EML连采机机械部分培训课件

2024/5/7EML340连续采煤机

培训教材（机械部分）煤炭科学研究总院太原研究院2010年1月第1页/共117页2024/5/7概述技术参数主要结构和工作原理操作和使用检修及维护保养机器常见故障及处理方法拆运安装和调整安全保护运输和贮存企业联系信息目录第2页/共117页2024/5/7一、概述第3页/共117页2024/5/7

EML340连续采煤机是短壁开采的关键设备。具有采掘一体化、高效灵活、投资小、见效快的特点，与连续运输系统、梭车、行走支架、锚杆钻车、铲车等共同组成了短壁开采技术装备。主要适用于主采区煤田开采、回收边角煤和“三下”煤层开采以及煤巷的快速掘进。

产品简介概述第4页/共117页2024/5/7周围空气中的甲烷、煤层、硫化氢、二氧化碳不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井。煤层厚度2600～4650mm，单向抗压强度不小于40MPa的煤，单向抗压强度小于100MPa的夹矸。适用坡度≤17°。

适用范围

概述第5页/共117页2024/5/7海拔不超过2000m（86～106Kpa）。周围环境温度-5～+40℃。周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）。无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中。无长期连续滴水的地方。

使用环境条件

概述第6页/共117页2024/5/7二、技术参数第7页/共117页2024/5/7长×宽×高（mm）11310×3300×1950地隙305mm截割卧底深度205mm接地比压0.19MPa机重62t总装机功率597kW可截割煤岩硬度单向抗压强度≥40MPa理论生产能力15～27m3/min最大采高4650mm最小采高2600mm截割宽度3300mm最大牵引力不小于360kN综合噪声＜100dB（A）适应巷道坡度≤17°机器供电电压1140V总体参数技术参数第8页/共117页2024/5/7截割机构截割电机型式隔爆，水冷，三相异步式电机绝缘等级C

额定功率170kW

额定转速1484r/min

额定电压AC1140V截割滚筒宽度3300mm

直径1120mm

转速51.3r/min装载机构装载形式星轮式装运电机型式隔爆，水冷，三相异步式电机绝缘等级C额定功率45kW额定转速1425r/min额定电压AC1140V铲板宽度3150mm铲板卧底165mm星轮转速51.8r/min部件参数技术参数第9页/共117页2024/5/7输送机运输形式中间链刮板槽宽762mm链速2.45m/s左右摆角±45°张紧形式黄油缸张紧行走机构行走形式交流变频可调速履带式行走电机型式隔爆，水冷，变频调速异步电机绝缘等级C额定功率50kW额定电压AC1140V额定频率55Hz额定转速1080r/min行走速度0～18m/min张紧形式黄油缸张紧部件参数技术参数第10页/共117页2024/5/7液压系统额定压力：16.9MPa总流量：154L/min泵站电机：型式隔爆、风冷、三相异步式电机绝缘等级F额定功率45kW额定电压AC660/1140V额定转速1483r/min油缸数量：9根电气系统额定电压主回路1140V

控制回路AC220V、AC127V、AC36V、AC24V额定频率50Hz输出分路数8路拖曳电缆规格型号英制7型，95mm无线遥控频率458.510MHz照明灯AC70W/24V矿用隔爆型蜂鸣器XBF-36/120P矿用隔爆型急停控制按钮BZA24-0.1/24-1遥控瓦斯传感器KGJ16A（0.00～4.00）%CH4部件参数技术参数第11页/共117页2024/5/7水冷却喷雾系统降尘形式外喷雾系统压力不小于1.5MPa流量不小于100L/min集尘系统集尘方式湿式集尘电机型式隔爆、风冷、三相异步式电机绝缘等级F额定功率22kW额定电压AC660/1140V额定转速2940r/min风量200～390m3/min真空度700～3650Pa部件参数技术参数第12页/共117页2024/5/7三、主要结构和工作原理第13页/共117页2024/5/7主要机构和工作原理

EML340型连续采煤机主要由截割机构、装运机构、行走机构、主机架、稳定靴、集尘系统、液压系统、电气系统、水冷却喷雾系统、润滑系统、驾驶操纵及附件等组成。主要机构第14页/共117页2024/5/7输送机构截割机构驾驶操纵装载机构行走机构电控箱EML340连续采煤机总体布置图油箱主要机构和工作原理第15页/共117页2024/5/7泵电机变频器箱集尘系统主油箱EML340连续采煤机总体布置图主要机构和工作原理第16页/共117页2024/5/7

EML340型连续采煤机动力设备有8台电动机，其中2台170kW交流电机驱动截割机构的左、右截割滚筒；2台50kW直流变频电机分别驱动行走左、右履带；2台45kW交流电机驱动装载运输机构；1台45kW和1台22kW电机分别驱动液压系统液压泵和湿式集尘装置的风机，装机总容量597kW。主要机构和工作原理主要机构第17页/共117页2024/5/7工作原理

EML340连续采煤机的工作机构是横置在机体前方的旋转截割滚筒，截割滚筒上装有按一定规律排列的镐形截齿。在每一个作业循环的开始，截割机构的升降液压缸将截割滚筒举至要截割高度的位置上，在行走履带向前推进的过程中，旋转的截割滚筒切入煤层一定的深度，称为截槽深度。然后行走履带停止推进，再用升降液压缸使截割滚筒向下运动至底板，按截槽深度呈弧形向下切割出宽度等于截割滚筒长度和厚度等于截槽深度的弧形条带煤体，最后通过铲板和运输机将切割下来的煤运送到后配套设备，这就是EML340连续采煤机一个作业循环。主要机构和工作原理第18页/共117页2024/5/7截割机构

截割机构是连续采煤机的核心工作部件主要由截割臂、截割齿轮箱、截割电机、截割滚筒、截割端盘、截割油缸和两套机械保护装置组成。主要机构和工作原理第19页/共117页2024/5/7截割机构

截割齿轮箱由两台170kW隔爆交流电机驱动，两台电机以垂直机器纵轴方向对称布置在截割臂上方左右两侧，各自通过机械保护装置将动力传至齿轮箱，经左右对称的一级直齿圆柱齿轮传动、一级圆锥齿轮传动和一级NGW行星齿轮传动，将两侧动力传递到主轴上，再通过主轴上的花键传至左右侧驱动轮毂和中间侧驱动轮毂上，最终将动力传至左右侧滚筒和中间滚筒。主要机构和工作原理1.截割电机2.一级直齿圆柱齿轮传动3.二级圆锥齿轮传动4.三级NGW行星齿轮传动5.主轴第20页/共117页2024/5/7截割机构截割机构采用限矩器和扭矩轴双重机械保护装置。截割电机轴为空心轴，空心轴外端以外花键与限矩器输入装置相联接。限矩器的输出装置与扭矩轴一端联接。扭矩轴的另一端则穿过电机的空心轴并以外花键与截割齿轮箱联接。截割电机通过限矩器、扭矩轴将动力传至截割齿轮箱。限矩器在传送动力的同时起机械过载保护作用。当外力矩低于限矩器摩擦片设定的摩擦扭矩时，限矩器将截割电机的动力传送至截割齿轮箱；反之，当外力矩高于限矩器摩擦片设定的摩擦扭矩时，摩擦片打滑，截割机构停止工作，起到了机械过载保护作用。此后，当外力矩又低于设定的摩擦扭矩时，限矩器自动恢复动力传送，截割机构继续工作。扭矩轴是实现限矩器输出装置与截割齿轮箱之间动力传动的，比较细长。当外力矩低于扭矩轴细颈处抗扭强度时，扭矩轴传送动力，截割电机驱动截割机构正常工作；反之，当外力矩大于扭矩轴细颈处抗扭强度时，扭矩轴在细颈处扭断，与扭断的扭矩轴相连的一侧电机空转，停止驱动截割机构。扭矩轴同样能在传送动力的同时起截割机构过载保护作用。截割滚筒是整机最宽的部分，宽度为3300mm，直径为φ1120mm，其上安装有79把强力镐形截齿。主要机构和工作原理第21页/共117页2024/5/7装载机构

装载机构结构主要由铲板、装运电机、装运减速器、星轮、链轮组件组成。主要机构和工作原理1.铲板2.链轮组件3.星轮4.装运减速器（左右各一）5.装运电机第22页/共117页2024/5/7装载机构装载机构的左右减速器对称地布置在铲板两侧，分别由两台45kW交流电机驱动。每台减速器有两路输出，一路输出到铲板上的星轮，带动星轮转动装载煤岩；一路输出至链轮组件为输送机的动力源。主要机构和工作原理1.一级弧齿锥齿轮2.二级行星组件3.三级圆柱直齿轮4.四级直齿锥齿轮（星轮输出）5.五级直齿锥齿轮（链轮输出）第23页/共117页2024/5/7输送机构

输送机为单链刮板运输机，主要由中部运输槽、运输机尾、刮板链、滚筒与滑板组件、张紧油缸、机尾摆动油缸等组成。主要机构和工作原理1.中部运输槽2.刮板链3.机尾摆动油缸4.运输机尾5.张紧油缸6.滚筒与滑板组件第24页/共117页2024/5/7行走机构行走机构采用无支重轮履带的行走方式，主要由行走电机、行走减速器、导向张紧装置、履带架和履带链等组成。左、右行走机构对称布置，分别由一台50kW的交流变频调速电机直接驱动。动力由电机输出，通过减速器减速后传递到链轮，由链轮驱动履带做卷绕运动实现机器的行走调动。主要机构和工作原理1.行走减速器2.行走电机3.履带架4.履带链5.导向张紧装置第25页/共117页2024/5/7行走机构减速器为五级传动，第一级为直齿圆柱齿轮，第二级为弧齿锥齿轮，第三四级为直齿圆柱齿轮，第五级为行星减速，在第四级加装一级堕轮。主要机构和工作原理1.一级直齿圆柱齿轮2.二级弧齿锥齿轮3.三级直齿圆柱齿轮4.四级直齿圆柱齿轮5.惰轮6.五级行星减速第26页/共117页2024/5/7行走机构导向张紧装置起到履带链的导向及张紧作用，通过使用黄油枪向安装在导向张紧装置油缸上的注油嘴注入油脂，来完成履带链的张紧（油缸张紧行程120mm），调整完毕后，装入适量垫板及一块锁板，拧松注油嘴螺塞，泄除油缸内压力后再拧紧该螺塞，使张紧油缸活塞在机器正常工作过程中不会承受张紧力。履带架内部设有液压油箱，两侧通过管路连通。

主要机构和工作原理第27页/共117页2024/5/7机架

机架是整个连续采煤机的骨架，主要由主机架、后机架、稳定靴等组成。

主要机构和工作原理1.主机架2.稳定靴3.后机架第28页/共117页2024/5/7机架

稳定靴安装在主机架的后下方，由一个倒置的双作用油缸、靴板及销轴等构成。油缸缸体一端铰接在主机架上，活塞杆一端铰接在靴板一端，靴板另一端亦铰接在主机架上。当活塞杆伸出时，靴板绕机架销轴向下回转并支撑在巷道底板上；反之，当活塞杆缩回时，靴板向上回转并抬离地面。稳定靴油缸活塞杆全部伸出时，机器后部抬离地面76mm，稳定靴支撑在巷道底板，可以增加截割臂工作的稳定性，为整机提供有效的平衡力；机器维修时，还可配合截割臂使整个机器抬离地面，便于机器的维修维护。主要机构和工作原理第29页/共117页2024/5/7集尘系统EML340型连续采煤机除配有外喷雾降尘系统外，还有一套湿式除尘系统对工作面含尘气流实行强制性吸出，配合工作面压入式通风组成集尘系统。该系统由吸尘风箱、喷雾杆、过滤器、水滴分离器、泥浆泵和风机组成。

主要机构和工作原理1、吸尘风箱2、风筒3、喷嘴4、除雾垫层5、水滴分离器6、风机7、泥浆泵第30页/共117页2024/5/7集尘系统除尘装置主体成L型，前部吸尘风箱联结在截割臂上方。吸入口为三组朝下的条形通孔，通孔正对截割机构。前部风箱可随截割臂同时升降。后部除尘器包括喷雾杆、过滤器、水滴分离器、风机及其驱动电机，联结在连采机机身左上方并固定不动。前后部联结过渡段为一连接盖和一连接板，可适应前部吸尘风箱随截割臂升降的需要。工作时，风机负压将含尘空气从吸尘风箱吸入，经喷雾杆八个喷嘴所形成的水幕，使空气中的粉尘颗粒湿润，然后经过滤网将较大颗粒的粉尘阻挡下来，湿润的含尘气流再进入水滴分离器。水滴分离器的作用是将吸进来的介质重新将其与水分离开，被分离出来的介质汇集到位于水滴分离器下方的污物槽，然后由泥浆泵排出连采机前部铲板处；过滤后的空气则由风机向连采机后部排出。主要机构和工作原理第31页/共117页2024/5/7液压系统主要机构和工作原理液压系统包括一个820升的油箱，2个10微米的压力过滤器，1个20微米的回油过滤器，3个250微米的节流过滤器，1个除尘控制阀组和1组多路换向阀。系统泵站由一台45kW的电机驱动一台88.5/24.2EML/r的双联齿轮泵。主泵系统回路采用负载敏感控制，同时分别向各油缸回路提供压力油，另外系统还设置了自动加油装置为油箱补油，避免了补油时对系统的污染。辅泵通过除尘控制总成实现对泥浆泵的控制。有关液压部分具体讲解请参照EML340型连续采煤机培训教材液压部分。第32页/共117页2024/5/7电气系统

EML340型连续采煤机总装机功率为597kW，整个机器共有八台电机，分别为截割机构、装运机构、行走机构、液压系统及集尘系统提供动力，以实现煤岩的割煤、装运，机器的行走以及降尘等功能。电气系统主要由主电控箱、变频器、遥控接收机、遥控发射机、显示器、操作箱、低压电缆接线盒、蜂鸣器、急停控制按钮、照明灯、瓦斯传感器、油温传感器、组合扩音电话等组成。有关电气部分具体讲解请参照EML340型连续采煤机培训教材电气部分。主要机构和工作原理第33页/共117页2024/5/7冷却喷雾系统冷却喷雾系统主要用于降尘、截齿降温、消灭火花、集尘喷雾以及冷却电机、变频器箱和油箱等，提高工作面能见度，改善工作环境，消除安全隐患。供水流量和压力要求：系统至少需要2Mpa的压力和150L/min的流量来满足最佳喷雾效果。喷嘴要求：由于冷却和喷雾的水路串联，冷却后的水必须从喷嘴中畅通地喷出，任何时候喷嘴都不允许堵塞。供水水质的要求：要求洁净无腐蚀性，在水流进入系统前要经过一个反冲洗过滤器，在压力水进入流量/压力开关前，还要在Y型过滤器进行二次过滤。操作要求：当冷却喷雾水未接通前，绝对不允许开机操作超过15min。主要机构和工作原理第34页/共117页2024/5/7冷却喷雾系统

液压控制水路原理连续采煤机冷却、喷雾及除尘器的供水由液压回路控制。主泵通过减压阀和除尘控制阀组可以向水阀供给控制油，实现连续采煤机冷却和喷雾供水的控制；辅泵系统可以实现连续采煤机煤泥的排放功能。电磁铁D1通电，控制压力油经电磁换向阀后打开液控水阀，水经液控水阀到达除尘喷嘴；电磁铁D2通电，控制压力油经电磁换向阀后打开液控换向阀，来自辅泵的压力油经高压过滤器、液控换向阀进入液压马达，液压马达旋转并驱动泥浆泵工作，泥浆泵将湿式除尘器收集的煤泥排至装煤铲板，辅泵出口置一安全阀，以实现液压马达的过载保护；电磁铁D3通电，控制压力油经电磁换向阀后打开液控水阀，水经液控水阀、减压阀到达除尘器。主要机构和工作原理第35页/共117页2024/5/7冷却喷雾系统主要机构和工作原理1.反冲洗过滤器组件2.减压阀组件3.液控阀组件4.压力调节阀组5.截止阀组件6.污物槽出水管组件7.泥浆泵出口组件8.集尘喷嘴组件9.液控阀组10.截止阀组件11.安全阀组件12.端盘喷雾组件13.三通阀块组件14.Y型过滤器组件15.水流量压力组合开关组件16.阀块组件17.左滚筒喷雾组件18.中间滚筒喷雾组件19.右滚筒喷雾组件20.铲板喷雾组件21.两侧可调喷雾组件第36页/共117页2024/5/7润滑系统主要机构和工作原理润滑的主要目的是防止磨损和减少发热。润滑剂用于减小摩擦，带走热量，防止生锈及防止污物进入。检查机器的润滑剂通常可在出现故障之前及早发现问题。通常，润滑油用在高速、高温条件，而润滑脂则用在低速、高压条件中。润滑周期因使用条件的差异而有所不同，一定要以规定的间隔时间来使用推荐的润滑剂，否则会导致过度磨损以及非正常的停机检修。润滑周期及润滑表等详见本培训检修及维护保养部分。第37页/共117页2024/5/7四、操作和使用第38页/共117页2024/5/7操作和使用EML340型连续采煤机的操作分电气系统操作和液压系统操作两个部分，基本程序是电气系统启动以后通过液压控制阀的操作来实现机器的截割、装运等功能。本机设计有手动、遥控两种操作方式。通过操作箱上的“钥匙开关SA2”进行切换。电气系统操作由位于司机座左侧的操作控制箱、前下方的变频器、左前方的显示箱、后方的煤电钻控制箱及遥控控制器组成。液压系统操作主要是对多路换向控制阀的操作控制。操作和使用第39页/共117页2024/5/7操作前检查

操作和使用开机检查1.确认所有液压和电气开关处于OFF位置或中位；2.确认所有电气连接件紧固，且机身触地；3.检查液压和润滑油油位；4.确认电源电压适用于本机；5.检查所有控制器、急停开关及其它安全装置；6.检查所有电机接线相位，确保正确的转向（检查相位可通过开启泵电机，升起煤机滚筒实现。如果泵电机接线错误，截割臂将不会升起。马上停止所有操作，重新给电机接线）；7.空运转中应随时注意检查各部分有无异常声响,检查减速器和油箱的温升情况；8.检查各减速器结合口面和伸出轴处是否漏油；9.试运转的初起阶段，应注意把空气从液压系统中排出，检查液压系统是否漏油；10.各部件的动作是否灵活可靠等。第40页/共117页2024/5/7操作前检查

操作和使用班前检查1.检查拖曳电缆的绝缘情况，是否有磨损和断裂现象；2.检查设备照明灯具和其它电气元件；3.检查输送机的磨损和刮板的损坏情况。4.检查更换磨损或断裂的截齿；5.每班对需要润滑的点进行润滑；6.检查喷嘴是否堵塞；7.确信所有的操作手柄可以灵活操作；8.确信所有的操作手柄在OFF位或中位；9.确保急停按钮工况正常；10.检查危及设备安全的部位，如松脱丢失的盖板、断裂磨损的部件等；11.检查各重要部位的螺栓，若有松动必须拧紧，螺栓紧固力矩值见表1；12.清理设备上的易燃物质、岩石、工具和其它杂物；13.确保截割头、扒爪和输送机可灵活转动；14.检查刮板链、履带链的张紧程度，必要时调整；15.检查液压油箱及各齿轮箱的油位，必要时加注；16.打开负载锁定，检查阀是否有泄漏；17.开机前确信设备周围有没有人员和其它设备。第41页/共117页2024/5/7液压部分操作

操作和使用泵电机正常启动后，可以进行液压机构的作业。具体操作方法如下。1.各油缸回路油缸回路通过多路换向阀后六联分别控制六组油缸，即：截割臂升降、稳定靴升降、铲板升降、输送机升降与摆动、摆缆。油缸动作可以通过操作手柄或遥控器来完成。油缸操作标牌第42页/共117页2024/5/7液压部分操作

操作和使用2.自动加油当需要向油箱补油时，拧下喷射泵吸油管处螺塞后，将喷射泵吸油管插入清洁的油桶内，操作加油手柄。油液经过喷射泵时，在喷射泵体内产生负压，将油桶内的清洁油液吸入油箱。在自动加油系统不工作时，务必将喷射泵吸油管处的螺塞拧上，以避免空气中的灰尘通过喷射泵进入系统。3.泥浆泵回路泥浆泵的工作由驾驶室内的泥浆泵启动、停止按钮控制。第43页/共117页2024/5/7电气部分操作

操作和使用操作注意事项1.开机前应检查液压操作手柄，使之处于“0”位；2.合上断路器以后，不要急于操作，先观察显示器是否显示正常，再看电源指示灯是否正常，如果电压过高时断路器会自动动作，从而保护电控系统；3.油泵电机运行后，才能对其它机构操作；4.操作过程中，如有突发事件发生，要注意使用急停（本机装设有六个急停，分别为操作箱急停、主电控箱急停、变频器急停、机头急停、机尾急停及遥控器急停）；5.作业中停机时，一定要将断路器开关断电，以免误动作。第44页/共117页2024/5/7电气部分操作

操作和使用操作箱按钮功能和作用转换开关：“前级开关SA1”远距离接通、分断向连续采煤机供电；“钥匙开关SA2”选择操作方式为手动方式或遥控方式；“控制开关SA3”选择除尘的操作方式为手动方式或自动方式；

“SA4”选择警铃或者复位。按钮：“油泵启”、“油泵停”分别控制油泵电机的运行、停止；“截割启”、“截割停”分别控制左右截割电机的运行、停止；“装运正启”、“装运反启”、“装运停”分别控制左右装运电机的正转运行、反转运行、停止；“除尘启”、“除尘停”分别控制手动方式下除尘电机的运行、停止；“前灯”、“后灯”分别控制连续采煤机的两个前灯和后灯；“进水”、“喷雾”、“泥浆泵”分别控制水路的三个电磁阀；“急停开关”为紧急情况下的停机；“故障查询”可以查询到最近发生的四个故障，可以查询到故障的类型、故障发生时间及故障参数。第45页/共117页2024/5/7电气部分操作

操作和使用遥控系统遥控系统主要由两部分组成，分别为遥控接收机和遥控发射机，其通信方式为有线和无线两种，可以通过遥控发射机上的钥匙开关切换。遥控不仅实现对电机的控制，而且实现对液压油缸的控制。遥控发射机与遥控接收机配合使用，主要完成对连续采煤机电气控制信号的处理和向遥控接收机的传送。第46页/共117页2024/5/7电气部分操作

操作和使用遥控发射机面板上的控制按钮分为四个区，分别为下、中、上、两边四个区，每个区对应着一类控制内容：下区为辅助启动、3个电机、喷雾、泥浆泵、进水7个控制按钮及对应的指示灯，辅助启动按钮是公用的，每个电机启动和电磁阀打开都要按住它，其余6个控制按钮是一个运行/停止按钮，启动与停止都要用它，指示灯指示电机与电磁阀的启停状态；中区为8个自复位拨动开关及其对应的指示灯，每个开关对应两个输出，向上和向下，第1个开关控制截割臂升降，第2个开关控制铲板升降，第3个开关控制摆电缆升降，第4个开关控制稳定靴升降，第7、8个开关分别控制输送机尾升、降、左摆、右摆，第5个开关控制装运电机的反转，第6个开关控制照明灯的前灯和后灯；上区为三个自复位拨动开关、一个12位的拨码开关、左右履带控制手柄、电量指示灯，自复位拨动开关分别为复位、截割前进、截割后退，拨码开关选择变频器频率，电量指示灯通过不同的闪烁次数来显示遥控系统的工作情况；两边为钥匙开关、有线电缆插座、急停开关、履带控制按钮，钥匙开关选择有线或无线通信，急停开关为紧急情况下的停机，履带控制按钮闭锁履带控制手柄。第47页/共117页2024/5/7电气部分操作

操作和使用遥控操作遥控操作之前，分别将操作箱上的SA2转换开关扳倒“遥控”位置、SA3转换开关扳倒“自动”位置，选择系统操作方式为遥控，除尘方式为自动；钥匙开关选择遥控接收机与发射机的通信方式，有线通信或无线通信。遥控方式下电机启动流程与手动方式一样，不同的是每次电机启动需要按住两个按钮，一个手指按住辅助启动按钮，另一个手指按住控制电机按钮，直到电机启动后才松开两手指，喷雾、泥浆泵、进水电磁阀的控制也同样如此，启动后，按钮上对应的指示灯被点亮。注意，辅助启动按钮是公用的，每个电机启动和水路电磁阀打开都要按住它。遥控方式下电机和喷雾、泥浆泵、进水电磁阀的控制按钮是一个运行/停止按钮，当电机运行和电磁阀闭合之后，只要一按这个运行/停机按钮，对应的电机就会停止，电磁阀就会打开，按钮上的指示灯就会随之熄灭。其余电磁阀和复位的控制为点动，扳动运行，松开停止，指示灯指示其状态；用遥控器操纵履带控制手柄时，都必须压下履带控制按钮，才能控制行走系统；急停开关为紧急情况下的停机，紧急情况处理后，旋转急停开关并重新上电后，遥控发射机才能正常工作。第48页/共117页2024/5/7电气部分操作

操作和使用开机操作顺序1.检查各个电控箱是否处于可靠的锁紧位置；2.检查主电控箱和变频器的断路器手柄是否均处于“分”位；3.把司机左侧的前级开关旋转到通的位置，向连采机供电（如果使用先导控制）；4.分别压下主电控箱和行走电控箱上的紧急停止按钮，把断路器的手柄置于“合”的位置，然后将紧急停止按钮拔出。分别按下前灯、后灯启动控制按钮1秒后，

24V照明等回路绝缘正常，则照明灯EL1、EL2、EL3、EL4亮；5.操作箱上选择系统与除尘的操作方式；6.启动油泵；7.如果需要，手动方式下操作液压系统或遥控方式下操作电磁阀的控制按钮来调整悬臂或输送机的位置，或者操作履带行走来调整机身位置等；8.如果需要，启动运输机；9.开启除尘和冷却水阀，为截割电机启动做好准备（截割电机的启动及运行对水压及流量有一定的要求，如果水压过低或流量过小，截割电机无法启动和运行）；10.启动截割电机；11.启动除尘电机（如果把风机设定在“自动运行”方式时，当截割电机启动后，风机会跟着自动启动运行）；12.此后的操作，比如截割或行走，将根据实际情况来进行。第49页/共117页2024/5/7电气部分操作

操作和使用各机构电机的控制1.油泵电机的控制手动操作：手动操作之前，必须将操作箱上的转换开关扳到“手动”位置上；按住“油泵启”按钮，直到蜂鸣器发出2-3秒的预警信号时，才能松开按钮；预警信号响完后，接触器吸合，油泵电机启动并自保。停止油泵电机时，将操作箱上“油泵停”按钮按下。遥控操作：遥控操作之前，必须将操作箱上的转换开关扳倒“遥控”位置上。启动油泵电机时，同时按住遥控器上“油泵”和“辅助启动”按钮，直到蜂鸣器发出2-3秒的预警信号时，才能松开这两个按钮；预警信号响完后，接触器吸合，油泵电机启动并自保，遥控发射机上“油泵”按钮的灯将点亮。停止油泵电机时，则可再次按下“油泵”按钮，遥控发射机上“油泵”按钮的灯将熄灭。第50页/共117页2024/5/7电气部分操作操作和使用启动过程中的显示及可能发生的情况：启动过程中显示器将显示启动进度条，其时间包括从启动按钮按下后到电机启动后，可分为两部分，一部分为漏粘时间，另一部分为蜂鸣器预警时间；启动完成后，显示器将会显示油泵电机“起动”及其工作参数。如果在启动过程中发生漏电故障或者接触器粘连，蜂鸣器将不会发出预警信号，且显示器显示故障信息：油泵回路漏电闭锁或者油泵回路粘连闭锁，同时禁止油泵电机启动。如果在启动过程中发生其它相关故障，油泵停止启动，显示器上显示相关的故障信息。第51页/共117页2024/5/7电气部分操作

操作和使用2.左右截割电机的控制起动条件：油泵电机已经运行；操作台上的水阀打开、水源处的水压开关和水流量开关闭合、冷却喷雾水的压力及流量均满足要求（大于1MPa,大于21L/min）。两个相关起动顺序：保证截割机构起动前有7秒钟的水流通过喷嘴；保证起动右侧电机前，截割机构左侧电机运行到一定速度，也就是说左截割电机的接触器接通后延时1秒钟后，右截割电机的接触器才能接通。手动操作：手动操作之前，必须将操作箱上的转换开关扳倒“手动”位置上；按住“截割启”按钮，直到蜂鸣器发出4-5秒的预警信号时，才能松开按钮；预警信号响完后，接触器吸合，左右截割电机启动并自保。停止截割电机时，将操作箱上“截割停”按钮按下。遥控操作：遥控操作之前，必须将操作箱上的转换开关扳倒“遥控”位置上。启动截割电机时，同时按住遥控器上“截割”和“辅助启动”按钮，直到蜂鸣器发出2-3秒的预警信号时，才能松开这两个按钮；预警信号响完后，接触器吸合，截割电机启动并自保，遥控发机上“截割”按钮的灯将点亮。停止截割电机时，则可再次按下“截割”按钮，遥控发射机上“截割”按钮的灯将熄灭。第52页/共117页2024/5/7电气部分操作

操作和使用启动过程中的显示及可能发生的情况：启动过程中显示器显示启动进度条，其时间包括从启动按钮按下后到右截割电机启动后，可分为两部分，一部分为左右截割电机漏粘时间，另一部分为蜂鸣器预警时间；启动完成后，显示器将会显示截割电机“起动”及其工作参数。如果在启动过程中发生漏电故障或者接触器粘连，蜂鸣器将不会发出预警信号，且显示器显示故障信息：左截割回路漏电闭锁或左截割回路粘连闭锁或右截割回路漏电闭锁或右截割回路粘连闭锁，同时禁止截割电机启动。如果在启动过程中发生其它相关故障，截割停止启动，显示器上显示相关故障信息。截割反馈：截割电流信号传送到截割牵引反馈子程序，以使截割速度与实际的截煤工况相匹配。第53页/共117页2024/5/7电气部分操作

操作和使用3.左右装运电机的启动控制起动条件：油泵电机已经运行。手动正向操作：手动操作之前，必须将操作箱上的转换开关扳倒“手动”位置上；按住“装运正启”按钮，直到蜂鸣器发出2-3秒的预警信号时，才能松开按钮；预警信号响完后，接触器吸合，左右装运电机启动并自保。停止装运电机时，将操作箱上“装运停”按钮按下。手动反向操作：手动操作之前，必须将操作箱上的转换开关扳倒“手动”位置上；按住“装运反启”按钮，直到蜂鸣器发出2-3秒的预警信号时，才能松开按钮；预警信号响完后，接触器吸合，左右装运电机启动并自保。停止装运电机时，将操作箱上“装运停”按钮按下。遥控正向操作：遥控操作之前，必须将操作箱上的转换开关扳倒“遥控”位置上。执行装运电机正转时，同时按住遥控器上“装运正”和“辅助启动”按钮，直到蜂鸣器发出2-3秒的预警信号时，才能松开这两个按钮；预警信号响完后，接触器吸合，装运电机启动并自保，遥控发射机上“装运正”按钮的灯将点亮.停止装运电机时，则可再次按下“装运正”按钮，遥控发射机上“装运正”按钮的灯将熄灭。遥控反向操作：遥控操作之前，必须将操作箱上的转换开关扳倒“遥控”位置上。执行装运电机反转时，扳动反转制的自复位开关并保持，蜂鸣器发出2-3秒的预警信号后，两装运电机反转起动并自保，遥控发射机上“装运反”自复位开关的灯将点亮，停止时松开即可。第54页/共117页2024/5/7电气部分操作

操作和使用启动过程中的显示及可能发生的情况：如果在启动过程中发生漏电故障或者接触器粘连，蜂鸣器将不会发出预警信号，且显示器显示故障信息：装运回路漏电闭锁或者装运回路粘连闭锁，同时禁止装运电机启动。如果在启动过程中发生其它相关故障，装运停止启动，显示器上显示相关的故障信息。第55页/共117页2024/5/7电气部分操作

操作和使用4.除尘电机的启动控制起动条件：油泵电机已经运行。除尘手动：手动操作之前，将操作箱上的钥匙开关SA2扳倒“手动”位置，选择系统操作方式为手动；转换开关SA3扳倒“手动”位置，选择除尘操作方式为手动。按住“除尘启”按钮，直到蜂鸣器发出2-3秒的预警信号时，才能松开按钮；预警信号响完后，接触器吸合，除尘电机启动并自保。停止除尘电机时，将操作箱上“除尘停”按钮按下。除尘自动：系统手动控制:手动操作之前，将操作箱上的钥匙开关SA2扳倒“手动”位置，选择系统操作方式为手动；转换开关SA3扳倒“自动”位置，选择除尘操作方式为自动。除尘电机在截割电机启动大约2秒后自动启动；当截割电机停止运行后，除尘电机将继续运行10s后自动停机。系统遥控控制遥控操作之前，将操作箱上的钥匙开关SA2扳倒“遥控”位置，选择系统操作方式为遥控；当选择系统操作方式为遥控后，除尘操作方式必须选择自动。第56页/共117页2024/5/7电气部分操作

操作和使用启动过程中的显示及可能发生的情况：如果在启动过程中发生漏电故障或者接触器粘连，蜂鸣器将不会发出预警信号，且显示器显示故障信息：除尘回路漏电闭锁或者除尘回路粘连闭锁，同时禁止除尘电机启动。如果在启动过程中发生其它相关故障，除尘停止启动，显示器上显示相关的故障信息。第57页/共117页2024/5/7电气部分操作

操作和使用5.行走电机的启动控制预行走电路：随着水泵和油泵电机的运转，牵引断路器闭合，整流回路将三相交流电变成直流电给支撑电容充电，充电结束后直流回路接触器吸合。启动装置的电子线路的电源由电源部分提供。行走限流装置：变频器具有限制行走电机电流到一规定最大值的能力。行走电机电流由每个输出回路上的电流变压器来监控。当启动装置检测到行走电机电流达到限定值时，它自动地开始调整变频器的输出的频率，降低频率。一旦电流将到低于限定值时，变频器的输出频率将恢复到由操作手柄选择的数值。截割限流装置：当截割电机前进，且电流大于额定电流时，始终有截割反馈信号提供给变频器。但是，在履带后退过程中，没有截割反馈信号。截割电机正在启动：行走电机应瞬间停止，然后运行在恒转矩阶段。履带控制：按下履带控制按钮的同时，操作左右履带手柄，变频器首先判断其方向，前进或后退或转弯，然后根据0～10V模拟量信号调节行走速度。第58页/共117页2024/5/7五、检修及维护保养第59页/共117页2024/5/7检修须知检修及维护保养1.务必将机器停放在支护良好的地方；2.进行检修或调整前请先切断机器电源；3.对设备部件进行拆卸前，应对修理问题进行仔细分析，并制定详细的工作计划，以避免不必要的工作；4.阅读并完全理解需检修部分的相关资料及规程；5.拆解前确保已经准备好完好的需要更换的备件；6.确认已经准备好会用到的所有工具；7.确认已经备齐对设备进行可靠支撑的垫木、千斤顶等设备；8.拆卸过程中，对拆下的每个零件进行检查，更换失效的零件；9.对拆下的轴承进行清洗，检查是否损坏，只有清洗干净的轴承才能准确的予以检查；10.将拆下的O形圈和密封件全部更换；11.检查所有零件上的密封面是否有磨损或不平整并做出处理；12.尽可能地将焊接时的地线靠近作业区，这样可以减少焊接电流通过轴承或齿轮造成的变形，以及避免将其点焊到一起,同时也减少了由于造成润滑脂老化而引起轴承过热的可能；绝不能将地线放在液压缸活塞杆上，否则，可能在活塞杆上产生凹点造成油缸不能平稳动作；要保护好活塞杆、阀孔和电机，不得溅入焊渣；13.重要部位的螺栓，若有松动必须拧紧。第60页/共117页2024/5/7检修及维护保养开机检查1.确认所有液压和电气开关处于OFF位置或中位；2.确认所有电气连接件紧固，且机身触地；3.检查液压和润滑油油位；4.确认电源电压适用于本机；5.检查所有控制器、急停开关及其它安全装置；6.检查所有电机接线相位，确保正确的转向（检查相位可通过开启泵电机，升起煤机滚筒实现。如果泵电机接线错误，截割臂将不会升起。马上停止所有操作，重新给电机接线）；7.空运转中应随时注意检查各部分有无异常声响,检查减速器和油箱的温升情况；8.检查各减速器结合口面和伸出轴处是否漏油；9.试运转的初起阶段，应注意把空气从液压系统中排出，检查液压系统是否漏油；10.检查各部件的动作是否灵活可靠等。检修维护基本程序第61页/共117页2024/5/7检修及维护保养班前检查每班开始工作前必须进行以下检查。1.检查拖曳电缆的绝缘情况，是否有磨损和断裂现象；2.检查设备照明灯具和其它电气元件；3.检查输送机的磨损和刮板的损坏情况。4.检查更换磨损或断裂的截齿；5.每班对需要润滑的点进行润滑；6.检查喷嘴是否堵塞；7.确信所有的操作手柄可以灵活操作；8.确信所有的操作手柄在OFF位或中位；9.确保急停按钮工况正常；10.检查危及设备安全的部位，如松脱丢失的盖板、断裂磨损的部件等；11.检查各重要部位的螺栓，若有松动必须拧紧，螺栓紧固力矩值见表1；12.清理设备上的易燃物质、岩石、工具和其它杂物；13.确保截割头、扒爪和输送机可灵活转动；14.检查刮板链、履带链的张紧程度，必要时调整；15.检查液压油箱及各齿轮箱的油位，必要时加注；16.打开负载锁定，检查阀是否有泄漏；17.开机前确信设备周围有没有人员和其它设备。检修维护基本程序第62页/共117页2024/5/7检修及维护保养每天检查每天应进行一次下列检查。1.检查齿轮箱是否有发热过度或有异常噪音，这些迹象表明轴承可能出现故障；2.检查液压软管和接头有无泄漏、缠绕、摩擦或松动；3.检查高压过滤器，更换已被脏物堵塞有报警显示的过滤器。4.冲洗集尘装置入口；5.检查液压油箱油位；6.检查履带链是否有损坏；7.润滑所有油缸销轴。检修维护基本程序第63页/共117页2024/5/7检修及维护保养每周检查每周应进行一次下列检查。1.紧固控制箱的安装螺栓；2.更换液压回路、水路过滤器；3.清洗液压系统内的磁性塞；4.试验液压泵压力；5.紧固截割头和行走减速器安装螺栓；6.紧固截割电机安装螺栓；7.检查所有油缸有无磨损或损坏；8.从齿轮箱中收集油样，检查油样中有无水、污垢和金属屑；9.润滑所有电机。检修维护基本程序第64页/共117页2024/5/7检修及维护保养每月检查每月应进行一次下列检查。1.测试油泵的压力和流量，检查所有液压元件有无容积损失；2.紧固所有电气接头，寻找过热点；3.检查截割电机有无磨损迹象；4.检查所有销轴有无磨蚀；5.对所有电缆进行接地漏电试验。每季检查每三个月进行一次下列检查：更换齿轮箱和液压油箱透气塞。半年检查每六个月进行一次下列检查：润滑转载部底轴。检修维护基本程序第65页/共117页2024/5/7定期检查维修表检修及维护保养检修部分检修内容和周期检修内容每班每天每周每月三个月每半年截割机构（1）截割滚筒自由转动检查（2）截齿断裂或磨损更换（3）截割滚筒密封件泄漏检查（4）截割齿轮箱润滑油加油更换（5）截割电机润滑（6）截割滚筒紧固螺栓紧固（7）截割电机紧固螺栓紧固装载机构（1）星轮转动自如检查（2）星轮的磨损情况修补（3）铲板的磨损程度检查（4）装载机构齿轮箱加油（5）装载机构电机润滑第66页/共117页2024/5/7定期检查维修表检修及维护保养检修部分检修内容和周期检修内容每班每天每周每月三个月每半年运输机构（1）刮板链的磨损检查（2）刮板链的对中和张紧检查（3）刮板链转动自如（4）输送机尾摆动灵活检查（5）输送机链轮的磨损情况检查（6）溜槽底板的磨损情况检查行走机构（1）履带板损坏检查（2）履带链张紧检查（3）张紧油缸的运动情况检查（4）导向轮加油加油（5）行走减速箱润滑油加油更换第67页/共117页2024/5/7定期检查维修表检修及维护保养检修部分检修内容和周期检修内容每班每天每周每月三个月每半年液压系统（1）液压油加注更换（2）液压泵流量和压力试验检查（3）泵驱动电机润滑（4）油缸磨损和损坏检查（5）阀泄漏检查（6）液压管路检查（7）滤油器检查污垢报警检查更换（8）液压系统中的磁性物清洁（9）液压油箱通气阀更换水系统（1）水过滤器清洗（2）喷嘴检查（3）减压阀压力检查第68页/共117页2024/5/7定期检查维修表检修及维护保养检修部分检修内容和周期检修内容每班每天每周每月三个月每半年电气系统（1）照明检查（2）电气组件检查（3）拖曳电缆检验（4）控制箱可操作（5）控制装置处于OFF或中间位置检查（6）紧急停机开关可操作（7）紧急停机操作核对（8）电机泄油口堵塞检查（9）控制箱紧固螺栓紧固（10）电气连接件紧固并检查是否过热（11）截割电机电缆磨损检验（12）电机绝缘电阻试验（13）电机电刷检验（14）电机防爆性核对第69页/共117页2024/5/7定期检查维修表检修及维护保养检修部分检修内容和周期检修内容每班每天每周每月三个月每半年其它（1）所有铰接销轴润滑（2）所有齿轮箱取油样（3）齿轮箱过热和有噪音检查（4）齿轮箱通气阀更换（5）注油孔清洗（6）盖松动或丢失检查（7）部件断裂检查（8）易燃材料清除（9）碎石、工具、杂物清除（10）启动区中有人撤出第70页/共117页2024/5/7润滑

检修及维护保养

在最初开始运转的三百小时左右，应更换润滑油。由于在此时间内，齿轮及轴承完成了跑合，随之产生了少量的磨损。初始换油后，相隔1500小时或者6个月内必须更换一次。当更换新润滑油时，清洗掉齿轮箱体底部附着的沉淀物后再加入新油。在润滑本机器时，应遵守下列预防保护措施：1.润滑油不要充注过度。齿轮箱充注润滑油过多将导致过热和组件损坏；2.不要注油太少。齿轮箱中油位太低将导致过热和组件损坏。定期检查齿轮箱有无泄漏；3.不要欠加油。遗漏或延长润滑周期将导致过度磨损和部件提前损坏；4.不要用错误的润滑剂。不要使用粘度低的液压油或不正确的润滑剂；5.使所有通气口和溢流口保持打开且功能正常。第71页/共117页2024/5/7润滑

检修及维护保养润滑图

字母L表示润滑油位检查堵字母D表示放油堵第72页/共117页2024/5/7润滑

检修及维护保养润滑表

第73页/共117页2024/5/7检修及维护保养

新机器下井5～7天后，应对箱体内各接线进行彻底的检查，如有线头松动和螺栓松动现象应及时处理。在触头损坏、污损或接触表面产生熔化的金属微粒时，可以用细锉清理，但不准用金刚砂布来打磨。隔爆面如有损伤，须严格按照GB1336-77《防爆电气设备制造检验规程》中有关隔爆面修补规定进行。

电气系统检修方法第74页/共117页2024/5/7检修及维护保养发生故障时，首先查找和判断故障原因，然后针对性地处理。EML340型连续采煤机中PLC扩展模块指示灯和显示器可以实时显示故障信息，为排查、解决故障提供了方便。可以先根据显示器的显示来确定故障状态，再做出进一步处理（一般为保护起作用造成的停机或不启动）。显示器上故障信息有：各个电机回路的过载、过流、过热、传感器坏、漏电闭锁、粘连闭锁，漏电故障，油温、瓦斯、压力流量等。部分故障信息说明见下表。电气系统检修方法第75页/共117页2024/5/7检修及维护保养故障信息可能原因交流36V漏电保护蜂鸣器供电回路发生漏电故障，检查回路绝缘；保护器上电子保护电路损坏。交流24V漏电保护照明供电回路发生漏电故障，检查回路绝缘；保护器上电子保护电路损坏。直流24V漏电保护电磁阀供电回路发生漏电故障，检查回路绝缘；保护器上电子保护电路损坏。漏电闭锁电机供电回路绝缘下降；保护器上电子保护电路损坏。粘连闭锁接触器各相之间粘连；保护器上电子保护电路损坏。传感器坏传感器损坏；传感器电源出现断路。断相故障供电线路断相。过载或过流电机供电回路电流达到一定值；传感器损坏；传感器电源出现断路。油温、瓦斯对应油温过高、瓦斯超限；本安隔离板电子电路损坏。变频器漏电故障行走电机供电回路绝缘电阻下降；漏电检测电路出现故障。电机过热电机发生过热故障；保护器上电子保护电路出现故障。电气系统部分故障信息说明

电气系统检修方法第76页/共117页2024/5/7检修及维护保养断路器开关和熔断器的故障状态很明显，检修也很方便，可以通过观察电机和电压状态来确定。为了检修方便，现提出如下检修参考顺序：如果接触器不吸合，应先检查接触器电源有无问题，如无问题，检查PLC的输入输出情况。如果在地面可以参照如下方式进行检修，先在启动过程中观察电源指示的灯是否亮（亮为正常），如果都不亮或个别不亮按照灯指示电压的顺序一一查找变压器的各接点，再观察PLC的输出点，如果输出点亮，说明故障在接触器上，则检查接触器的电源节点。如果输出点不亮，相应的输入点都亮，则可以判断为PLC损坏(较少)；如果输入点正常情况该亮的而此时不亮，则根据输入线的作用进行检修。电气系统检修方法第77页/共117页2024/5/7六、机器常见故障及处理方法第78页/共117页2024/5/7机器常见故障及处理方法机器常见故障及处理方法名称故障原因处理方法截割机构(1)截割滚筒堵转或电机温升过高过负荷，截割减速器或电机内部损坏；减小截割滚筒的切深，检修内部。(2)截齿损耗量过大钻入深度过大，截割头移动速度太快；降低钻进速度，及时更换补齐截齿，保持截齿转动。(3)截割振动过大截割岩石硬度>40MPa;截齿磨损严重、缺齿；悬臂油缸铰轴处磨损严重；减速箱紧固螺栓松动；减少钻进速度或截深;更换补齐截齿；更换铰轴套；紧固螺栓；使用稳定靴支撑。装运机构(1)刮板链不动链条太松，或煤岩异物卡链；调整紧链卡阻，清除异物。(2)断链链条节距不等；刮板链过松或过紧；链轮中卡住岩石或异物，链环过度磨损；拆检更换链条，正确调整张力，排除卡阻。行走机构(1)驱动链轮不转电气系统故障；电机损坏；减速器内部损坏；排除电气系统故障；检查电机；检查减速器内部。(2)履带速度过低变频器故障；检查变频器。(3)驱动链轮转动而履带跳链链条过松调整液压张紧油缸以得到合适的张紧力(4)履带断链履带板或销轴损坏；履带张经不当更换履带板或销轴；调整履带张紧第79页/共117页2024/5/7机器常见故障及处理方法机器常见故障及处理方法名称故障原因处理方法液压系统系统(1)系统流量不足或系统压力不足油泵内部零件磨损严重,油泵效率下降或内部损坏；溢流阀工作不良；油位过低；油温过高；吸油过滤器或油管堵塞；油管破裂或接头漏油。检查泵的性能更换损坏零件；调整溢流阀；油箱加油；检查油温过高原因相应处理；更换过滤器；清理油箱；检查油管和接头。(2)系统温升过高，油箱发热油箱内油量不足，油污染严重；溢流阀封闭不严；回油过滤器脏；油泵有故障；油箱加油或换油；清洗有关溢流阀及过滤器；检查油泵内部并更换有关零件；(3)各执行机构爬行有关部位润滑不良，摩擦阻力增大；空气吸入系统，压力脉动较大或系统压力过低；吸油口密封不严或油箱排气孔堵塞,油缸平衡阀背压过低；改变润滑情况，清除脏物；检查油箱油位并补加相同牌号的油液；检查溢流阀并调整压力值；排除系统内空气并更换密封件；检查吸油管及其卡箍元件油泵(1)油泵吸不上油或流量不足油温过低，油泵旋转方向不对；漏气,吸油滤油器堵塞；吸油管路进气，油泵损坏；提高油温更正油泵旋向；拧紧或更换吸油管卡箍、更换吸油管、清洗或更换吸油滤油器滤网；换泵；(2)油泵压力上不去溢流阀调定压力不符合要求；压力表损坏或堵塞，油泵损坏；溢流阀故障调整溢流阀压力；更换或清洗压力表检修油泵；清洗检修溢流阀；(3)产生噪音吸油管及吸油滤油器堵塞；油粘度过高；吸油管吸入空气；电机、齿轮箱、油泵三者安装不当；清洗吸油管及吸油滤油器使吸油畅通,更换吸油管密封圈;更换同牌号的液压油,调整三者的安装位置;(4)严重发热轴向间隙过大或密封环损坏；引起内泄漏，压力太高；拆检，调整间隙及压力，更换密封环；第80页/共117页2024/5/7机器常见故障及处理方法机器常见故障及处理方法名称故障原因处理方法液压系统元件溢流阀压力上不去或达不到规定值调整弹簧变形，锁紧螺母松动，密封圈损坏；阀内阻尼孔有污物；更换调压弹簧；拧紧锁紧螺母；更换密封圈；清洗有关零件；多路换向阀(1)滑阀不能复位；定位装置不能复位复位、定位弹簧变形；定位套损坏；阀体与阀杆间隙内有污物挤塞；阀杆生锈；阀上操纵机构不灵活；联接螺栓拧得太紧，使阀体产生变形；更换定位、复位弹簧；清洗阀体内部；调整阀上操纵机构；重新拧紧联接螺栓；更换定位套；(2)外泄漏阀体两端Ｏ形密封圈损坏；各阀体接触面间Ｏ形密封圈损坏；联接各阀片的螺栓松动；更换Ｏ形密封圈；拧紧螺栓；(3)滑阀在中立位置时工作机构明显下降阀体与滑阀间磨损间隙增大；滑阀位置不对中；锥形阀处磨损或被污物堵住；修复或更换阀芯；使滑阀位置保持中立；更换锥形阀或清除污物；(4)执行机构速度过低或压力上不去各阀间的泄漏大；滑阀行程不对；安全阀泄漏大或补油阀未复位；拧紧联接螺栓；或更换密封件，检查安全阀；油箱发热溢流阀长时溢流，油量不足，冷却水未接通；检查溢流阀是否失灵；加油；检查有无冷却水；滤油器不畅油液污染严重，使用时间过长更换相同牌号的液压油；清洗或更换滤芯；第81页/共117页2024/5/7机器常见故障及处理方法机器常见故障及处理方法名称故障原因处理方法电气系统（1）电源指示灯不亮前级电源没送；控制变压器断路器断开；电控箱断路器开关开；送前级电源；检查/合上断路器；合上断路器开关；（2）显示本机闭锁急停按钮没有拔出；拔出急停按钮（3）电机不启动操作箱上操作方式选择有误；急停没有打开；瓦斯传感器没有检测完毕；接触器坏；保护器误动作（观察显示器）；接触器线圈电源线松动/脱落；正确选择操作方式；将急停按钮打开；等待；更换；更换；检查/拧紧；（4）电子保护器动作发生了显示器上显示的故障；保护器误动作；L+线虚接；根据显示处理故障；按复位按钮重新启动，否则更换保护器；检查L+线；（5）操作时与显示不符控制线接错；按照说明书检查、更改；（6）前后灯不亮灯泡损坏；继电器坏或虚接；更换灯泡；检查更换或压紧；供水系统压力脉动大，管道跳动噪声大进水系统有残余空气，进液过滤器阻塞引起吸液不足；检查系统；放尽空气；清洗过滤器，清除杂物；第82页/共117页2024/5/7七、拆运安装和调整第83页/共117页2024/5/7拆运安装和调整

拆装前，必须对所有操作方式进行试运转，确认运转正常；拆卸人员应根据随机技术文件熟悉机器的结构，详细了解各部位联接关系，并准备好起重运输设备和工具，确保拆卸安全；当整机起吊时，需用链条穿过铲板，切不可起吊悬臂（载荷锁定系统会将悬臂升起，从而导致设备中间呈V形）；根据所要通过的巷道断面尺寸（高和宽）及运输设备的运输能力，决定设备的分解程度；机器各部件下井的运输顺序尽量与井下安装顺序相一致，避免频繁搬运；对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施；在起吊前，对所有起吊孔进行必要的保护，避免损伤；所有未涂油漆的加工面，特别是连接表面下井前应涂上润滑脂；拆后形成的外露联接面应包扎保护以防碰坏；小零件(销子、垫圈、螺母、螺栓、U形卡等)应与相应的分解部分一起运送；下井前，应在地面仔细检查各部件，发现问题要及时处理；应充分考虑到用台车运送时，台车的承重能力、运送中货物的窜动，以及用钢丝绳固定时防止设备损坏及划伤；为了保证电气元件可靠的工作，电控箱、操作箱等运输时必须考虑减震。机器的拆卸和搬运第84页/共117页2024/5/7拆运安装和调整

1.起吊点2.铰孔整机起吊图

机器的拆卸和搬运第85页/共117页2024/5/7拆运安装和调整

拆解起吊图

A.输送机总成6580kgB.截割总成22000kgC.机架总成29200kgD.铲板总成7200kg机器的拆卸和搬运第86页/共117页2024/5/7拆运安装和调整

安装前请作好准备工作：根据机器的最大尺寸和部件的最大重量，准备一个平整、坚实的安装场地，起重能力大于最大拆解部件重量的起重设备，满足机器供电电压的电源，照明、千斤顶设备等。安装前应擦洗干净各零部件连接的结合面，认真检查机器的零部件，如有损坏应在安装前修复。机器的组装第87页/共117页2024/5/7拆运安装和调整

电气系统安装前应做以下检查：1.安装前，必须仔细检查：如连接件是否松动，电气元件在运输过程中是否遭到损坏，发现问题要及时处理，并应检查是否具有出厂证明，否则不能使用；2.安装前，必须在地面对所有的操作方式进行试运转；3.在井下装卸、搬运过程中避免强烈振动，严禁翻滚，必须放；4.为保证电气元件可靠的工作，电控箱必须装设在连续采煤机的减震器上；5.安装前，工作人员必须认真阅读使用说明书电气部分，按说明书所示来连接各设备；机器的组装第88页/共117页2024/5/7拆运安装和调整

安装各联接螺栓和销轴时,螺栓和销轴上应涂少量油脂,防止锈蚀后无法卸；各联接螺栓必须拧紧，重要联接部位的螺栓拧力矩应按规定的拧紧力矩进行紧固；安装完毕按注油要求加润滑油和液压油；安装完毕必须严格检查螺栓是否拧紧；油管、水管连接是否正确；U形卡、必要的管卡