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文档简介

2020-2021学年第二学期期末考试码垛工作站可对码垛对象的码垛形状、码垛时的路径等进行自由规定，可按不同要求进行多种实训。码垛模型主要分为码垛物料盛放区和码垛平台两部分。其中码垛物料盛放区包含16个正方形物料和个长方形物料。采用吸盘夹具对码垛物料进行机器人码垛训练。图1-1码垛单元信号(Sigal基座细人(SystesInput类型(Argumem宿号(Sigal系统输出(SywlemOutpat)1工作站就绪状态完成就运行前调试准备工具现场安装调试(5分)自动运行模式就绪，灯L1亮(5分)2工作站运行状态1、按下SB1系统上电按钮，灯L2运行指示灯亮起(10)2、按下SB2系统启动按钮，机器人进行上电运行，开始码垛工作(10)3工作站停止状态1、按下SB3停止按钮，机器人运行停止(5)2、按下SB4启动按钮，机器人继续执行操作(5)4工作站急停状态1、按下QS1急停按钮，机器人停止运行，红灯L5亮2、解除急停，按下SB4,机器人继续执行操作(10)5运行结束后机器人回到机械原点(5分)6完全文明操作示教器的规范使用，工业机器人正确示教方式，前4项评分结束后工作站程序清空，恢复现场。(5分)712345671.TP示教盒的作用不包括()3.工业机器人的主电源开关在什么位置()5,伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()8.在搬运机器人前，需要将其运动至什么姿态?()二、判断题(每题1分、共10题)1234567

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