MOOC 自动控制原理及应用-洛阳理工学院 中国大学慕课答案

MOOC自动控制原理及应用-洛阳理工学院中国大学慕课答案第一章单元测试题1、问题：自动控制原理的发展进程是选项：A、经典控制理论、现代控制理论、大系统控制理论B、经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论C、经典控制理论、现代控制理论、神经网络控制理论D、经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论正确答案:【经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论】2、问题：自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（），使得被控对象的被控制量自动按照预定规律运行。选项：A、控制装置B、执行装置C、反馈装置D、放大装置正确答案:【控制装置】3、问题：自动控制系统按照控制方式可分为选项：A、连续系统和离散系统B、线性系统和非线性系统C、开环控制系统和闭环控制系统D、定常系统和时变系统正确答案:【开环控制系统和闭环控制系统】4、问题：下列系统属于开环控制系统的为选项：A、普通交通灯控制B、家用空调器C、无人驾驶汽车D、自动跟踪雷达正确答案:【普通交通灯控制】5、问题：经典控制理论以（）基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。选项：A、微分方程B、状态方程C、差分方程D、传递函数正确答案:【传递函数】6、问题：在组成控制系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，该系统即为（）控制系统。选项：A、离散系统B、非线性系统C、时变系统D、定常系统正确答案:【非线性系统】7、问题：线性定常系统的微分或差分方程的系数为选项：A、变量B、常数C、随时间变换的函数D、上述都不对正确答案:【常数】8、问题：误差一般是指（）与反馈量之差。选项：A、放大器的输出量B、比较器的输出量C、输入量D、测量信号的输出量正确答案:【输入量】9、问题：自动控制系统按照传递信号的特征可分为选项：A、连续系统和离散系统B、线性系统和非线性系统C、开环控制系统和闭环控制系统D、定常系统和时变系统正确答案:【连续系统和离散系统】10、问题：下列系统属于闭环控制系统的为选项：A、家用电冰箱B、普通车床C、自动化流水线D、普通交通灯控制正确答案:【家用电冰箱】11、问题：经典控制理论是以传递函数为基础，研究（）线性定常系统的分析与设计问题。选项：A、单输入多输出B、单输入单输出C、多输入单输出D、多输入多输出正确答案:【单输入多输出】12、问题：自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（），使得被控对象的被控制量自动按照预定规律运行。选项：A、控制装置B、执行装置C、调节装置D、控制器正确答案:【控制装置#控制器】13、问题：按照系统输入量的变化规律可将系统分为（）。选项：A、恒值控制系统B、非线性系统C、程序控制系统D、随动控制系统正确答案:【恒值控制系统#程序控制系统#随动控制系统】14、问题：随动控制系统是指系统的给定量按照预设的规律，要求输出量能够以尽可能小的误差跟踪（）的变化。选项：A、输入量B、偏差量C、反馈量D、给定量正确答案:【输入量#给定量】15、问题：负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（）来控制被控对象，达到减小或消除偏差的目的。选项：A、偏差量B、被控量C、代数和D、控制量正确答案:【偏差量#代数和】16、问题：控制系统的基本要求包括（）。选项：A、稳定性B、快速性C、鲁棒性D、准确性正确答案:【稳定性#快速性#准确性】17、问题：通常加到反馈控制系统的输入有（）。选项：A、有用输入B、控制量C、扰动D、温度信号正确答案:【有用输入#扰动】18、问题：线性连续系统是由若干不同元件组成的，系统的运动方程可以用线性微分方程描述。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】19、问题：经典控制理论主要是以微分方程为基础，研究单输入单输出系统的分析与设计问题。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】20、问题：按照系统输入量的变化规律可将系统分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】21、问题：线性系统的主要特点是齐次性和可乘性。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】22、问题：自动控制系统的性能指标中快速性是系统能工作的首要条件。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】23、问题：能控性是控制系统基本要求之一。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】24、问题：自动控制科学是研究自动控制规律的科学技术。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】第二章单元测试题1、问题：传递函数定义为（）线性系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。选项：A、非零初始条件B、零初始条件C、任意条件D、大于零的条件正确答案:【零初始条件】2、问题：惯性环节中，__是惯性时间常数。选项：A、TB、3TC、0D、1正确答案:【T】3、问题：结构图化简应遵循()选项：A、随便化简B、等效原理C、简单D、以上都不是正确答案:【等效原理】4、问题：传递函数的拉氏反变换是()选项：A、单位脉冲响应B、单位阶跃响应C、单位斜坡响应D、单位加速度响应正确答案:【单位脉冲响应】5、问题：梅森增益公式只适用于()选项：A、线性系统B、非线性系统C、任何系统D、单一系统正确答案:【线性系统】6、问题：梅森增益公式中，PK表示选项：A、第k条前向通道的增益B、第1前向通道的增益C、第n条前向通道的增益D、开环增益正确答案:【第k条前向通道的增益】7、问题：传递函数只取决于系统或元部件自身的选项：A、输入信号B、结构和参数C、输出信号D、外界环境正确答案:【结构和参数】8、问题：传递函数尾“1”表达式中的K是选项：A、常数B、增益C、开环增益D、根轨迹增益正确答案:【开环增益】9、问题：系统的开环传递函数是用来描述（）系统的传递函数。选项：A、开环B、闭环C、前馈D、.复合正确答案:【闭环】10、问题：传递函数是选项：A、假分式B、真分式C、有理真分式D、无理真分式正确答案:【有理真分式】11、问题：系统的数学模型分选项：A、静态数学模型B、动态数学模型C、微分模型D、开环模型正确答案:【静态数学模型#动态数学模型】12、问题：传递函数与微分方程有直接联系，复变量s相当于时域中的选项：A、系数B、参变量C、d/dtD、微分算子正确答案:【d/dt#微分算子】13、问题：结构图可以用于描述选项：A、静态数学模型B、动态数学模型C、线性系统D、非线性系统正确答案:【线性系统#非线性系统】14、问题：微分方程可以描述选项：A、电学系统B、力学系统C、机械系统D、速度系统正确答案:【电学系统#力学系统#机械系统#速度系统】15、问题：建立数学模型的方法有选项：A、分析法B、实验法C、猜测法D、估算法正确答案:【分析法#实验法】16、问题：微分方程是时域数学模型选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】17、问题：同一个结构图，其传递函数不唯一。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】18、问题：同一个物理系统只有一种类型的数学模型。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】19、问题：传递函数是复域数学模型。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】20、问题：结构图化简不需要满足等效的原理。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】第三章单元测试题1、问题：时域分析的性能指标，哪个指标不是反映快速性的（）。选项：A、上升时间B、峰值时间C、调节时间D、稳态误差正确答案:【稳态误差】2、问题：若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）选项：A、提高上升时间和峰值时间B、减少上升时间和峰值时间C、提高上升时间和调整时间D、减少上升时间和超调量正确答案:【减少上升时间和峰值时间】3、问题：线性系统稳定的充分必要条件为（）选项：A、闭环特征根具有正实部B、闭环极点位于S平面右半面C、闭环极点均位于S平面左半面D、都不对正确答案:【闭环极点均位于S平面左半面】4、问题：一阶系统的时间常数为5，则该系统（5%误差带）的调节时间为（）选项：A、5B、10C、15D、19正确答案:【15】5、问题：二阶欠阻尼系统的特征根为（）选项：A、一对大小不相等的负实根B、一对虚根C、一对负实部的共轭复根D、一对正实根正确答案:【一对负实部的共轭复根】6、问题：二阶系统的超调量只跟（）有关。选项：A、阻尼比B、自然频率C、阻尼振荡频率D、谐振频率正确答案:【阻尼比】7、问题：N阶系统的劳斯表有（）行选项：A、NB、N+1C、N-1D、2N正确答案:【N+1】8、问题：某Ⅱ型系统在单位斜坡输入时，其稳态误差为（）选项：A、0B、无穷大C、1D、都不对正确答案:【0】9、问题：控制系统对某一输入信号微分的响应等于系统对该输入信号响应的（）选项：A、积分B、微分C、1倍D、都不对正确答案:【微分】10、问题：二阶系统的阻尼比越（），超调量越小。选项：A、小B、大C、适中D、都不对正确答案:【大】11、问题：时域分析法中，控制系统的动态性能指标有（）选项：A、上升时间B、峰值时间C、调节时间D、超调量正确答案:【上升时间#峰值时间#调节时间#超调量】12、问题：二阶系统的分类有（）选项：A、欠阻尼B、临界阻尼C、过阻尼D、无阻尼正确答案:【欠阻尼#临界阻尼#过阻尼】13、问题：关于线性系统稳态误差，错误的说法有()选项：A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B、.稳态误差计算可以用通用公式C、增大系统开环增益K可以减小稳态误差D、稳态误差与输入无关正确答案:【一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差#稳态误差与输入无关】14、问题：关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中错误的是(）选项：A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关。B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定正确答案:【如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关。#超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关#如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定】15、问题：以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）选项：A、它决定于系统的结构B、它决定于系统的参数C、与系统的输入和干扰有关D、它始终为0正确答案:【它决定于系统的结构#它决定于系统的参数#与系统的输入和干扰有关】16、问题：闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】17、问题：如果二阶系统的两个闭环特征根是负实部的共轭复根，则时间响应一定是衰减振荡的；选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】18、问题：一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】19、问题：劳斯判据出现全零行系统一定不稳定。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】20、问题：若已知系统的特征方程，则列劳斯表，则该系统是稳定的。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】第四章单元测试题1、问题：根轨迹是指（）某一参数从（）变化时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹.选项：A、闭环系统；零到无穷大B、开环系统；零到无穷大C、开环系统；负无穷到正无穷D、闭环系统；负无穷到正无穷正确答案:【开环系统；零到无穷大】2、问题：根轨迹方程的（）条件是绘制根轨迹的充分必要条件。选项：A、相角条件B、模值条件C、AB都是D、都不是正确答案:【相角条件】3、问题：根轨迹的起点是（）选项：A、极点B、开环极点C、开环零点D、闭环零点正确答案:【开环极点】4、问题：根轨迹的终点是（）选项：A、闭环极点B、开环零点C、闭环零点D、开环极点正确答案:【开环零点】5、问题：n阶系统的根轨迹分支数为（）选项：A、n-1B、nC、n+1D、n+2正确答案:【n】6、问题：根轨迹对称于（）选项：A、负实轴B、实轴C、负虚轴D、虚轴正确答案:【实轴】7、问题：实轴上的某一区域若满足其（）边开环零极点个数和为（）个则为根轨迹。选项：A、右;奇数B、左;奇数C、左;偶数D、左;偶数正确答案:【右;奇数】8、问题：闭环极点之和等于（）选项：A、开环极点和B、闭环零点和C、开环零点和D、都不对正确答案:【开环极点和】9、问题：绘制参数根轨迹需要引入（）选项：A、等效开环传递函数B、开环传递函数C、闭环传递函数D、都不对正确答案:【等效开环传递函数】10、问题：若满足相角条件，则（）选项：A、一定在根轨迹上B、不在根轨迹上C、不一定D、都不对正确答案:【一定在根轨迹上】11、问题：闭环极点与（）有关。选项：A、开环零点B、开环极点C、根轨迹增益D、以上都不是正确答案:【开环零点#开环极点#根轨迹增益】12、问题：利用根轨迹图可以分析系统的（）选项：A、稳定性B、稳态性能C、动态性能D、以上都不是正确答案:【稳定性#稳态性能#动态性能】13、问题：绘制根轨迹需要（）选项：A、起点和终点B、实轴上根轨迹C、渐近线D、分离点正确答案:【起点和终点#实轴上根轨迹#渐近线#分离点】14、问题：根轨迹有（）选项：A、180度根轨迹B、零度根轨迹C、参数根轨迹D、正反馈根轨迹正确答案:【180度根轨迹#零度根轨迹#参数根轨迹#正反馈根轨迹】15、问题：根轨迹的终点有（）选项：A、开环极点B、开环零点C、无穷远D、都可以正确答案:【开环零点#无穷远】16、问题：根轨迹的分离点即为重根。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】17、问题：根轨迹的渐近线不需要对称于实轴。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】18、问题：根轨迹与虚轴的交点可以绕开。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】19、问题：闭环特征根之和不变。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】20、问题：实轴上某段左侧开环零极点个数和为奇数个，则该段为根轨迹。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】第五章单元测试题1、问题：当w从零到无穷大变化时，惯性环节的极坐标图是一个（）选项：A、位于第一象限的半圆B、位于第四象限的半圆整C、整圆D、不规则曲线正确答案:【位于第四象限的半圆整】2、问题：利用奈奎斯特曲线可以分析闭环系统的（）选项：A、稳态性能B、稳态和动态性能C、动态性能D、稳定性正确答案:【稳定性】3、问题：下列频域指标中，反映闭环频域指标的是（）选项：A、谐振峰值B、相位裕量C、增益裕量D、截止频率正确答案:【谐振峰值】4、问题：一般来说，二阶系统的相位裕量越大，则超调量选项：A、越小B、越大C、0D、不确定正确答案:【越小】5、问题：最小相位环节的零极点位于S平面的（）选项：A、左半面B、右半面C、虚轴D、不确定正确答案:【左半面】6、问题：频域最常用的图示法有（ꢀꢀꢀꢀ）选项：A、极坐标图和伯德图ꢀB、奈奎斯特曲线和极坐标图ꢀC、幅相频率特性曲线和极坐标图D、对数频率特性曲线和伯德图正确答案:【极坐标图和伯德图ꢀ】7、问题：伯德图低频段反映了系统的（ꢀꢀꢀ）选项：A、稳态性能B、动态性能C、抗干扰能力D、都不对正确答案:【稳态性能】8、问题：伯德图中频段反映系统的（ꢀꢀꢀꢀ）ꢀ选项：A、稳态性能B、动态性能C、抗干扰能力D、都不对正确答案:【动态性能】9、问题：在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是（ꢀꢀꢀ）选项：A、低频段B、中频段C、高频段D、无法反映正确答案:【高频段】10、问题：用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是()。选项：A、脉冲函数B、斜坡函数C、阶跃函数D、正弦函数正确答案:【正弦函数】11、问题：奈氏判据中（－１，ｊ０）左侧的穿越可以是（ꢀꢀ）选项：A、实线穿越B、虚线穿越C、半次穿越D、整次穿越正确答案:【实线穿越#虚线穿越#半次穿越#整次穿越】12、问题：下列判别系统稳定性的方法中，哪一个不是在频域里判别系统稳定性的判据（）。选项：A、劳斯判据B、赫尔维茨判据C、奈奎斯特判据D、根轨迹法正确答案:【劳斯判据#赫尔维茨判据#根轨迹法】13、问题：.伯德图可以反映系统的（）。选项：A、稳态性能B、动态性能C、抗干扰能力D、以上都不是正确答案:【稳态性能#动态性能#抗干扰能力】14、问题：频率特性包括（ꢀ）选项：A、幅频特性ꢀB、相频特性C、实频特性D、虚频特性正确答案:【幅频特性ꢀ#相频特性#实频特性#虚频特性】15、问题：频域指标有（ꢀ）选项：A、截止频率B、带宽频率C、相位裕量D、增益裕量正确答案:【截止频率#带宽频率#相位裕量#增益裕量】16、问题：系统的奈奎斯特曲线距离（－１，ｊ０）越远，则系统越稳定。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】17、问题：利用系统开环伯德图可以反推系统的传递函数。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】18、问题：频率特性也是一种数学模型.选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】19、问题：最小相位系统一定稳定。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】20、问题：一般来说截止频率越大，则带宽频率也大。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】第六章单元测试题1、问题：不同的控制系统对性能指标的要求有不同的侧重点，随动系统侧重于（）的要求.选项：A、平稳性B、稳态精度C、快速性D、精确性正确答案:【快速性】2、问题：在PID控制器中，积分控制部分应发生在系统频率特性的低频段，以便提高系统的（）。选项：A、动态性能B、快速性C、平稳性D、稳态性能正确答案:【稳态性能】3、问题：为满足稳态性能要求，当采用无源校正时，（）要求有一定的附加增益。选项：A、超前校正B、滞后校正C、都需要D、都不需要正确答案:【超前校正】4、问题：为了使系统具有较高的稳定裕度，希望系统开环对数幅频特性截止频率处的斜率为（）。选项：A、-20db/decB、20db/decC、0D、都不对正确答案:【-20db/dec】5、问题：用频域法设计系统的实质就是在系统中加入频率特性合适的校正装置，满足（）增益充分大满足稳态误差的要求。选项：A、低频段B、中频段C、高频段D、都不对正确答案:【低频段】6、问题：在控制系