运动控制系统智慧树知到期末考试答案章节答案2024年青岛大学

运动控制系统智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年青岛大学积分调节器的输出只取决于输入偏差量的现状。（

）

答案:错由于PWM调速系统的开关频率高，所以Ts远小于晶闸管整流电路的滞后时间。（

）

答案:对当V-M系统主电路有足够大的电感量，且电动机负载较轻时，整流电流便具有连续波形不会产生断续。（

）

答案:错控制器包含模拟控制器、数字控制器和模数混合控制器，现在越来越多采用模数混合控制器。（

）

答案:错在转速动态过程中，

电流调节器保证了系统能够获得电动机允许的最大电流，从而加快了系统的动态过程。（

）

答案:对在有制动电流通路的不可逆PWM变换器-直流电动机系统中，轻载电动状态时会发生电流断续。（

）

答案:错在由两组晶闸管构成的可逆V-M系统中，两组晶闸管可同时工作在整流状态。（

）

答案:错绕线式异步电动机串级调速系统属于转差功率消耗型交流调速系统。（

）

答案:对功率放大与变换装置中的电力电子器件经历了半控型向全控型、由高频向低频、由复合功能向分立器件的发展过程。（

）

答案:错比例积分控制可兼顾转速闭环调速系统的稳态精度和动态响应。（

）

答案:对电流截止负反馈通过电流负反馈进行限流保护，但会抑制电动机的带载能力。（

）

答案:错开环直流调速系统常常难以满足生产工艺对静差率和额定速将的要求，因此需采用转速反馈控制。（

）

答案:对在转速闭环直流调速系统中，PI调节器可以实现无静差调速。（

）

答案:对控制的快速性上比例控制不如积分控制。（

）

答案:错PI调节器达到稳态时，输入为零，输出的稳态值与输入无关。（

）

答案:对系统在高频段衰减得越快，说明系统的快速性越好。

（

）

答案:错稳态误差是自动控制系统正常工作的首要条件，是必须保证的。（

）

答案:错笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，但（

）控制方式控制性能最好。（

）

答案:在带有比例积分调节器的转速闭环直流调速系统中，稳态运行时PI调节器的输入为。（

）

答案:零在斜坡输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（）。（

）

答案:0在加速度输入下的Ⅰ型系统稳态时的误差为。（

）

答案:无穷大双闭环调速系统在正常运行时，（

）调节器是不会达到饱和的。(

)

答案:ACR在双闭环直流调速系统中，出现电网波动时，（

）调节器起主要作用，出现负载扰动时，（

）调节器起主要作用。（

）

答案:电流、转速比例控制的闭环直流调速系统中，电枢回路总电阻R=0.18Ω，电感L=3mH，飞轮惯量GD²=60N·m²，Ts=0.00167s，为保证系统稳定，计算开环放大系数K应满足的条件。（

）

答案:减轻负载转矩在单闭环调速成系统中，为了实施限流保护，可以引进（

）环节。（

）

答案:电流截止负反馈

答案:Ⅰ型系统将直流电能转换为交流电能馈送给交流电网的变流器是（）。（

）

答案:D/A变换器调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准。（

）

答案:最低速数字控制系统的离散化特点产生的原因主要是（

）。

(

)

答案:对信号进行采样交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（

）

(

)

答案:成比例关系自动控制的直流调速要求在一定范围内平滑调速以哪种方法最好？（

）

答案:调节电枢供电电压下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是。（

）

答案:反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动如果改变双闭环调速系统的速度，应该改变（）参数。（

）

答案:给定电压双闭环直流调速系统进行转速环工程设计时，电流环被简化为（

）。

(

)

答案:一阶惯性环节双闭环直流调速系统中，给定电压Un*不变，增大转速负反馈系数，系统稳定后实际转速是（

）。

答案:减小双闭环直流调速系统的起动过程中不包括。

（

）

答案:电流下降阶段在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型Ⅰ型系统，是因为电流环（）。（

）

答案:跟随性能为主关于静差率和机械特性硬度，下列说法错误的是。（

）

答案:要求的静差率越大时，系统允许的调速范围越小如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（）。（

）

答案:U*在桥式可逆直流PWM调速系统中，叙述错误的是（

）

答案:制动时多余动能只能通过铜损耗消耗，无法回馈电网限止电流冲击的最简单方法是采用（）。（

）

答案:电流截止负反馈静差率与机械特性硬度是一回事。（

）

答案:错变频调速系统在基频以下调速时在调节频率的同时还需调节电压。

（

）

答案:对闭环系统的静差率比开换系统的大。（

）

答案:错闭环调速系统的静特性表示闭环系统稳态时电动机转速与负载电流间的稳态关系。（

）

答案:对与异步电动机相比，同步电动机的稳态转速恒等于同步转速，因此机械特性很硬。（

）

答案:对控制系统能够正常运行的首要条件是准确性。（

）

答案:错转矩控制是运动控制的根本问题。（

）

答案:对开环直流调速系统对负载扰动有抑制作用。（

）

答案:错调节器工程设计方法最基本思路是把设计过程分成两步，首先要选择调节器的结构，确保系统的动态性能指标满足要求。

（

）

答案:错绕线式异步电动机串级调速系统属于转差功率不变型交流调速系统。（

）

答案:错不属于跟随性能指标的是（）。（

）

答案:动态降落采用工程设计法将系统设计成“二阶最佳系统”，对应的参数关系是KT值为（

）。

(

)

答案:0.5可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是

(

)

答案:积分控制一般来说，调速系统的动态指标以（

）性能为主，而随动系统的动态性能指标则以（

）为主。

(

)

答案:抗扰，跟随异步电动机的调速方法属于转差功率馈送型调速方法为（）。（

）

答案:串级调速带比例放大器的转速反馈控制直流调速系统可以近似的看作一个（

）

答案:三阶系统异步电动机变压变频调速时，采用（

）控制方式，可获得一线性机械特性。（

）

答案:Er/f1=常值Ⅰ型系统的随动系统，不能用于输入为（）。（

）

答案:0.1t双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（

）。

(

)

答案:ASR饱和、ACR不饱和有关泵升电压的描述，正确的是（

）

答案:泵升电压产生在直流电动机制动时下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是

（

）

答案:变压变频调速某直流调速系统电动机额定转速为nN=1430r/min，额定速降ΔnN=115r/min，希望调速范围达到15，所能满足的静差率是多少？（

）

答案:54.6%与V-M系统相比，PWM调速系统的优越性不包括（

）

答案:开关频率低，电流容易连续在典型Ⅰ型系统中，开环增益与截止频率之间的关系为（）。（

）

答案:两者相等当电流达到一定程度才出现的电流负反馈，叫作电流截止负反馈。（

）

答案:对转速、电流双闭环直流调速系统中，若转速反馈极性接反将导致电机堵转。(

)

答案:错对于带制动电流通路的不可逆PWM-直流电动机系统，机械特性位于第一、二象限。（

）

答案:对测量电压、电流、转速和位置反馈信号的传感器输出信号可以是模拟量，也可以是数字量。（

）

答案:对开环直流调速系统中，转速越低，静差率越大。（

）

答案:对在可逆PWM-直流电动机系统中，电动机停止时电枢电压瞬时值等于0。（

）

答案:错交流电动机结构简单、制造容易，无须机械换向器，因此其允许转速与容量均大于直流电机。（

）

答案:对晶闸管导通后控制电压Uc可实时调整晶闸管输出电压。（

）

答案:错闭环系统的静特性比开换系统机械特性硬。（

）

答案:对转速、电流反馈控制无静差可逆调速系统稳态时电力电子装置控制电压的大小取决于电流调节器输入信号的大小。（

）

答案:错转速闭环直流调速系统中，稳态时控制电压Uc由系统给定和负载共同决定。（

）

答案:对双极式控制的桥式可逆PWM变换器-直流电动机系统电流一定连续。（

）

答案:对比例控制的闭环直流调速系统的稳态误差小与稳定性好是矛盾的。（

）

答案:对在不可逆和可逆PWM变换器-直流电动机系统中，均有占空比等于电压系数。（

）

答案:错PWM调速系统的稳态性能指标可以比V-M系统大大提高。（

）

答案:对如今，同步电机在恒频电源供电时调速困难，限制了同步电机在运动控制中的应用。（

）

答案:错在转速、电流双闭环直流调速系统中，转速环的动态响应速度要比电流环的快。

（

）

答案:错一个闭环系统的稳定性可以根据该系统的开环传递函数所确定的伯德图来判定。（

）

答案:对一般来讲，典型Ⅰ型系统的跟随性能指标较好，而典型Ⅱ型系统的扰动性能指标较好，按工程设计方法设计双闭环直流调速系统的原则是，电流环为典型I型系统，转速环为典型Ⅱ型系统。（

）

答案:对拖过所要求的的静差率一定，闭环系统相比开环系统可大大提高调速范围。（

）

答案:对考虑到V-M系统失效时间Ts很小，可以把整流装置近似看作一阶惯性环节。（

）

答案:对由于在PWM变换器-直流电动机系统中，由于PWM变换器开关频率高，所以不存在电流脉动。（

）

答案:错反馈控制系统的精度只取决于给定的精度。（

）

答案:错双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点不包括。（

）

答案:工作过程中，开关器件损耗小，开关次数少。转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（）。（

）

答案:电枢电压变压调速是异步电机调速方法中比较简便的一种，由电力拖动原理可知，当异步电机等效电路参数不变时，（

）。

(

)

答案:电磁转矩与定子电压的平方成正比采用旋转编码器的数字调速方法不包括（

）。

（

）

答案:F法带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为

(

)

答案:零关于功率变换装置和控制器的发展过程，错误的是（

）

答案:数字控制器所有运算能在同一时刻并行运行，控制器的滞后时间很小，可以忽略不计。双闭环直流调速系统在外环设计成Ⅱ型时，由于系统的（

）作用，使其抗扰性与跟随性一致。（

）

答案:饱和非线性以下情况中，电流截止负反馈不起到限流作用的是。（

）

答案:转速过快在有制动电流通路的不可逆ＰＷＭ变换器-直流电动机系统中，在轻载电动状态时，电流将（）。（

）

答案:保持连续，来回变向转速、电流双闭环调速系统中，转速闭环（转速调节器）不具备的作用为（

）。

(

)

答案:对电网电压波动起及时抗扰作用转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（

）

答案:PI直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（

）

答案:ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动按照异步电动机的工作原理，电磁功率和机械功率的关系为Pmech=（）Pm，电磁功率和转差功率的关系为Ps=（）Pm。

(

)

答案:1-s、s相比于开环调速系统，带比例调节器的闭环调速系统的优点不包括。（

）

答案:调速无静差三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（

）调节器。

(

)

答案:比例积分微分在带有比例调节器的转速闭环直流调速系统中，稳态运行时比例调节器的输出为。（

）

答案:大于零的正值关于运动控制系统的历史与发展，错误的是（

）

答案:在早期20世纪前半叶，高性能可调速拖动系统大部分采用交流电动机。调速系统的调速范围是1000-100r/min，要求静差率s=2%，那么系统允许的稳态转速降是（

）

答案:2.04

r/min下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是。（

）

答案:饱和线性控制转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（

）。（

）

答案:ACR在直流电动机双闭环控制系统理想起动过程中，期望转速达到给定转速之前，电枢电流为（

）电流，达到给定转速稳定之后，电枢地拿了为（

）电流。

(

)

答案:最大允许、负载控制系统能够正常运行的首要条件是

(

)

答案:稳定性转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用（

）连接。（

）

答案:串联双闭环直流调速系统电流环调试时，如果励磁电源合闸，电枢回路亦同时通电，给定由ACR输入端加入且产生恒定的额定电流，则

（

）。（假定电机不带机械负载）

(

)

答案:电机会加速到最高转速采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测（）速，T法适用于测（）速。

(

)

答案:高、

低低频段的斜率越陡、增益越高，则系统的（

）。

答案:稳态精度越好无静差调速系统的调节器中I（积分）部份的作用是（

）

答案:消除稳态误差转速、电流反馈控制的直流调速系统中，转速环按典型Ⅱ型系统设计，关于系统性能叙述正确的是

（

）

答案:抗扰能力较强，稳态无静差下列关于直流电动机调速方法特点的描述错误的是。（

）

答案:减弱磁通调速范围大，可在基速上下大范围调速。采用工程设计方法设计调节器时，如果系统主要要求有良好的抗扰性能，可按典型（

）型系统设计。

(

)

答案:Ⅱ电压、频率协调控制的变频调速系统，恒压频比控制机械特性的线性段范围要比恒Eg/ω1控制更宽一些。

答案:错绕线式异步电动机串级调速系统属于转差功率回馈型交流调速系统。

答案:错交流电动机结构复杂、无须机械换向器，因此其允许转速与容量均大于直流电机

答案:错在异步电动机变压变频调速系统中，在工频以上的范围变频调速时，还应保持恒压频比控制。

答案:错交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率全部以热能的形式消耗掉。

答案:对交流电动机变压调速方法属于转差功率（）调速

答案:消耗型异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（）

答案:恒转子磁通控制同步电动机的转速等于同步转速，功率因数可调。

答案:对异步电动机变压变频调速系统中，基频以下调速磁通量随着频率降低而（），基频以上调速磁通量随着频率升高而（）

答案:不变、降低异步电动机变压变频调速系统中低频电压补偿的目的是（）

答案:补偿定子电阻和漏抗压降相比于开环调速系统，带比例调节器的闭环调速系统的优点包括机械特性硬、静差率小、调速范围大以及调速无静差。

答案:错电流截止负反馈只在起动制动和堵转时存在，而在正常稳速运行时取消。

答案:对带有转速、电流双闭环调速系统，在启动时转速调节器处于饱和状态。

答案:对带比例放大器的转速反馈控制直流调速系统可以近似的看作一个三阶系统。

答案:对在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前()

答案:减小无静差调速系统的调节器中比例（P)部分的作用是

答案:加快动态响应在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。

答案:转速反馈参数的变化反馈控制系统所能抑制的是被反馈环所包围的前向通道上的扰动。

答案:对在带有比例积分调节器的转速闭环无静差直流调速系统中，稳态运行时PI调节器的输出为（）

答案:大于零的正值闭环直流调速系统的精度依赖于扰动和反馈检测的精度。

答案:错直流调速系统要求在一定范围内平滑调速，以下哪种调速方法