无人机多旋翼技术基础知识考核试题及答案

无人机多旋翼技术基础知识考核

一、选择题

1、下列关于伯努利定理适用条件错误的是（X［单选题］*

A、空气没有粘性，即空气为理想流体。

B、空气为可压缩流体V

C、气流是连续、稳定的

2、不属于自动控制系统组成的是（\［单选题］*

A、控制器

B、被控制对象

C、螺旋桨V

3.下列哪些是正确的（\［单选题］*

A.牛顿第三运动定律表明，要获得给定加速度所施加的力的大小取决于无人机的质量。

B.牛顿第二运动定律表明作用力和反作用力是大小相等方向相反的。

C.如果一个物体处于平衡状态，那么它就有保持这种平衡状态的趋势。V

4、气体的伯努利定理是哪个定律在空气流动过程中的应用（X［单选题］*

A.能量守衡定律V

B.牛顿第一定律

C.质量守衡定律

5、流体在管道中稳定低速流动时，如果管道由粗变细，则流体的流速（X［单选题］*

A.增大V

B减小

C.保持不变。

6、伯努利方程的使用条件是（1［单选题］*

A.只要是理想的不可压缩流体

B.只要是理想的与外界无能量交换的流体

C.必须是理想的、不可压缩、且与外界无能量变换的流体V

7、当空气在管道中流动时，由伯努利定理可知（I［单选题］*

A.凡是流速大的地方，压强就大

B.凡是流速小的地方，压强就小

C.凡是流速大的地方，压强就小V

8、流体的伯努利定理（\［单选题］*

A.适用于不可压缩的理想流体V

B.适用于粘性的理想流体

C.适用于不可压缩的粘性流体

9、伯努利方程适用于（\［单选题］*

A.低速气流V

B.高速气流

C.适用于各种速度的气流

10、最前与最后两个旋翼轴的连线与机体前进方向一致的叫（）型。［单选题］*

A、I型，

B、O型

C、X型

11、最前与最后两个旋翼轴的连线与机体前进方向不一致的叫（）型。［单选题］*

A、I型

B、0型

C、X型V

12、下列属于共轴发动机优点的是（X［单选题］*

A、效率高

B、航时长

C、不增大体积的情况下，提高无人机的动力V

13、最早的开源自驾仪（I［单选题］*

A、K3

B、APM

C、M次rokopterV

14、四旋翼无人机做俯仰运动时（\［单选题］*

A、2、4螺旋桨减速、1、3螺旋桨加速V

B、2、3螺旋桨减速、1、4螺旋桨加速

C、1、4螺旋桨减速、2、3螺旋桨加速

15、四旋翼无人机做横转运动时（\［单选题］*

A、2、4螺旋桨减速、1、3螺旋桨加速

B、4、3螺旋桨减速、1、2螺旋桨加速

C、1、4螺旋桨减速、2、3螺旋桨加速V

16、下列关于前缘半径说法错误的是（I［单选题］*

A、与前缘相切的圆的半径

B、前缘半径小，在大迎角下气流容易分离，使飞机的稳定性增强V

C、前缘半径大对稳定性有好处，但阻力又会增大。

17、下列关于相对弯度说法正确的是（X［单选题］*

A、中弧线与弦线的间隔

B、最大弯度f与弦长b的比值V

C、中弧线与弦线的最大间隔

18、下列关于弯度说法正确的是（\［单选题］*

A、中弧线与弦线的间隔V

B、最大弯度f与弦长b的比值

C、中弧线与弦线的最大间隔

19、压力中心的位置与什么有关（\［单选题］*

A、高度

B、速度

C、迎角V

20、迎角增大，压力中心（\［单选题］*

A、前移V

B、后移

C、不动

21、弯度增大，压力中心（\［单选题］*

A、前移V

B、后移

C、不动

22、气动中心一般在压力中心的（X［单选题］*

A、不确定

B、前边V

C、后边

23、下列关于力矩说法正确的是（\［单选题］*

A、力和力臂的乘积为力矩V

B、表示物体的移动的物理量

C、力矩是标量

24、下列关于雷诺数越大说法错误的是（\［单选题］

A、惯性力影响越显著

B、且粘性力尽在与物体接触的表面产生重要的影响

C、呈现层流的流动状态V

25、增加总距（\［单选题］*

A、升力增大，阻力增大V

B、升力增大，阻力减小

C、升力减小，阻力减小

26、桨叶的扭度为（\［单选题］*

A、叶根安装角与叶尖安装角之差

B、叶尖安装角与叶根安装角之差V

C、翼型弦线相对于构造旋转平面之倾角

27.四轴飞行器飞行运动中有（\［单选题］*

A.6个自由度，3个运动轴V

B.4个自由度，4个运动轴

C.4个自由度，3个运动轴

28.四轴飞行器如何实现控制（\［单选题］*

A.通过调整不同旋翼之间的总矩

B.通过调整不同旋翼之间相对转速。

C.通过调整不同旋翼之间倾斜角度

29.多轴飞行器前飞时，单个旋翼（工［单选题］*

A.前行桨叶相对气流速度小于后行桨叶相对气流速度

B.前行桨叶相对气流速度大于后行桨叶相对气流速度V

C.前行桨叶相对气流速度等于后行桨叶相对气流速度

30.X形四轴左前方的旋翼旋转方向为（I［单选题］*

A.顺时针V

B.逆时针

C.其他

31.多轴飞行器有X型控制模式和I型控制模式，下列描述正确的是（X［单选题］*

A.X型控制模式控制更稳定V

B.I型控制模式控制更稳定

C.两种控制模式与控制稳定性无关

32.多轴飞行器的操纵不包括（\［单选题］*

A.俯仰操纵

B.航向操纵

C.周期变距V

33、机翼的安装角是（X［单选题］*

A.翼弦与相对气流速度的夹角

B.翼弦与机身纵轴之间所夹锐角

C.翼弦与构造旋转平面之间所夹的锐角V

34.具有负静安定性的飞机，当受到扰动使平衡状态变化后，有（1［单选题］*

A.回到原平衡状态的趋势

B.继续偏离原平衡状态的趋势V

C.保持偏离后的平衡状态的趋势

35.飞机从已建立的平衡状态发生偏离，若（），则飞机表现出负动安定性。［单选题］*

A.飞机振荡的振幅减小使飞机回到原来的平衡状态

B.飞机振荡的振幅持续增大V

C.飞机振荡的振幅不增大也不减小

36飞机的压力中心是（X［单选题］*

A.压力最低的点

B.压力最高的点

C.升力的着力点V

37.飞机迎角增大，压力中心的位置会（1［单选题］*

A.前移V

B后移

C.保持不变

38飞机的纵向安定性是绕（X［单选题］*

A.纵轴

B.立轴

C横轴V

39.气体的压力P、密度p、温度T三者之间的变化关系是（R为理想气体常数）（\［单选题］*

A.T=PRp

B.P=Rp/T

C.P=RpTV

40不属于自动控制系统的是（\［单选题］*

A.控制器

B.被控制对象

C.传感器V

41.不属于微机电系统的是（X［单选题］*

A.传感器

B.执行器

C.被控制又掾，

42.采用襟翼的主要目的是为了（\［单选题］*

A.改变俯仰状态

B.减小阻力

C.改变偏航状态V

D.增加升力

43.襟翼一般在飞机机翼的（）上［单选题］*

A.后缘外侧V

B.后缘内侧

C.上表面

D.下表面

44.无人机平飞时放下襟翼，会使飞机:('［单选题］*

A.飞行速度减小V

B.飞行速度增大

C.飞行速度无明显变化

45.对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的升力将____阻力将一。()［单选题］*

A.增大、减小

B.增大、增大V

C减小、减小

46.放全襟翼下降,无人机能以(I［单选题］*

A.较大的下降角，较小的速度下降V

B.较小的下降角，较大的速度下降

C.较大的下降角，较大的速度下降

47.打开后缘襟翼既能增大机翼切面的弯曲度，又能增加机翼的面积，继而提高飞机的升力系数，这种

襟翼被叫做—o()［单选题］*

A.分裂式襟翼

B.简单式襟翼

C.后退式襟翼V

48.属于减升装置的辅助操纵面是(X［单选题］*

A.扰流扳V

B.副冀

C.前缘襟翼

49.在翼型后部产生涡流,会造成（I［单选题］*

A.摩擦阻力增加

B.压差阻力增加V

C.升力增加

50.没有保护好飞机表面的光洁度，将增加飞机的哪种阻力（\［单选题］*

A.压差阻力

B.摩擦阻力V

C.干扰阻力

1、空气分子之间虽然存在间隙，但是相对飞机来说太小，所以空气不可认为是连续介质。［判断题］*

对

错V

2、两层气体之间的粘性力来源于两层气体之间的分子动量交换。［判断题］*

对V

错

3、在流动的流体中，如果各流体层的流速不相等，那么在相邻的两流体层之间的接触面上，就会形成

一对等值而反向的内摩擦力（或粘性阻力）来阻碍两气体层作相对运动。［判断题］*

对V

错

4、实际流体：指具有粘度的流体，在运动时具有抵抗剪切变形的能力。［判断题］*

对V

错

5、理想流体：是指既无粘性(|i=0)又完全不可压缩(p=const)流体，在运动时能抵抗剪切变形。［判

断题］*

对

错V

6、完全不可压缩的流体是存在的。［判断题］*

对

错V

7、伯努利定律简单的说流体的速度越大，静压力越小；速度越小，静压力越大。［判断题］*

对V

错

8、飞行力学：研究飞行器在大气中飞行时的受力与运动规律。［判断题］*

对V

错

9、自动控制系统由控制器、被控制对象、执行机构以及变速机构4个环节组成。［判断题］*

对V

错

10、微机电系统，是一个独立的智能系统，主要由传感器、执行器、干电池三大部分组成。［判断题］

*

对

错V

11、所谓系统、就是有组织、有秩序的达到某种目的一个组合体。［判断题］*

对V

错

12、复合系统：复合系统是自然系统与人造系统相结合的系统。［判断题］*

对V

错

13、青睛系统是指系统的性能与功效不随时间而改变。［判断题］*

对V

错

14、静态系统并非指系统中一切都绝对静止，即使是静态系统，仍存在着少量的物质、能量交换•【判断

题］*

对V

错

15、当系统与环境联系不密切，即很少与环境发生能量、物质、信息的交换时，该系统称为封闭系统。［判

断题］*

对V

错

16、实体系统是以矿物、生物机械、互联网、人类等实体物理方面的存在物为组成部分的系统。［判断

题］*

对

错V

17、最前与最后两个旋翼轴的连线与机体前进方向一致，四旋翼的叫十字型、四旋翼以上的叫I型。

［判断题］*

对V

错

18、最前与最后两个旋翼轴的连线与机体前进方向不一致。四旋翼的一般叫十型，四旋翼以上的叫V

型。［判断题］*

对

错V

19、Y3型由3个旋翼轴、3个螺旋桨组成。［判断题］*

对V

错

20、Y3型的优点是动力组多、成本低。［判断题］*

对

错V

21、翼型的最后端点（尖尾点）称为前缘点。［判断题］*

对

错V

22、以后缘点为圆心，画一圆弧，此弧和翼型的相切点即是前缘点。［判断题］*

对V

错

23、前缘半径小，在大迎角下气流容易分离，使飞机的稳定性增强。［判断题］*

对

错V

24、前缘半径大对稳定性有好处，但阻力又会增大。［判断题］*

对V

错

25、翼型上下表面在后缘处切线间的夹角称为后缘角。［判断题］*

对V

错

26、前后缘的连线称为翼型的翼弦，用字母B表示。［判断题］*

对V

错

27、弯度为翼型上表面与弦线的间隔。［判断题］*

对

错V

28、最大弯度为翼型上表面与弦线的最大间隔。［判断题］*

对

错V

29、相对弯度最大弯度f与弦长b的比值。［判断题］*

对V

错

30、翼型与中弧线垂直方向测量的上，下的距离，叫翼型的厚度，以c来表示。［判断题］*

对V

错

31、前缘力矩：力矩点位于翼型的前缘。［判断题］*

对V

错

32、雷诺数Re是指给定来流条件下，流体惯性力和粘性力的比值。［判断题］*

对V

错

33、马赫数Ma定义为音速与物体速度的比值。［判断题］*

对

错V

34、雷诺数越小呈现层流的流动状态。［判断题］*

对V

错

35、雷诺数越大呈现层流的流动状态。［判断题］*

对

错V

36、旋翼前行桨叶的桨尖速度是前飞速度与桨尖转动线速度之和。［判断题］*

对V

错

37、在桨叶上r=0.7处的剖面的空气动力特性很有代表性，叫做特征剖面。［判断题］*

对V

错

38、旋翼旋转起来桨叶所掠过的面积为桨盘面积。［判断题］*

对V

错

39、空气动力学主要研究物体和空气之间有相对运动时受力特性，气体流动规律和伴随发生的物理，化学

变化。［判断题］*

对V