油液抽取到制动气缸中，从而接合制动衬块。四、ABS—制动防抱死系统

制动防抱死系统就是在制动时车轮不会抱死。

ABS的功能：缩短制动距离；保持制动时汽车的方向可操作性和稳定性。

在紧急情况下踩制动踏板，肯定会感到制动踏板在颤动，同时也会听到制动总泵发出的“哒哒”声，这便是ABS在正常工作。由于制动总泵在不断调整制动压力，从而对制动踏板有连续的反馈力。因此，在这种情况下，一定要“坚定不移”地踩住制动踏板，同时采取积极措施避险。

不带ABS轿车，如果遇到紧急情况将制动踏板踩到底，便能听见轮胎一声尖叫，于是在路面上留下了两条黑黑的轮胎印，这就是因为车轮不能转动(专业术语称之为“车轮抱死”)而与路面发生了的滑动摩擦留下的。

1、合适的踏位右脚脚趾根部的脚掌踩踏。五、制动踏板的踏法2、踩踏制动踏板的要领（1）必须要右脚踩踏板。（2）“轻-重-轻”踩法：

踩踏时，先轻后重，在驶近停靠地点时，逐渐放松制动踏板，让车辆在到达停靠点前略有一点余速，待车辆将要停时，制动踏板抬一点，然后轻轻踏下，以达到平稳减速、停车的目的。（3）不能看踏板，必须是条件反射式、迅速地。

六、制动方法1、预见性制动（1）定义：在驾驶汽车过程中，对已发现的地形、行人、车辆等交通情况的变化，有目的地采取制动减速或停车措施。

（2）制动方法：

1）制动器制动：空挡+制动器制动。

2）发动机制动：档位不变，松抬油门即可。

3）联合制动：发动机制动+制动器制动。

高速挡行驶时，应先抬油门，踩刹车，待车速降低略感抖动时，再迅速踏下离合器踏板，踩刹车降速停车。低速挡（小于20-30m/h）行驶时，应抬油门，踩刹车，同时踩离合，平稳停车。2、紧急制动

体验一下紧急制动时是怎样的感觉。突发紧急情况时，使用紧急制动，可以防止产生意外危险。

（1）什么叫紧急制动？在行驶中遇到突然的紧急情况时，驾驶员迅速地使用制动器在最短时间内将车停住，称为紧急制动。操作方法：握紧方向盘，速抬油门，同时用力踏下制动踏板，使汽车迅速降速停车。

一般不要同时踩下离合，以利用发动机的反制动力进行制动，加强制动效果。但传动装置易损伤。（2）为什么一般不要使用紧急制动？

1）对没有ABS的汽车，会造成汽车“跑偏”、“侧滑”，方向失去控制而危及安全。

紧急制动对汽车的机件和轮胎都会造成较大的损伤，并且往往由于左、右车制动力不一致，或左、右车轮与路面的附着系数有差异。

2）易损伤汽车传动件、刹车装置、轮胎等。

制动力不足的原因盘式制动作为制动方式的一种，以其制动间隙小、制动响应快、制动强度大、制动距离短、水稳定性强、散热性能好、热衰退少、安全性高、结构紧凑，维修简便等优点而受到推崇。盘式制动器在客车上的应用，还处于起步阶段，离普及还有相当长的一段距离。作为一项较新的技术，欧美国家自20世纪90年代初开始将盘式制动器用于公交客车。至2000年左右，前、后制动均采用盘式制动器已经成为欧美国家城市公交客车的标准配置。一、盘式制动摩擦片磨损过快问题提出盘式制动技术随着国外的一些车辆带入我国后，在与国内城市道路状况和运载负荷的结合方面还存在着不少问题，制动摩擦片磨损过快的问题是困扰城市客车持续使用这一技术的一大原因。所谓客车盘式制动器摩擦片磨损过快，是指与前、后桥都采用鼓式制动器而车辆其他配置完全相同的城市客车相比较而言的。采用盘式制动器的车辆平均行驶25000～27000km就需要更换制动摩擦片，少数车辆甚至在行驶不足2万km的时候，就需要更换制动摩擦片。盘式制动器的这种表现根本无法满足相关标准中关于公交车辆制动摩擦片使用寿命不得低于3万km的要求。而前、后桥都采用鼓式制动器的同种类型的城市客车，其制动摩擦片的使用寿命平均为6万km。经过调查表明，国内几个著名客车生产企业生产的前、后桥全部采用盘式制动器的客车，也不同程度地存在的摩擦片磨损过快的问题。尤其是在北京、上海等大城市公交市场运行的客车，这种情况表现得更为突出。二、磨损量与车辆行驶里程之间的关系由摩擦学可知，正常工作期内摩擦片的表面磨损量与车辆行驶里程之间的关系服从一元线性规律，即W=ωL式中：W-总摩损量：ω-单位行程磨损量：L-车辆行驶里程就显得特别重要。随着车辆的行驶里程的不断增加，盘式制动器摩擦片的磨损越来越大，当厚度接近磨损极限时，对客车的行驶安全来说，就构成一种严重的威胁。此时，如果驾驶员或技术管理人员稍有疏忽，不认真监控摩擦片的厚度、不及时更换摩擦片，就会致使车辆面临摩擦片被磨光、制动盘被磨坏，进而导致制动功能失效、造成车毁人亡的严重后果。因此，我们以盘式制动器摩擦片的厚度作为控制客车安全性的一个重要指标，将摩擦片的允许磨损量转化为车辆的行驶里程。图1和图2以采用盘式制动器的某型客车为例，已知全新的制动摩擦片的厚度为20mm、使用极限为4mm。根据摩擦片的表面磨损量与车辆行驶里程之间的关系函数：W=ωL可以求得一副新摩擦片的使用里程为：L=W/ω当评估摩擦片厚度时，需密切注意盘式制动片的磨损情况，某些车辆的制动片的更换周期可能小于维护保养的周期，那么在制动片磨损到最小极限，而保养日期尚未到达时，也必须及早更换制动片，以防止两次维护保养间隔之间不必要的停驶。如果以磨损较为严重的后轮摩擦片的更换里程为标准，那么，由此确定的摩擦片的更换里程不得超过27152km。三、原因分析从技术角度来讲，汽车制动就是利用摩擦将动能转换成热能，使汽车失去动能而停止下来。制动器就是用来吸收汽车的动能，使之转变为热能散失到大气中，迫使汽车迅速降低车速直至停下来的机构，是制动系中用以产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件。因此，散热对制动系统是十分重要的。如果制动系统经常处于高温状态，就会阻碍能量的转换过程，造成制动性能下降。时速越高的汽车，制动起来所产生的热量越大，对制动性能的影响也越大。最大限度地解决好散热问题，对提高车辆的制动性能也就起了事倍功半的作用。从制动力的分配和制动开始起作用的时间上来讲，客车后轮承担了几乎60％的制动力，并且要先于前轮开始起制动作用，这就导致了制动力分配上相对的不平衡。制动力分配不均，也是盘式制动摩擦片磨损过快的原因之一。在西方发达国家，客车制造厂家往往利用先进的EBS电子控制制动系统来改善行驶过程中各个车轮之间的制动力分配，同时，对前后桥刹车片的磨损进行单独控制，以协调其磨损，通过平衡地在所有车轮上分布制动力，使得总磨损量达到最小。再加上西方国家路况较好、载客量少、交通流量较低，车辆制动频率和强度都比较小，因此，很少出现客车制动器磨损过快的问题。从结构上讲，因为盘式制动器的制动分泵直接安装在制动器上，制动行程很短，同时盘式制动器的制动间隙可以自动调节，制动间隙非常小，制动反应相当灵敏，所以盘式制动器比鼓式制动器更加容易磨损。从制动摩擦片的面积上讲，同种型号的客车，如果采用盘式制动器，整车制动摩擦片的总面积为1，528cm2；而鼓式制动器的制动摩擦片的总面积为6，600cm2。盘式制动器制动摩擦片的面积仅为鼓式制动器摩擦片面积的约四分之一。由于摩擦片的面积小，相对摩擦的工作面也较小，需要的制动力比较高，单位面积上的制动强度比较大。在制动负荷相同的情况下，盘式制动器摩擦片单位面积上承受的制动力至少是鼓式制动器的4倍，这也是盘式制动器比鼓式制动器更加容易磨损的一个重要原因。从车辆技术配置上讲，这些客车虽然都带有ABS自动防抱死系统，但是都没有配置缓速器。在欧洲，客车技术最先进的地区，很多客车，包括城市客车在内，都配置了缓速器。据了解，目前有超过60％的欧洲客车上安装都安装了缓速器。有关研究表明，缓速器能够有效地改善车辆的制动效能和制动时的方向稳定性，减轻车辆制动器的工作负荷，从而降低制动器故障率，延长制动器配件的使用寿命4～7倍，减少车辆因制动器故障导致的停驶时间，从而大大提高公交营运的