《无人机应用》教学计划表

一、主要课程简介

（一）公共基础课（456学时）

1.两课（二学年，114学时）

2.体育（三学年，84学时）

3.英语（一学期，52学时）

4.数学（一学年，108学时）

5.信息技术基础（一学期，25学时）

6.语文（一学期，56学时）

7.形势与政策（四学期，16学时）

（二）、素质提升项目

L入学教育、军事技能训练与国防教育（二周，6。学时）

2.公益劳作（一周）

3.军事理论（一学期，20学时）

4.创新创业基础（二学期，32学时）

5.创业就业指导（二学期，32学时）

6.创新创业项目实践（假期）

7.毕业教育（一周）

（三）、课程简介以及考核方式

1.《电工基础》（78学时，其中理论50学时，实践28学时）

本课程为专业基础课，主要讲授电路的基本概念和基本定律，直流电路，线性网

络的基本分析方法和定理，正弦交流电路的基本概念和基本定律，正弦交流电路

的相量分析法，三相交流电路，非正弦周期电路，电路的瞬态分析，磁路和铁心

线圈等，包含理论教学和实践教学两部分。

2.《机械制图》（52学时，其中理论30学时，实践22学时）

本课程为专业基础课，主要讲授正投影法的基本理论和应用、国家标准、识读和

绘制机械图样的基本方法，是学生具有一定的空间想象和绘图能力。

3.《电子技术基础》（84学时，其中理论60学时，实践24学时）

本课程为专业基础课，包含模拟电子技术和数字电子技术两部分，模拟电子技术

主要讲授半导体器件、放大电路基础、负反馈放大电路、差动放大电路和集成运

算放大电路、功率放大电路，正弦波振荡电路、直流稳压电源七部分；数字电子

技术基础主要讲授数字逻辑电路基础、集成逻辑门电路、组合逻辑电路、集成触

发器、时序逻辑电路、脉冲波形的产生与整形电路、A/D、D/A转换器、半导

体存储器和可编程逻辑器件八部分。

考核方式：平时成绩占30%,期末考试占70%

4.《机械基础》（56学时，其中理论42学时，实践14学时）

主要讲授机械零件的结构和工作原理等，各类传动原理、结构、传动比的计算及

其应用，平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、变速变向机构及安全保险机

构等结构与工作原理；液压传动的基本概念、液压泵、液压缸、液压控制阀、液

压附件的结构和工作原理；简单液压传动系统的应用等。

考核方式：平时成绩占30%,期末考试占70%

5.《无人机飞行导论与民航法规》（45学时，其中理论30学时，实践15学时）

本课程为专业课，主要讲授无人机的发展及应用史、无人机分类、用途及基本结

构，飞行原理，稳定性和控制基础，航空气象，并对现阶段民用无人机航空法规

进行介绍与说明，使学生能了解并遵守无人机航空法规，合理合法应用无人机进

行飞行作业任务。

6.《空气动力学与飞行原理》（45学时，其中理论30学时，实践15学时）

本课程为专业课，主要讲授空气动力学与无人机飞行原理，通过（拉力）产生的

原理，理解影响升力产生的因素；掌握无人机的飞行性能，稳定性和机动性等基

本概念。

考核方式：平时成绩占30%,期末考试占70%

7.《无人机结构与系统》（60学时，其中理论30学时，实践30学时）

本课程为专业课,主要讲授典型无人机机械结构和材料选型,无人机的生产工艺、

制作流程等基本内容。

考核方式：过程考核成绩占70%,期末考试成绩占30%。其中过程考核成绩=

分项目成绩之和/项目数

8.《单片机应用技术》（75学时，其中理论占45学时，实践30学时）

本课程为专业课，主要讲授数的表示方法，转换及运算，微型计算机的基本组成

原理和工作过程，一般微处理器的结构和组成，CPU的内部结构和时序，指令

格式，寻址方式与指令系统，汇编语言程序设计的基本知识，C语言程序设计的

基本知识，I/O接口的基本概念，常用接口芯片拓展等。

考核方式：过程考核成绩占70%,期末考试成绩占30%o其中过程考核成绩=

分项目成绩之和/项目数

9.《无人机动力系统》（60学时，理实一体）

本课程为专业核心课，主要讲授典型无人机动力与驱动系统。各类型供电单元,

智能电池，旋转电机，舵机，电调等的使用调试，通常由电动机以及内燃机两种，

以电动机为主，电动动力系统主要包含电机、电调（控制电机转速）螺旋桨以及

电池，动力系统与驱动系统匹配，动力系统与整机匹配，提高整机效率，稳定性。

达到掌握无人机动力与驱动系统使用目的。

考核方式：过程考核成绩占70%,期末考试成绩占30%。其中过程考核成绩=

分项目成绩之和/项目数

10.《无人机飞控系统与传感器》（75学时，理实一体）

本课程为专业核心课，主要讲授无线电控制的基本原理，常用测控天线，发射电

路、接受电路、常用单元电路以及集成器件，执行元件及操纵机构，无线电“测

向”、遥控模块及应用等，通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基本原理、

基本概念，理解自动驾驶仪，基本工作原理，掌握几种开源飞控的使用方法、能

够对部分开源飞控根据任务需求进行编译。常用传感器的原理及应用、传感器与

检测系统的信号处理机器干扰抑制技术，数字式传感器、典型非电参量的测试方

法，新型传感器、计算机控制和测试系统。

考核方式：过程考核成绩占70%,期末考试成绩占30%。其中过程考核成绩=

分项目成绩之和/项目数

11.《航空发动机技术》（45学时，其中理论30学时，实践15学时）

本课程为专业课，使学生掌握发动机主要部件性能，发动机各缸工作均匀性和机

械效率、发动机性能、发动机的唤起过程、内燃机的燃料和燃烧、发动机充气效

率和热平衡、发动机示功图测录、发动机振动和噪声测试，具有分析各类发动机

故障及维修的能力。

考核方式：平时成绩占3。％,期末考试成绩占70%

12.《多媒体信息处理技术》（60学时，其中理论30学时，实践30学时）

本课程为专业课，主要讲授音频技术，视频技术，图像技术，通信技、标准化技

术、通过对音频采样、压缩、合成及处理、语音识别、视频数字化及处理，图像

处理，图像图形形态生成，图像压缩，动态视频压缩，语音、视频、图像的传输，

多媒体标准化等内容。

考核方式：过程考核成绩占70%,期末考试成绩占30%。其中过程考核成绩=

分项目成绩之和/项目数

14.《无人机机载设备应用技术》（60课时，理实一体）

本课程为专业核心课，主要讲授无人机机载设备类型、机载设备控制、机载设备

数据传输GIS数据处理软件应用、机载设备维护及常见机载设备的应用案例、

无人机机载设备故障诊断与维护维修等。

考核方式：过程考核成绩占70%,期末考试成绩占30%。其中过程考核成绩=

分项目成绩之和/项目数

15.《无人机组装和调试技术》（50学时，理实一体）

本课程为专业核心课，主要讲授无人机设计，构造及各部件组装和组装工艺、各

部件的检测技术、无人机的整机测试技术、无人机故障诊断与维修等。

考核方式：过程考核成绩占70%,期末考试成绩占30%o其中过程考核成绩=

分项目成绩之和/项目数

四、职业能力训练项目

1.钳工实习（一周，30学时）

通过钳工实习，使学生掌握钳工基本操作技能和独立实践操作能力，将有关机电

制造的基本工艺理论和实践有机结合起来，为今后的机电设备的安装和检修打下

坚实的基础。

2.电工实训（一周，30学时）

通过专业知识学习，电工理论验证,简单线路连接及测试,达到熟悉电工的工艺，

掌握专用工具，仪表、安全操作规程等的目的。

3.无人机模拟操控技术实训（一周，3。学时）

通过模拟软件及设备实现无人机操控的模拟控制，达到熟练使用无人机操控器的

目的。

4.电子实训|（一周，3。学时）

通过运用该课程所学知识，完成电子元器件的测量，电子焊接工艺，简单电子产

品安装与调试，完成电子芯片使用，数字电子电路的设计、安装、调试，达到提

升电子产品测量及装调能力提升的目的。

5.AUTOCAD实训|（1周，30学时）

以训练学生的工程制图与识图技能为核心，依托AUTOCAD制图软件，以典型

事例将AUTOCAD的绘图技巧分散在各项目的具体操作中，训练学生应用

AUTOCAD进行工程制图的基本技能和方法。

6.单片机实训（一周，30学时）

通过运用MCS-51系列单片机完成某控制系统的设计，汇编语言和C语言的程

序编写等，达到熟练应用单片机进行系统设计的目的。

7.企业生产实践（4周，120学时）

通过在校内外实训室，实训中心，实训基地模拟企业真实工作环境，锻炼学生实

操技能，实践内容为：

（1）设备装配技术实训：完成一种典型机电设备整体装配任务，掌握装配工艺

编制，装配方法，操作规范等内容。

（2）无人机操控技术实训：在模拟器技能操控实训基础之上，在集训基地分批

次进行真机操控实训，比较真实飞行与模拟飞行的差异，锻炼学生在各种天气条

件下对无人机的操控能力，以及各种情况下的应急反应能力等，通过训练使学生

熟练掌握无人机一般飞行操控技术。

（3）无人机飞控与传感器技术实训：使学生掌握集中开源飞控使用和调试方法,

各类传感器的一般特性以及应用，包括应变式传感器，电容式传感器，电感式传

感器，光导纤维式传感器等。

（4）无人机动力与驱动系统实训：通过对典型无人机动力与驱动系统，各类型

供电单元，智能电池，旋转电机，舵机，电调等的使用调试，达到掌握无人机动

力与驱动系统使用的目的。

8.航拍航测实训（1周，30学时）

通过真实的航拍航测任务，掌握操控无人机，航拍设备安装调试，航拍航测技巧

等技能。

9.无人机综合应用实训（2周，60学时）

通过对无人机典型应用整体工作流程的实训，达到掌握无人机基本技能的目的,

涵盖航拍航测，植保，电力巡线等典型应用，熟练掌握各个工作流程和环节，并

和企业应用相结合，提高学生的综合应用能力。

10.职业资格认证

通过职业技能培训及职业资格认证考试，使学生达到具备专业领域所必备的学识

及技能，获得该专业领域的从业资格的目的。

11.岗位综合实践（24周，480学时）

通过运用所学专业知识，较好的完成企业某岗位的实际工作，学生在顶岗实习期

间，在学学校和企业指导教师的共同指导下，根据工作岗位和实习内容选定毕业

设计题目，确定计划，制定方案，通过实践加以实施，最后以毕业论文的形式