液压传动 第五章 液压缸

第五章

液压缸介绍液压缸的基本类型和特点液压缸的构造2液压缸的类型：§5-1液压缸的基本类型和特点1、按运动方式分：直线运动（活塞式、柱塞式）摆动（摆动液压缸）3液压缸的类型：§5-1液压缸的基本类型和特点2、按作用方式分：单作用液压缸：活塞单向作用，由弹簧使活塞复位；柱塞单向作用，由外力使柱塞返回。双作用液压缸：活塞双作用，左右移动速度不等；双柱塞双作用。4液压缸的类型：§5-1液压缸的基本类型和特点3、按结构形式分：活塞式柱塞式摆动式5液压缸的类型：§5-1液压缸的基本类型和特点表5-16液压缸的类型：§5-1液压缸的基本类型和特点7一、活塞式液压缸§5-1液压缸的基本类型和特点1、双出杆液压缸8一、活塞式液压缸§5-1液压缸的基本类型和特点2、单出杆液压缸5—2工进快退快进9一、活塞式液压缸§5-1液压缸的基本类型和特点2、单出杆液压缸a)无杆腔进油10一、活塞式液压缸§5-1液压缸的基本类型和特点2、单出杆液压缸b)有杆腔进油11一、活塞式液压缸§5-1液压缸的基本类型和特点2、单出杆液压缸c)差动连接12一、活塞式液压缸§5-1液压缸的基本类型和特点2、单出杆液压缸在组合机床中，常用：图(a)作工进；图(b)作快退；图(c)作快进。为使快进和工进速度相等，即：13二、柱塞式液压缸§5-1液压缸的基本类型和特点5-314三、摆动式油缸§5-1液压缸的基本类型和特点5-415§5-2液压缸的构造16典型液压缸的结构§5-2液压缸的构造缸体组件：缸体、前后端盖活塞组件：活塞、活塞杆密封装置：密封环，密封圈等缓冲装置排气装置17一、缸体和缸盖组件§5-2液压缸的构造18二、活塞组件：活塞、活塞杆§5-2液压缸的构造图5-10活塞和活塞杆结构19二、活塞组件：活塞、活塞杆§5-2液压缸的构造1、整体式活塞、活塞杆2、分体式螺纹连接（图（a））：适用于负载较小，受力较平稳的液压缸中；非螺纹连接（图（a）、（b）、（c））：活塞一般为铸铁件、活塞杆一般为钢件。20三、密封装置§5-2液压缸的构造液压缸中的密封主要指活塞和缸体之间，活塞杆和端盖之间的密封，用于防止内、外泄漏。密封装置的要求：(1)在一定工作压力下，具有良好的密封性能。(2)相对运动表面之间的摩擦力要小，且稳定。(3)要耐磨，工作寿命长，或磨损后能自动补偿。(4)使用维护简单，制造容易，成本低。21三、密封装置§5-2液压缸的构造密封形式：间隙密封；活塞环密封；密封圈密封。22三、密封装置§5-2液压缸的构造1、间隙密封：三角形环形槽（平衡槽）图5-11(a)23三、密封装置§5-2液压缸的构造2、活塞环密封（开口金属环）：适用于高压、高速或密封性能要求较高的场合。图5-10(a)24三、密封装置§5-2液压缸的构造3、密封圈密封：(1)结构简单，制造方便，成本低；(2)能自动补偿磨损；(3)密封性能可随压力加大而提高，密封可靠；(4)被密封的部位，表面不直接接触，所以加工精度可以放低(5)既可用于固定件，也可用于运动件。1）优点：25三、密封装置§5-2液压缸的构造3、密封圈密封：密封圈的材料应具有较好的弹性，适当的机械强度，耐热耐磨性能好，摩擦系数小，与金属接触不互相粘着和腐蚀，与液压油有很好的“相容性”。2）材料要求：材料：耐油橡胶；尼龙聚氨脂26三、密封装置§5-2液压缸的构造3、密封圈密封：3）密封圈形状：“O”形；“Y”形；“V”形。

27三、密封装置§5-2液压缸的构造3、密封圈密封：活塞杆和端盖处的密封

28三、密封装置§5-2液压缸的构造3、密封圈密封：回转轴密封圈

29四、缓冲装置§5-2液压缸的构造1、型式：1）间隙缓冲装置；2）可调节流缓冲装置；3）可变节流缓冲装置。当活塞接近端盖时，增大液压缸回油阻力，使缓冲油腔内产生足够的缓冲压力，使活塞减速，从而防止活塞撞击端盖。2、缓冲原理：30四、缓冲装置§5-2液压缸的构造31五、排气装置:§5-2液压缸的构造排气孔排气塞表5-1图5-1432

1、在保证满足设计要求的前提下，尽量使液压缸的结构简单紧凑，尺寸小，尽量采用标准形式和标准件，使设计、制造容易，装配、调整、维护方便。2、应尽量使活塞扦在受拉力的情况下工作，以免产生纵向弯曲。§5-3液压缸结构设计中应注意的问题3、当确定液压缸在的固定形式时，必须考虑缸体受热后的伸长问题。4、当液压缸很长时，应防止活塞扦由于自重产生过大的下垂而使局部磨损加剧。5、应尽量避免用软管连接。6、液压缸结构设计完后，应对液压缸的强度、稳定性进行验算。有关验算校核的方法详见材料力学的有关公式。33常见液压缸结构介绍3435363738一、主要概念本章小结液压缸的类型；液压缸的差动联接及其特点、应用；液压缸的五大组成部分；液压缸的泄漏途径、液压缸的密封；液压缸的缓冲原理。对液压缸，特别是对三种不同联接方式的单杆液压缸的压力p（p1,p2）、推力F、速度V、流量Q及负载FL等量进行计算。二、计算39